形态匀称的二叉树称为平衡二叉树 (Balanced binary tree) ,其严格定义是:
一棵空树是平衡二叉树;若 T 是一棵非空二叉树,其左、右子树为 TL 和 TR ,令 hl 和 hr 分别为左、右子树的深度。当且仅当
①TL 、 TR 都是平衡二叉树;
② | hl - hr |≤ 1;
时,则 T 是平衡二叉树。
【例】如图 8.3 所示。
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(a)平衡二叉树 (b)非平衡二叉树
图8.3 平衡二叉树与非平衡二叉树
相应地定义 hl - hr 为二叉平衡树的平衡因子 (balance factor) 。因此,平衡二叉树上所有结点的平衡因子可能是 -1 , 0 , 1 。换言之,若一棵二叉树上任一结点的平衡因子的绝对值都不大于 1 ,则该树是就平衡二叉树。
动态平衡技术
1.动态平衡技术
Adelson-Velskii 和 Landis 提出了一个动态地保持二叉排序树平衡的方法,其基本思想是:
在构造二叉排序树的过程中,每当插入一个结点时,首先检查是否因插入而破坏了树的平衡性,如果是因插入结点而破坏了树的平衡性,则找出其中
最小不平衡子树,在保持排序树特性的前提下,调整最小不平衡子树中各结点之间的连接关系,以达到新的平衡。通常将这样得到的平衡二叉排序树简称为
AVL 树。
2.最小不平衡子树
以离插入结点最近、且平衡因子绝对值大于 1 的结点作根结点的子树。为了简化讨论,不妨假设二叉排序树的最小不平衡子树的根结点为 A ,则调整该子树的规律可归纳为下列四种情况:
(1) LL 型:
新结点 X 插在 A 的左孩子的左子树里。调整方法见图 8.5(a) 。图中以 B 为轴心,将 A 结点从 B 的右上方转到 B 的右下侧,使 A 成为 B 的右孩子。
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图8.5 平衡调整的4种基本类型(结点旁的数字是平衡因子)
(2)RR 型:
新结点 X 插在 A 的右孩子的右子树里。调整方法见图 8.5(b) 。图中以 B 为轴心,将 A 结点从 B 的左上方转到 B 的左下侧,使 A 成为 B 的左孩子。
(3)LR 型:
新结点 X 插在 A 的左孩子的右子树里。调整方法见图 8.5(c) 。分为两步进行:第一步以 X 为轴心,将 B 从 X 的左上方转到 X
的左下侧,使 B 成为 X 的左孩子, X 成为 A 的左孩子。第二步跟 LL 型一样处理 ( 应以 X 为轴心 ) 。
(4)RL 型:
新结点 X 插在 A 的右孩子的左子树里。调整方法见图 8.5(d) 。分为两步进行:第一步以 X 为轴心,将 B 从 X 的右上方转到 X
的右下侧,使 B 成为 X 的右孩子, X 成为 A 的右孩子。第二步跟 RR 型一样处理 ( 应以 X 为轴心 ) 。
【例】
实际的插入情况,可能比图 8.5 要复杂。因为 A 、 B 结点可能还会有子树。现举一例说明,设一组记录的关键字按以下次序进行插入: 4 、 5 、 7 , 2 、 1 、 3 、 6 ,其生成及调整成二叉平衡树的过程示于图 8.6 。
在图 8.6 中,当插入关键字为 3 的结点后,由于离结点 3 最近的平衡因子为 2 的祖先是根结点 5 。所以,第一次旋转应以结点 4
为轴心,把结点 2 从结点 4 的左上方转到左下侧,从而结点 5 的左孩子是结点 4 ,结点 4 的左孩子是结点 2 ,原结点 4
的左孩子变成了结点 2 的右孩子。第二步再以结点 4 为轴心,按 LL
类型进行转换。这种插入与调整平衡的方法可以编成算法和程序,这里就不再讨论了。
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图 8.6 二叉平衡树插入结点 ( 结点旁的数字为其平衡因子 )
代码实现:
utl.h
#ifndef UTL_H_
#define UTL_H_
/*
*整理了一些常用的功能,如内存管理
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
/*申请内存*/
inline void *xalloc(int size)
{
void *p;
p = (void *)malloc(size);
/*申请失败*/
if(p == NULL)
{
printf("alloc error\n");
exit(1);
}
return p;
}
/*内存释放*/
#define xfree(p) free(p)
#endif
|
avl.h
#ifndef AVL_H__
#define AVL_H__
/*
*avl树数据结构及相关操作
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
struct AVLTree
{
unsigned int nData; /*存储数据*/
struct AVLTree* pLeft; /*指向左子树*/
struct AVLTree* pRight; /*指向右子树*/
int nHeight; /*树的平衡度*/
};
/*插入操作*/
struct AVLTree* insert_tree(unsigned int nData, struct AVLTree* pNode);
/*查找操作,找到返回1,否则,返回0*/
int find_tree(unsigned int data, struct AVLTree* pRoot);
/*删除操作,删除所有节点*/
void delete_tree(struct AVLTree** ppRoot);
/*打印操作*/
void print_tree(struct AVLTree* pRoot);
#endif
|
avl.c
#include "avl.h"
#include "utl.h"
static int Max(int a, int b);
static int Height(struct AVLTree* pNode);
/*旋转操作*/
static struct AVLTree* SingleRotateWithLeft(struct AVLTree* pNode);
static struct AVLTree* SingleRotateWithRight(struct AVLTree* pNode);
static struct AVLTree* DoubleRotateWithLeft(struct AVLTree* pNode);
static struct AVLTree* DoubleRotateWithRight(struct AVLTree* pNode);
struct AVLTree* insert_tree(unsigned int nData, struct AVLTree* pNode)
{
if (NULL == pNode)
{
pNode = (struct AVLTree*)xalloc(sizeof(struct AVLTree));
pNode->nData = nData;
pNode->nHeight = 0;
pNode->pLeft = pNode->pRight = NULL;
}
else if (nData < pNode->nData) /*插入到左子树中*/
{
pNode->pLeft = insert_tree(nData, pNode->pLeft);
if (Height(pNode->pLeft) - Height(pNode->pRight) == 2) /*AVL树不平衡*/
{
if (nData < pNode->pLeft->nData)
{
/*插入到了左子树左边, 做单旋转*/
pNode = SingleRotateWithLeft(pNode);
}
else
{
/*插入到了左子树右边, 做双旋转*/
pNode = DoubleRotateWithLeft(pNode);
}
}
}
else if (nData > pNode->nData) /*插入到右子树中*/
{
pNode->pRight = insert_tree(nData, pNode->pRight);
if (Height(pNode->pRight) - Height(pNode->pLeft) == 2) /*AVL树不平衡*/
{
if (nData > pNode->pRight->nData)
{
/*插入到了右子树右边, 做单旋转*/
pNode = SingleRotateWithRight(pNode);
}
else
{
/*插入到了右子树左边, 做双旋转*/
pNode = DoubleRotateWithRight(pNode);
}
}
}
pNode->nHeight = Max(Height(pNode->pLeft), Height(pNode->pRight)) + 1;
return pNode;
}
/*删除树*/
void delete_tree(struct AVLTree** ppRoot)
{
if (NULL == ppRoot || NULL == *ppRoot)
return;
delete_tree(&((*ppRoot)->pLeft));
delete_tree(&((*ppRoot)->pRight));
xfree(*ppRoot);
*ppRoot = NULL;
}
/*中序遍历打印树的所有结点, 因为左结点 < 父结点 < 右结点, 因此打印出来数据的大小是递增的*/
void print_tree(struct AVLTree* pRoot)
{
if (NULL == pRoot)
return;
static int n = 0;
print_tree(pRoot->pLeft);
printf("[%d]nData = %u\n", ++n, pRoot->nData);
print_tree(pRoot->pRight);
}
/*
*查找操作,找到返回1,否则,返回0
*data是待查找的数据
*pRoot:avl树的指针
*/
int find_tree(unsigned int data, struct AVLTree* pRoot)
{
static int k=1; /*查找次数*/
if (NULL == pRoot)
{
printf("not find %d times\n", k);
return 0;
}
if(data == pRoot->nData)
{
printf("find:%d times\n", k);
return 1;
}
else if(data < pRoot->nData)
{
++k;
return find_tree(data, pRoot->pLeft);
}
else if(data > pRoot->nData)
{
++k;
return find_tree(data, pRoot->pRight);
}
}
static int Max(int a, int b)
{
return (a > b ? a : b);
}
/*返回节点的平衡度*/
static int Height(struct AVLTree* pNode)
{
if (NULL == pNode)
return -1;
return pNode->nHeight;
}
/********************************************************************
pNode pNode->pLeft
/ \
pNode->pLeft ==> pNode
\ /
pNode->pLeft->pRight pNode->pLeft->pRight
*********************************************************************/
static struct AVLTree* SingleRotateWithLeft(struct AVLTree* pNode)
{
struct AVLTree* pNode1;
pNode1 = pNode->pLeft;
pNode->pLeft = pNode1->pRight;
pNode1->pRight = pNode;
/*结点的位置变了, 要更新结点的高度值*/
pNode->nHeight = Max(Height(pNode->pLeft), Height(pNode->pRight)) + 1;
pNode1->nHeight = Max(Height(pNode1->pLeft), pNode->nHeight) + 1;
return pNode1;
}
/********************************************************************
pNode pNode->pRight
\ /
pNode->pRight ==> pNode
/ \
pNode->pRight->pLeft pNode->pRight->pLeft
*********************************************************************/
static struct AVLTree* SingleRotateWithRight(struct AVLTree* pNode)
{
struct AVLTree* pNode1;
pNode1 = pNode->pRight;
pNode->pRight = pNode1->pLeft;
pNode1->pLeft = pNode;
/*结点的位置变了, 要更新结点的高度值*/
pNode->nHeight = Max(Height(pNode->pLeft), Height(pNode->pRight)) + 1;
pNode1->nHeight = Max(Height(pNode1->pRight), pNode->nHeight) + 1;
return pNode1;
}
static struct AVLTree* DoubleRotateWithLeft(struct AVLTree* pNode)
{
pNode->pLeft = SingleRotateWithRight(pNode->pLeft);
return SingleRotateWithLeft(pNode);
}
static struct AVLTree* DoubleRotateWithRight(struct AVLTree* pNode)
{
pNode->pRight = SingleRotateWithLeft(pNode->pRight);
return SingleRotateWithRight(pNode);
}
|
测试:
#include
#include
#include "avl.h"
int main()
{
int i,j;
AVLTree* pRoot = NULL;
srand((unsigned int)time(NULL));
for (i = 0; i < 10; ++i)
{
j = rand();
printf("%d\n", j);
pRoot = Insert(j, pRoot);
}
PrintTree(pRoot);
DeleteTree(&pRoot);
return 0;
}
|
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