Bootloader
定义：是系统加电后，操作操作系统内核或用户应用程序运行之前，首先必须运行ROM中的一段程序代码(应用较多的是Flash)。通过这段程序，为最终调用操作系统内核，运行用户应用程序准备好正确的环境。比如初始化CPU和板子上的必备硬件(内存、终端控制器等)。
系统的启动通常有两种方式，
I. 是可以直接从Flash启动(速度相对较慢)
II.是可以将压缩的内存映像文件从flash中复制、解压到RAM中，再
从RAM中启动。以节省Flash的资源，提高速度。
I. U-boot：主要正对ARM9的体系结构，基本的命令与管理已经完
成，只需提供结构。在PPCboot和ARMboot基础上发展而来的.
(PPCboot和ARMboot基本上已经停止了开发）
II. PPCboot: PowerPC的引导程序，支持ARM，已经停止开发了。
III.ARMboot: ARM的引导程序。基于PPCboot, 它只支持ARM.
IV. Blob:
V. Redboot: 红帽的Ecos引导程序
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