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#define key S3C2410_GPF0
#define key_irq IRQ_EINT0 //IRQ_EINT0是中断号
#define key_cfg S3C2410_GPF0_EINT0 //设置为外部中断功能
#define DEVICE_NAME "key" //注意加上双引号
#define DEVICE_MAJOR major
#define DEVICE_MINOR 0
static dev_t dev; //dev_t类型用于存放主设备号和次设备号
static int major;
struct cdev *p_cdev; //声明一个指向字符设备结构的指针
static int key_event=0; //唤醒中断的条件标记，1时满足唤醒条件，静态全局变量
static int key_value=1; //按键键值
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq); //调用宏定义，静态创建一个名为wq的等待队列
static void key_interrupt(void) //中断处理函数，注册中断时已注册了中断程序的入口地址
{
key_value=s3c2410_gpio_getpin(key);
key_event=1; //唤醒标记置位，表示条件达到，可以唤醒进程继续执行
wake_up_interruptible(&wq); //调用宏定义，唤醒标记置位后调用此函数，&wq是队列入口地址
}
static int key_read(struct file *filp,char __user *buff,size_t count,loff_t *offp)
{
// wait_event_interruptible(wq,key_event); //若key_event为0，从此处将进程放入wq等待队列休眠，等待中断；key_event==1时，此宏不执行操作
//调用poll的时候来等待，这里可以不用wait_event_interrupt()
key_value=s3c2410_gpio_getpin(key);
copy_to_user(buff,&key_value,sizeof(key_event)); //将&key_value地址的值从内核空间复制到用户空间
key_event=0; //完成中断操作，将唤醒标记清零，继续休眠
return 0;
}
static unsigned int key_poll(struct file *filp,poll_table *wait)
{
unsigned int mask=0; //用来记录发生的事件，以unsigned int类型返回
poll_wait(filp,&wq,wait); //将当前进程添加到wq等待队列中
if(key_event==1)mask|=POLLIN|POLLRDNORM; //中断事件发生，这时有数据可读，在mask中标记是可读事件发生
return mask; //返回事件记录，返回0则表示等待事件超时
}
//设置寄存器，申请中断号等在open函数中完成
static int key_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
int ret;
s3c2410_gpio_cfgpin(key,key_cfg); //设置引脚功能
s3c2410_gpio_pullup(key,1); //第二个参数1为禁止内部上拉
ret=request_irq(key_irq,(void *)key_interrupt,SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME,NULL); //注册中断，中断不共享时最后一个参数为NULL
if(ret) {
printk("Could not register interrupt\n");
return ret;
}
set_irq_type(key_irq,IRQT_BOTHEDGE); //设置中断方式为双边触发
return 0;
}
static int key_close(struct inode *inode,struct file *filp)
{
free_irq(key_irq,NULL); //中断无共享时第二个参数为NULL
return 0;
}
static struct file_operations key_fops={
.owner=THIS_MODULE,
.open=key_open,
.release=key_close,
.read=key_read,
.poll=key_poll,
};
int key_init(void)
{
int ret;
ret=alloc_chrdev_region(&dev,DEVICE_MINOR,1,DEVICE_NAME); //采用主设备号动态分配
if(ret<0){
printk("Register /dev/key failed!\n");
return ret;
}
else printk("Register /dev/key successfully!\n");
major=MAJOR(dev); //取得分配到的主设备号
p_cdev=cdev_alloc(); //申请一个字符设备结构并返回指向它的指针
cdev_init(p_cdev,&key_fops); //相当于p_cdev->ops=&key_fops
p_cdev->owner=THIS_MODULE;
ret=cdev_add(p_cdev,dev,1); //向系统添加这个字符设备
if(ret<0){
printk("Add cdev failed!\n");
return ret;
}
devfs_mk_cdev(dev,S_IFCHR|S_IRUSR|S_IWUSR|S_IRGRP,DEVICE_NAME);
return 0;
}
void key_exit(void)
{
unregister_chrdev_region(dev,1);
cdev_del(p_cdev); //删除字符设备
devfs_remove(DEVICE_NAME);
printk("Device unregister!\n");
}
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("HJW");
module_init(key_init);
module_exit(key_exit);
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测试程序代码：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include /*文件控制*/
#include
#include /*时间方面的函数*/
#include /*有关错误方面的宏*/
#include //poll()
#include
#include //memset()
int main(void)
{
int fd,key_value,ret;
struct pollfd event; //创建一个struct pollfd结构体变量，存放文件描述符、要等待发生的事件
fd=open("/dev/key",O_RDWR);
if(fd<0){
perror("open /dev/key error!\n");
exit(1);
}
printf("open /dev/key sucessfully!\n");
while(1){ //poll结束后struct pollfd结构体变量的内容被全部清零，需要再次设置
memset(&event,0,sizeof(event)); //memst函数对对象的内容设置为同一值
event.fd=fd; //存放打开的文件描述符
event.events=POLLIN; //存放要等待发生的事件
ret=poll((struct pollfd *)&event,1,5000); //监测event，一个对象，等待5000毫秒后超时,-1为无限等待
//判断poll的返回值，负数是出错，0是设定的时间超时，整数表示等待的时间发生
if(ret<0){
printf("poll error!\n");
exit(1);
}
if(ret==0){
printf("Time out!\n");
continue;
}
if(event.revents&POLLERR){ //revents是由内核记录的实际发生的事件，events是进程等待的事件
printf("Device error!\n");
exit(1);
}
if(event.revents&POLLIN){
read(fd,&key_value,sizeof(key_value));
printf("Key value is '%d'\n",key_value);
}
}
close(fd);
return 0;
}
