#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include </opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h>
#include </opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/hardware.h>
#define DEVICE_NAME "buttons1" /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
#define BUTTON_MAJOR 232 /* 主设备号 */
struct button_irq_desc {
int irq;
unsigned long flags;
char *name;
};
/* 用来指定LED所用的GPIO引脚 */
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
};
/* 用来指定GPIO引脚的功能：输出 */
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
};
/* 用来指定按键所用的外部中断引脚及中断触发方式, 名字 */
static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
{IRQ_EINT8, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY1"}, /* K1 */
{IRQ_EINT11, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY2"}, /* K2 */
{IRQ_EINT13, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY3"}, /* K3 */
{IRQ_EINT14, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY4"}, /* K4 */
};
/* 按键被按下的次数(准确地说，是发生中断的次数) */
static volatile int press_cnt [] = {0, 0, 0, 0};
/* 等待队列:
* 当没有按键被按下时，如果有进程调用s3c24xx_buttons_read函数，
* 它将休眠
*/
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，s3c24xx_buttons_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
volatile int *press_cnt = (volatile int *)dev_id;
int key=0;
switch(irq)
{
case 52:key=0;break;
case 55:key=1;break;
case 57:key=2;break;
case 58:key=3;break;
default:break;
}
//printk(DEVICE_NAME " %d \n",irq);
*press_cnt = *press_cnt + 1; /* 按键计数加1 */
ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */
s3c2410_gpio_setpin(led_table[key], (*press_cnt)%2);
wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
/* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行open(...)时，
* 就会调用s3c24xx_buttons_open函数
*/
static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
int err;
for (i = 0; i < 4; i++) {
// 设置GPIO引脚的功能：本驱动中LED所涉及的GPIO引脚设为输出功能
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
}
for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
// 注册中断处理函数
err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, button_irqs[i].flags,
button_irqs[i].name, (void *)&press_cnt[i]);
if (err)
break;
}
if (err) {
// 释放已经注册的中断
i--;
for (; i >= 0; i--)
free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&press_cnt[i]);
return -EBUSY;
}
return 0;
}
/* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行close(...)时，
* 就会调用s3c24xx_buttons_close函数
*/
static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
// 释放已经注册的中断
free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&press_cnt[i]);
}
return 0;
}
/* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行read(...)时，
* 就会调用s3c24xx_buttons_read函数
*/
static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff,
size_t count, loff_t *offp)
{
unsigned long err;
/* 如果ev_press等于0，休眠 */
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
/* 执行到这里时，ev_press等于1，将它清0 */
ev_press = 0;
/* 将按键状态复制给用户，并清0 */
err = copy_to_user(buff, (const void *)press_cnt, min(sizeof(press_cnt), count));
// memset((void *)press_cnt, 0, sizeof(press_cnt));
return err ? -EFAULT : 0;
}
/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
* 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，
* 最终会调用这个结构中的对应函数
*/
static struct file_operations s3c24xx_buttons_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = s3c24xx_buttons_open,
.release = s3c24xx_buttons_close,
.read = s3c24xx_buttons_read,
};
/*
* 执行“insmod s3c24xx_buttons.ko”命令时就会调用这个函数
*/
static int __init s3c24xx_buttons_init(void)
{
int ret;
/* 注册字符设备驱动程序
* 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；
* 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，
* 操作主设备为BUTTON_MAJOR的设备文件时，就会调用s3c24xx_buttons_fops中的相关成员函数
* BUTTON_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号
*/
ret = register_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_buttons_fops);
if (ret < 0) {
printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
return ret;
}
printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}
/*
* 执行”rmmod s3c24xx_buttons.ko”命令时就会调用这个函数
*/
static void __exit s3c24xx_buttons_exit(void)
{
/* 卸载驱动程序 */
unregister_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME);
}
/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(s3c24xx_buttons_init);
module_exit(s3c24xx_buttons_exit);
/* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */
MODULE_AUTHOR(""); // 驱动程序的作者,deep_pro在此基础上修改为支持mini2440，按下一个键，亮相应的灯
MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 BUTTON Driver"); // 一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 遵循的协议
测试代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int i;
int ret;
int fd;
int press_cnt[4];
fd = open("/dev/buttons1", 0); // 打开设备
if (fd < 0) {
printf("Can't open /dev/buttons\n");
return -1;
}
// 这是个无限循环，进程有可能在read函数中休眠，当有按键被按下时，它才返回
while (1) {
// 读出按键被按下的次数
ret = read(fd, press_cnt, sizeof(press_cnt));
if (ret < 0) {
printf("read err!\n");
continue;
}
for (i = 0; i < sizeof(press_cnt)/sizeof(press_cnt[0]); i++) {
// 如果被按下的次数不为0，打印出来
if (press_cnt[i])
printf("K%d has been pressed %d times!\n", i+1, press_cnt[i]);
}
}
close(fd);
return 0;
}
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