进程间通信

Linux不但继承了unix的system VIPC通信机制，同时还继承了基于套接字（socket）的进程间通信机制(该机制可以使进程运行在不同的主机上，即进行网络通信)
1、管道
    特点：数据只能由一个进程流向另一个进程（写管道和读管道），若要进行全双工通信，需要建立两个管道。管道只能用于具有亲缘关系的进程间通信。
    常见用法：在父进程创建子进程后向子进程传递参数。
2、有名管道
    特点：在不具有亲缘关系的进程间进行通信
    FIFO(First In First Out):不同于管道之处在于它提供了一个路径名与之关联，以FIFO的文件形式存储于文件系统中，是一个设备文件 ,是一个存储于硬盘上的文件（故使用时必须先调用open()将其打开），而管道是一个存储于内存中的特殊文件。即使进程与创建FIFO的进程不从在亲缘关系，但只要访问该路径，就能通过FIFO相互访问。
    创建有名管道的方法：
        一是在shell 下交互的建立一个有名管道，二是在程序中使用系统函数建立（mknod,mkfifo）。
3、消息队列
    特点：一个存放在内核中的消息链表，每个消息队列是由消息队列标识符标识。
    A、关于消息队列的重要数据结构
    》消息缓冲结构（消息队列中消息的大小是受限制的，是由中的宏MSGMAX给出消息队列的最大长度）
    》msqid_ds内核数据结构（保存着消息队列当前的状态信息）
    》ipc_perm内核数据结构（保存着消息队列的一些重要信息，如消息队列关联的的键值，消息队列的用户ID，组ID）
    B、消息队列的创建：ftok(),消息队列是随着内核的存在而存在，每个消息对列在系统范围内对应唯一的键值。要获得消息队列的描述符，只需提供该消息队列的键值即可，而改建值则是有ftok返回，ftok通过pathname（在系统中要存在且进程具有访问权）和proj_id（1～255）这两个参数生成唯一的键值。
    C、写消息队列
    通过msgsnd实现向消息队列写数据
    D、读消息队列
    通过msgrcv()实现从消息队列中读取数据
    E、获取和设置消息队列的属性
    通过msgctl()来实现
4、信号量
    临界资源：简单的理解就是只能由一个进程或线程进行操作的资源，这里的资源可以是一段代码，一个变量或某种硬件资源。信号量大于或等于0时表示可并发进程使用的资源实体；小于0时代表正在等待使用临界资源的进程数。
    A、通过调用系统函数semget实现信号集的创建和打开。
    B、信号量的操作
       信号量的值与相应资源的使用情况有关，当他的值大于0时，表示当前可用资源的数量，当他的值小于0时，其绝对值表示等待使用该资源的进程个数。
       信号量的值仅能由PV操作来执行，而PV操作通过调用semop函数来实现。
    Ｃ、信号集的控制
       通过函数semctl来实现对信号集的控制（如对信号集的删除，设置等）
5、共享内存
    其含义就是分配一块能被其他进程访问的内存。
    通过shmget（linux/shm.h）来创建一个共享内存区，或者访问一个已经存在的共享内存区 。
6、库的创建和使用
    库是一种软件组件技术，库里面封装了数据和函数，提供给用户程序使用。Windows系统中包括静态链接库（.lib文件）和动态链接库（.dll文件），而linux系统中通常把库文件放在/usr/lib或/lib目录下。linux下的库文件名由前缀lib、库名和后缀3部分组成，其动态库以.so作为后缀，而静态库通常以.a作为后缀。
        静态库和动态库的的载入顺序是不一样的，静态库的代码在编译时就拷贝到应用程序中，因此当多个应用程序同时引用一个静态库函数时，内存中将会有调用函数的多个副本，这样的优点是节约编译时间。而动态库是在程序开始运行后调用库函数时才被载入，被调函数在内存中只有一个副本，并且动态库可以在程序运行期间释放动态库所占的内存，腾出的空间供其他程序所使用。