RTAI 将系统的时间信息保存在结构变量rt_times中,它的结构定义如下:
struct rt_times {
int linux_tick;
int periodic_tick;
RTIME tick_time;
RTIME
linux_time;
RTIME intr_time;
};
其中:
linux_tick表示Linux的一个系统周期(Linux每秒的系统周期数为HZ)所需的时钟的嘀嗒数;
periodic_tick表示RTAI所设置的时钟(定时器)的的运行周期(也就是定时器每计数periodic_tick次就产生一次时钟中断);
tick_time表示上一次时钟中断产生时, 系统所经过的时钟嘀嗒数;
linux_time表示下次Linux时钟中断应该产生的时间(以时钟嘀嗒数为单位);
intr_time表示下次RTAI时钟中断应该产生的时间。
阅读(1076) | 评论(0) | 转发(0) |