写在前面：
本系列文章将详细的讲述AT91RM9200引导程序的建立过程，其中包括建立交叉编译工具链，gdb+gdbserver的编译安装使用，tftp,NFS的安装使用，超级终端或者minicom的使用，内核的编译升级，U-Boot的移植，Ramdisk、根文件系统的建立制作，busybox的编译、应用等。从而重现完整的开发过程。在写这个文档的过程中，本人参考了许多资料，在这里要感谢互联网，感谢所有社区，论坛里无私提供帮助的同行们。特别感谢一下鲁郁先生，是他让我在AT91RM9200上成功的移植了U-Boot1.1.4。本人是从不懂一路走来，走的过程中将开发过程详细记述下来，从一个初学者的角度来写下这个系列的文章，以方便其他初学者能得到一些帮助，少走一些弯路。本系列文章主要讲述开发过程及实际应用，并不能很好的讲述一些原理性的东西，所以您在看这篇文章的时候最好要参考其他资料，以形成一个完整的知识链。祝你旅途愉快。
开发环境
软件环境
宿主机：Redhat9.0 ，虚拟机vmware5.5.1
U-Boot 1.1.4, busybox1.2.2.1
硬件环境
CPU:AT91RM9200 ,180MHz(200MIPS)
存储器：32M SDRAM(MT48LC8M16A2)
64Mbits Flash(SST39VF6401B)
USB接口：USB-Host USB-Device
网络接口： 10/100M DM9161E
DBGU串行调试接口
JTAG接口
移植过程
虚拟机
关于虚拟机的安装使用，这里就不介绍了。使用很方便，网上也有大量的资料。大家可自行查阅。我们使用的是5.5.1版本，当然，你也可以使用最新的版本。
建立交叉编译工具链。
交叉编译工具链就是为了在一个平台体系结构下(如X86 PC机)能编译，链接，处理和调试另一个平台体系结构下(如ARM)的程序,使得编译生成的程序能够在另一平台下运行。
Linux使用的工具链软件是：Binutils,gcc,glibc,gdb。
其中binutils是二进制程序处理工具。gcc是编译器。glibc是应用程序编程的函数库文件软件包。gdb是调试工具。
对交叉编译工具链的编译是很麻烦和琐碎的一件事，如果自己一个一个编译，很可能会遇到各种各样的麻烦。幸好有人做了一套脚本程序，可以很方便的生成你所需要的交叉编译工具链。我们使用的脚本就是crosstool，关于详细内容可以访问，可以从该网站下载到它的脚本，补丁和文档。
本文以i686平台，虚拟机vmware5.5.1，redhat9.0来建立arm交叉编译工具链。
我们采用crosstool0.42来作为我们编译交叉编译工具链的脚本。详细的用法说明请阅读网站上的文档crosstool-how to 。
[zzl@localhost] tar -xzvf crosstool-0.42.tar.gz
[zzl@localhost]cd crosstool-0.42
我们可以看到目录下有很多.sh脚本和.dat配置文件。每一个支持的CPU都有它所相应的脚本，如我们选用demo-arm-softfloat.sh 就是建立目标为支持软浮点的arm的交叉编译工具链。其中需要我们记住的三个重要的变量：
TARBALLS_DIR=$HOME/downloads
RESULT_TOP=/opt/crosstool
GCC_LANGUAGES="c,c++"
第一行指明我们放置源代码软件包的目录,我的主目录是/home/zzl。第二行指明我们生成的交叉编译工具链在/opt/crosstool下。第三行表示，我们的交叉编译工具链支持c,c++语言。 我们需要如下压缩包： gcc-3.4.1.tar.gz glibc-2.3.3.tar.gz linux-2.6.17 binutils-2.15.tar.gz glibc-linuxthreads-2.3.3.tar.gz
所以，你的首要任务是下载这些源代码软件包，并将它们放在/home/zzl/downloads下面，保证这些包的所有者为当前用户而不是根用户。
由于我们以后的内核版本为2.6.17，所以我们还需要下载linux2.6.17的内核包，并放在/home/zzl/downloads/下。
我们选择的配置是：demo-arm-softfloat.sh，其内容具体如下：
#!/bin/sh
set -ex
TARBALLS_DIR=$HOME/downloads
RESULT_TOP=/opt/crosstool
export TARBALLS_DIR RESULT_TOP
GCC_LANGUAGES="c,c++"
export GCC_LANGUAGES
# Really, you should do the mkdir before running this,
# and chown /opt/crosstool to yourself so you don't need to run as root.
mkdir -p $RESULT_TOP
# Build the toolchain. Takes a couple hours and a couple gigabytes.
#eval `cat arm-softfloat.dat gcc-3.3.3-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm-softfloat.dat gcc-3.4.0-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest
eval `cat arm-softfloat.dat gcc-3.4.1-glibc-2.3.3.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm-softfloat.dat gcc-3.4.1-glibc-20040827.dat` sh all.sh --notest
echo Done.
从这一行eval `cat arm-softfloat.dat gcc-3.4.1-glibc-2.3.3.dat` sh all.sh --notest
可以看出，我们的gcc版本采用3.4.1，glibc版本采用2.3.3。
我们再来看gcc-3.4.1-glibc-2.3.3.dat这个文件
BINUTILS_DIR=binutils-2.15
GCC_DIR=gcc-3.4.1
GLIBC_DIR=glibc-2.3.3
LINUX_DIR=linux-2.6.8
GLIBCTHREADS_FILENAME=glibc-linuxthreads-2.3.3
由于我们采用的是Linux-2.6.17的内核包，所以这里要将linux-2.6.8改成linux-2.6.17。否则，脚本执行解压缩时，找不到linux源代码包。
建立我们的目标生成目录
[zzl@localhost]sudo mkdir /opt/crosstool
[zzl@localhost]sudo chown zzl /opt/crosstool
执行我们的配置文件arm-softfloat.sh
[zzl@localhost]sh demo-arm-softfloat.sh
这里要注意运行该配置文件不能以root来运行,crosstool-0.42, /opt/crosstool为非root用户所有。
如果一切顺利的话，经过一段时间的等待，得到一个新目录：(如果不顺利且始终找不到错误原因的话，我建议你重新安装redhat9.0的操作系统，然后按照先前步骤进行。:))
/opt/crosstool/gcc-3.4.1-glibc-2.3.3/arm-softfloat-linux-gnu
交叉编译工具就在该目录的bin/下
[zzl@localhost]ls –l /opt/crosstool/gcc-3.4.1-glibc-2.3.3/arm-softfloat-linux-gnu/bin
总用量 29184
-rwxr-xr-x 1 zzl zzl 1806212 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-addr2line
-rwxr-xr-x 2 zzl zzl 1864030 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-ar
-rwxr-xr-x 2 zzl zzl 3248953 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-as
-rwxr-xr-x 2 zzl zzl 287996 12月 29 09:43 arm-softfloat-linux-gnu-c++
-rwxr-xr-x 1 zzl zzl 1761855 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-c++filt
-rwxr-xr-x 1 zzl zzl 287111 12月 29 09:43 arm-softfloat-linux-gnu-cpp
-rwxr-xr-x 2 zzl zzl 287996 12月 29 09:43 arm-softfloat-linux-gnu-g++
-rwxr-xr-x 2 zzl zzl 285852 12月 29 09:43 arm-softfloat-linux-gnu-gcc
-rwxr-xr-x 2 zzl zzl 285852 12月 29 09:43 arm-softfloat-linux-gnu-gcc-3.4.1
-rwxr-xr-x 1 zzl zzl 16241 12月 29 09:43 arm-softfloat-linux-gnu-gccbug
-rwxr-xr-x 1 zzl zzl 103366 12月 29 09:43 arm-softfloat-linux-gnu-gcov
-rwxr-xr-x 1 zzl zzl 2286490 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-gprof
-rwxr-xr-x 2 zzl zzl 2542659 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-ld
-rwxr-xr-x 2 zzl zzl 1840205 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-nm
-rwxr-xr-x 1 zzl zzl 2344807 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-objcopy
-rwxr-xr-x 1 zzl zzl 2487727 12月 29 09:01 arm-softfloat-linux-gnu-objdump
-rwxr-xr-x 2 zzl zzl 1864029 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-ranlib
-rwxr-xr-x 1 zzl zzl 384396 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-readelf
-rwxr-xr-x 1 zzl zzl 1712993 12月 29 09:01 arm-softfloat-linux-gnu-size
-rwxr-xr-x 1 zzl zzl 1689683 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-strings
-rwxr-xr-x 2 zzl zzl 2344806 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-strip
-rwxrwxr-x 1 zzl zzl 19084 12月 29 09:43 fix-embedded-paths
我们可以看出，交叉编译的所有工具都在这里。
将这个路径加进PATH变量中：
[zzl@localhost]export PATH=$PATH :/opt/crosstool/gcc-3.4.1-glibc-2.3.3/arm-softfloat-linux-gnu/bin
如果每次都要输入上面的shell命令，的确是比较烦人的事情。我们可以在linux启动脚本中添加该语句。从而避免每次开机后重新输入。我是在启动脚本/etc/profile中添加了环境变量。
找到这一行export PATH USER LOGNAME MAIL HOSTNAME HISTSIZE INPUTRC
在其上面一行添加：
PATH=$PATH :/opt/crosstool/gcc-3.4.1-glibc-2.3.3/arm-softfloat-linux-gnu/bin
今后我们编译程序的时候，就用arm-softfloat-linux-gnu-gcc 来编译我们的程序。
当然，应用程序的调试是开发过程中必不可少的环节之一。Linux下的GNU的调试器即是GDB。所以我们有了这个交叉编译工具链之后，可以用它来编译gdb和gdbserver。如果你暂时不需要GDB的话，也可以先略过这一步。
GDB的编译安装
目前比较新的是版本是GDB6.6。其官方网站是。
下载gdb-6.6.tar.gz源代码包到/usr/src下。
[root@localhost]tar –zxvf gdb-6.6.tar.gz
[root@localhost]cd gdb-6.6
配置很简单，只需要指定目标板体系结构和安装路径即可。
[root@localhost]mkdir /opt/crosstool/gcc-3.4.1-glibc-2.3.3/arm-softfloat-linux-gnu/gdb6.6
[root@localhost]./configure --target=arm-softfloat-linux-gnu --prefix=/opt/crosstool/gcc-3.4.1-glibc-2.3.3/arm-softfloat-linux-gnu/gdb6.6 -v
[root@localhost]make
[root@localhost]make install
顺利的话，则在gdb6.6下生成新的目录，其中gdb工具就在bin目录下。
[root@localhost]ls –l /opt/crosstool/gcc-3.4.1-glibc-2.3.3/arm-softfloat-linux-gnu/gdb6.6
/bin
总用量 30476
-rwxr-xr-x 1 root root 14335251 12月 29 15:53 arm-softfloat-linux-gnu-gdb
-rwxr-xr-x 1 root root 14335296 12月 29 15:53 arm-softfloat-linux-gnu-gdbtui
-rwxr-xr-x 1 root root 2489663 12月 29 15:52 arm-softfloat-linux-gnu-run
同样在环境变量中添加gdb的路径
[root@localhost]export PATH=$PATH :/opt/crosstool/gcc-3.4.1-glibc-2.3.3/arm-softfloat-linux-gnu/gdb6.6/bin
今后调试程序的时候，用arm-softfloat-linux-gnu-gdb 来调试。
gdbserver的编译
[root@localhost]cd gdb-6.6
[root@localhost]cd gdb/gdbserver
[root@localhost] ./configure --target=arm-softfloat-linux-gnu –-host=arm-softfloat-linux-gnu
[root@localhost] make CC=/opt/crosstool/gcc-3.4.1-glibc-2.3.3/arm-softfloat-linux-gnu/bin/arm-softfloat-linux-gnu-gcc
如果不出错的话，将在当前目录下生成两个可执行文件：gdbserver和gdbreplay。以后就可以用gdb+gdbserver调试我们开发板上的程序了。至此，我们的交叉编译工具链已经基本建立。可以用来作为我们bootloader的编译环境了。
GDB+GDBServer的使用
在目标系统上启动gdbserver,其实就是在超级终端下或者minicom下启动gdbserver。这里将gdbserver放在宿主机的NFS设置的共享目录下/home/zzl，该目录挂载在目标板/work下。宿主机的ip为192.168.1.1,目标板的ip为192.168.1.33
超级终端或者minicom下
[root@localhost]cd /work
[root@localhost]./gdbserver 192.168.1.1:1234 hello
出现提示：
Process /work/hello created: pid=69
Listening on port 1234
这时切换到宿主机的控制台，运行
[root@localhost] arm-softfloat-linux-gnu-gdb hello
(gdb) target remote 192.168.2.33:1234
出现提示：
Remote debugging using 192.168.1.33:1234
[New thread 80]
[Switching to thread 80]
0x40002a90 in ??()
同时在minicom下提示：
Remote debugging from host 192.168.2.100
(gdb)
连接成功，这时候就可以输入各种gdb命令如list、continue、next、step、break等进行程序调试了。
对于GDBServer出现的问题
1． GDBServer调试时出现packet error 问题。
主要是虚拟机与目标机的网络连接要经过windows，数据包容易丢失。换到Linux系统下则恢复正常。 | 