2.6.33+2440 led 灯 驱动程序 （二）

附件：程序     附件.rar 



说明： 目标内核 2.6.33
       开发板   ：TQ2440

       tq移植手册中的 内核是2.6.30.4 ，与2.6.33 不一样，在按照tq 移植手册

中的 led.c 移植时候，总出现  下面的错误

error: 'S3C2410_GPB5_OUTP' undeclared here (not in a function)

       所以参考了网上强大 的资源

Linux2.6.33 自己动手写驱动实现了自己 led 功能。




硬件说明：
         tq 开发板 led GPB5 6 7 8 是led 控制管脚，当低电平时，led亮。


1. 编写 led 驱动程序

root@yuweixian:/opt/me_linux/linux-2.6.33# cd drivers/ywx-driver/
root@yuweixian:/opt/me_linux/linux-2.6.33/drivers/ywx-driver# gedit led.c

 led.c 文件内容

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/irq.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/mm.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/string.h>

#include <linux/list.h>

#include <linux/pci.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/atomic.h>

#include <asm/unistd.h>

#include <linux/gpio.h>



#define DEVICE_NAME "led-control"


#define S3C2410_GPBCON         S3C2410_GPIOREG(0x10)

#define S3C2410_GPBDAT          S3C2410_GPIOREG(0x14)

#define S3C2410_GPBUP             S3C2410_GPIOREG(0x18)


#define S3C2410_GPB5        S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 5)

#define S3C2410_GPB6        S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 6)

#define S3C2410_GPB7        S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 7)

#define S3C2410_GPB8        S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 8)



#define S3C2410_GPB5_OUTP    (0x01 << 10)

#define S3C2410_GPB6_OUTP    (0x01 << 12)

#define S3C2410_GPB7_OUTP    (0x01 << 14)

#define S3C2410_GPB8_OUTP    (0x01 << 16)

/* 应用程序执行ioctl(fd, cmd, arg)时的第2个参数 */

#define IOCTL_GPIO_ON         1

#define IOCTL_GPIO_OFF        0


/* 用来指定LED所用的GPIO引脚 */

static unsigned long gpio_table [] =

{
        
S3C2410_GPB(5),

         S3C2410_GPB(6),

         S3C2410_GPB(7),

         S3C2410_GPB(8),

};

/* 用来指定GPIO引脚的功能：输出 */

static unsigned int gpio_cfg_table [] =

{

//由于2.6.33内核中没有定义GPIO的动作，所以我在上面自己定义了一下。

          S3C2410_GPB5_OUTP,

          S3C2410_GPB6_OUTP,

          S3C2410_GPB7_OUTP,

          S3C2410_GPB8_OUTP,

};



static int te2440_gpio_ioctl(

         struct inode *inode,

         struct file *file,

         unsigned int cmd,

         unsigned long arg)

{

         if (arg > 4)

         {

                   return -EINVAL;

         }

        
switch(cmd)

         {

                   case IOCTL_GPIO_ON:

                            // 设置指定引脚的输出电平为0

                            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg], 0);

                            return 0;



                   case IOCTL_GPIO_OFF:

                            // 设置指定引脚的输出电平为1

                            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg], 1);

                            return 0;



                   default:

                            return -EINVAL;

         }

}



static struct file_operations dev_fops = {

         .owner     =       THIS_MODULE,

         .ioctl         =       te2440_gpio_ioctl,

};



static struct miscdevice misc = {

         .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

         .name = DEVICE_NAME,

         .fops = &dev_fops,

};



static int __init dev_init(void)

{

         int ret;
         int i;
         for (i = 0; i < 4; i++)
        
{
                  
s3c2410_gpio_cfgpin(gpio_table[i], gpio_cfg_table[i]);

                   s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[i], 0);

         }
        
ret = misc_register(&misc);
         printk (DEVICE_NAME" initialized\n");
         return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{

         misc_deregister(&misc);

}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("");

MODULE_DESCRIPTION("GPIO control for Topelec TE2440DEV_I Board");

2. 修改 Kconfig  Makefile

修改 drivers/ywx-driver/Kconfig

config LED
    tristate "led test "
    help
      this is led test

修改 drivers/ywx-driver/Makefile

obj-$(CONFIG_HELLO)        += hello.o
obj-$(CONFIG_LED)        += led.o

3.编译
    make menuconfig，
    make zImage

    下载到开发板中

4.生成 .ko文件

    make SUBDIR=drivers/ywx-driver/ modules

    在 dirvers/ywx-driver/ 生成 led.ko 文件，复制到开发板 /lib/mouldes/2.6.33-yuweixian/



5. 编写 应用程序，测试驱动 可用否

   应用程序 是 tq 提供的代码 leds.c
   arm-linux-gcc -o leds leds.c
   cp leds /mnt/hgfs/share-linux/down/leds-application

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int on;
    int led_no;
    int fd;
    if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||
        on < 0 || on > 1 || led_no < 1 || led_no > 4) {
        fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");
        exit(1);
    }
    fd = open("/dev/led-control", 0);
    if (fd < 0) {
        perror("open device leds");
        exit(1);
    }
    ioctl(fd, on, (led_no-1));
    close(fd);
    return 0;
}

6.测试

[root@yuweixian 2.6.33-yuweixian]# ls
hello.ko          led.ko            leds-applicaiton  modules.dep.bb
[root@yuweixian 2.6.33-yuweixian]# insmod led.ko
led-control initialized
[root@yuweixian 2.6.33-yuweixian]# lsmod
led 881 0 - Live 0xbf00c000
[root@yuweixian 2.6.33-yuweixian]# ./leds-applicaiton 2 0
[root@yuweixian 2.6.33-yuweixian]# ./leds-applicaiton 3 0
[root@yuweixian 2.6.33-yuweixian]# ./leds-applicaiton 3 1
[root@yuweixian 2.6.33-yuweixian]# rmmod led
[root@yuweixian 2.6.33-yuweixian]# lsmod
[root@yuweixian 2.6.33-yuweixian]#