Linux设备驱动程序学习

Linux设备驱动程序学习笔记系列文章原作者是：Tekkaman Ninja，他博客地址：
http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart_404278.html
在此向Tekkaman Ninja表示感谢，写出这么好的文章，使我少走了很多弯路。
以 《LDD3》的说法：Linux设备模型这部分内容可以认为是高级教材，对于多数程序作者来说是不必要的。但是我个人认为：对于一个嵌入式Linux的底 层程序员来说，这部分内容是很重要的。以我学习的ARM9为例，有很多总线（如SPI、IIC、IIS等等）在Linux下已经被编写成了子系统，无需自 己写驱动；而这些总线又不像PCI、USB等在《LDD3》上有教程，有时还要自己研究它的子系统构架，甚至要自己添加一个新的总线类型。
对于这方面的学习，我推荐几个网页，这些也是我这部分文章的参考资料：
（1）《 Linux那些事儿 之 我是Sysfs》来源于复旦和交大三个牛人的Linux技术博客：http://blog.csdn.net/fudan_abc    （复旦_abc）他们还分析了很多Linux的驱动，值得珍藏！
（2）《linux设备模型详解》也是一个牛人的博客文章，博客网址：http://hi.baidu.com/csdeny/blog
（3）《s3c2410设备的注册》是一篇关于2410中linux内核实现设备模型的不可多得的好资料。网址：http://blog.chinaunix.net/u1/41638/showart_438078.html
（4）luofuchong的博客  ，此人分析了一些2410中的Linux子系统（如SPI，input等），实力不凡，值得关注。网址：http://www.cnitblog.com/luofuchong/
在 这部分的学习中，将会先研究linux设备模型的每个元素，最后将其一步一步整合，至底向上地分析。一开始会比较摸不着头脑，到了整合阶段就柳暗花明了。 我之所以没有先介绍整体，再分析每个部分是因为如果不对每个元素做认真分析，看了整体也会云里雾里（我试过了，恕小生愚钝）。所以一开始要耐着性子看，到 整合阶段就会豁然开朗。
 
Linux设备模型的目的是：为内核建立起一个统一的设备模型，从而有一个对系统结构的一般性抽象描述。
现在内核使用设备模型支持多种不同的任务：
电源管理和系统关机 ：这些需要对系统结构的理解，设备模型使OS能以正确顺序遍历系统硬件。
与用户空间的通讯 ：sysfs 虚拟文件系统的实现与设备模型的紧密相关, 并向外界展示它所表述的结构。向用户空间提供系统信息、改变操作参数的接口正越来越多地通过 sysfs ， 也就是设备模型来完成。
热插拔设备
设备类型：设备模型包括了将设备分类的机制，在一个更