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我的朋友

分类: LINUX

2010-03-20 16:09:32

使用的同步串行三线SPI接口,可以方便的连接采用SPI通信协议的外围或另一片AVR单片机,实现在短距离内的高速同步通信。 ATmega128SPI采用硬件方式实现面向字节的全双工3线同步通信,支持主机、从机和2种不同极性的SPI时序,通信速率有7种选择,主机方式的最高速率为1/2系统时钟,从机方式最高速率为1/4系统时钟。

    ATmega128
单片机内部的SPI接口也被用于程序存储器和数据E2PROM的编程下载和上传。但特别需要注意的是,此时SPIMOSIMISO接口不再对应 PB2PB3引脚,而是转换到PE0PE1引脚上(PDIPDO),其详见第二章中关于程序存储器的串行编程和校验部分的内容。

    ATmega128
SPI为硬件接口和传输完成中断申请,所以使用SPI传输数据的有效方法是采用中断方式+数据缓存器的设计方法。在对SPI初始化时,应注意以下几点:

    .
正确选择和设置主机或从机,以及工作模式(极性),数据传输率;

    .
注意传送字节的顺序,是低位优先(LSB First)还是高位优先(MSB Frist);

    .
正确设置MOSIMISO接口的输入输出方向,输入引脚使用上拉电阻,可以节省总线上的吊高电阻。

下面一段是SPI主机方式连续发送(接收)字节的例程:

#define SIZE 100
unsigned char SPI_rx_buff[SIZE];
unsigned char SPI_tx_buff[SIZE];
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter,rx_buffer_overflow;
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;

#pragma interrupt_handler spi_stc_isr:18

void spi_stc_isr(void)
{
    SPI_rx_buff[rx_wr_index] = SPDR;    //
ISP口读出收到的字节

    if (++rx_wr_index == SIZE)
        rx_wr_index = 0;    //
放入接收缓冲区,并调整队列指针

    if (++rx_counter == SIZE)
    {
        rx_counter = 0;
        rx_buffer_overflow = 1;
    }

    if (tx_counter)        //
如果发送缓冲区中有待发的数据
    {
       --tx_counter;
       SPDR = SPI_tx_buff[tx_rd_index]; //
发送一个字节数据,并调整指针

       if (++tx_rd_index == SIZE)
           tx_rd_index = 0;
    }
}

unsigned char getSPIchar(void)
{
    unsigned char data;
    while (rx_counter == 0);     //
无接收数据,等待

    data = SPI_rx_buff[rx_rd_index];    //从接收缓冲区取出一个SPI收到的数据

    if (++rx_rd_index == SIZE)
        rx_rd_index = 0;    //
调整指针

    CLI();
    --rx_counter;
    SEI();
    return data;
}

void putSPIchar(char c)
{
    while (tx_counter == SIZE); //
发送缓冲区满,等待
    CLI();
 
    if (tx_counter || ((SPSR & 0x80) == 0))//
发送缓冲区已中有待发数据
    {                                       //
SPI正在发送数据时
        SPI_tx_buffer[tx_wr_index] = c;    //
将数据放入发送缓冲区排队

        if (++tx_wr_index == SIZE)
            tx_wr_index = 0;    //
调整指针
        ++tx_counter;
    }
    else
        SPDR = c;        //
发送缓冲区中空且SPI口空闲,直接放入SPDRSIP口发送

    SEI();
}

void spi_init(void)
{
    unsigned chat temp;
   
    DDRB |= 0x080;    //MISO=input and MOSI,SCK,SS = output
    PORTB |= 0x80;    //MISO
上拉电阻有效
    SPCR = 0xD5;    //SPI
允许,主机模式,MSB,允许SPI中断,极性方式011/16系统时钟速率
    SPSR = 0x00;
    temp = SPSR;
    temp = SPDR;    //
清空SPI,和中断标志,使SPI空闲
}

void main(void)
{
    unsigned char I;
    CLI();        //
关中断
    spi_init();    //
初始化SPI接口
    SEI();        //
开中断

    while()
    {
        putSPIchat(i);        //
发送一个字节
        i++;
        getSPIchar();        //
接收一个字节(第一个字节为空字节)
    ………
    }
}




   
这个典型的SPI例程比较简单,主程序中首先对ATmega128的硬件SPI进行初始化。在初始化过程中,将PORTBMOSISCLKSS引脚作为输出,同时将MISO作为输入引脚,并打开上拉电阻。接着对SPI的寄存器进行初始化设置,并空读一次SPSRSPDR寄存器(读SPSR后再对 SPDR操作将自动清零SPI中断标志自动清零),使ISP空闲等待发送数据。

    AVR
SPI由一个16位的循环移位寄存器构成,当数据从主机方移出时,从机的数据同时也被移入,因此SPI的发送和接收在一个中断服务中完成。在SPI中断服务程序中,先从SPDR中读一个接收的字节存入接收数据缓冲器中,再从发送数据缓冲器取出一个字节写入SPDR中,由ISP发送到从机。数据一旦写入SPDRISP硬件开始发送数据。下一次ISP中断时,表示发送完成,并同时收到一个数据。类似本章介绍的USART接口的使用,程序中putSPIchar()getSPIchar()为应用程序的底层接口函数(SPI驱动程序是SPI中断服务程序),同时也使用了两个数据缓冲器,分别构成循环队列。这种程序设计的思路,不但程序的结构性完整,同时也适当的解决了高速MCU和低速串口之间的矛盾,实现程序中任务的并行运行,提高了MCU的运行效率。
   
   
本例程是通过SPI批量输出、输入数据的示例,用户可以使用一片ATmega128,将其MOSIMISO两个引脚连接起来,构成一个ISP接口自发自收的系统,对程序进行演示验证。需要注意,实际接收到的字节为上一次中断时发出的数据,即第一个收到的字节是空字节。

    
读懂和了解程序的处理思想,读者可以根据需要对程序进行改动,适合实际系统的使用。如在实际应用中外接的从机是一片SPI接口的温度芯片,协议规程为:主机先要连续发送3个字节的命令,然后从机才返回一个字节的数据。那么用户程序可以先循环调用putSPIchar()函数4次,将3个字节的命令和一个字节的空数据发送到从机,然后等待一段时间,或处理一些其它的操作后,再循环调用getSPIchar()函数4次,从接收数据缓冲器中连续读取4个字节,放弃前3个空字节,第4个字节即为从机的返回数据了。

    
总结:上面代码主要是为大家找到一个比较明了的框架。如果大家对这个还比较感兴趣,可以参见linux-2.6.20.3里面的drivers/spi/*,下面是比较典型的SPI驱动,写得还是相当高效的。

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给主人留下些什么吧!~~

chinaunix网友2011-04-13 17:01:32

学习了,多谢楼主分享哦!也欢迎广大linux爱好者来我的论坛一起讨论arm哦!www.lt-net.cn