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分类： 嵌入式
2010-10-14 15:55:51
结构体做参数的函数
在course_angle.h中定义:
struct Zeni_MTS_Position //原始坐标点
{
float Longitude; //位置点纬度,单位度
float Latitude; //位置点经度,单位度
};
struct Zeni_MTS_Position StartPos; //初始点的坐标
struct Zeni_MTS_Position EndPos; //终点的坐标
struct Zeni_MTS_Position YawPos;
struct Position_MS // 数据处理后（毫秒级）坐标点
{
float LongitudeMS; //位置点纬度,单位毫秒
float LatitudeMS; //位置点经度,单位毫秒
};
struct Position_MS StartPosMS; //初始点的坐标
struct Position_MS EndPosMS; //终点的坐标
struct Position_MS YawPosMS; //偏离航线的坐标
struct Position_MS UpLeftMS; //左上角坐标
struct Position_MS BottomLeftMS; //左下角坐标
struct Position_MS UpRightMS; //右上角的坐标
struct Position_MS BottomRightMS; //右下角坐标
struct Position_MS CurrentPostionMS; //异常点的坐标
在course_angle.c中定义:
解释一个问题：为什么struct Position_MS *PosMS要加 * ，
因为我们想要改变*PosMS所指向的那段内存地址中的内容。
unsigned long MSEL(struct Zeni_MTS_Position CoorPos, struct Position_MS *PosMS)
{
if(CoorPos.Longitude<-180 || CoorPos.Longitude>180 || CoorPos.Latitude<-90 || CoorPos.Latitude>90)
{
printf("Please import right Longitude or Latitude !!!\r\n");
PosMS->LatitudeMS = 0;
PosMS->LongitudeMS = 0;
}
else
{
PosMS->LongitudeMS = Degree_To_MS(CoorPos.Longitude);
PosMS->LatitudeMS = Degree_To_MS(CoorPos.Latitude);
}
return 0;
/************************************************************************/
/* 函数功能：实现航向角的外包函数 */
/* 注意： 无 */
/* 编写： 刘志宇 */
/************************************************************************/
unsigned long Zeni_MTS_Distance_Angle(struct Zeni_MTS_Position StartPos, struct Zeni_MTS_Position EndPos, struct Dis_Angle *CouAng)
{
MSEL(StartPos, &StartPosMS);
MSEL(EndPos, &EndPosMS);
CouAng->yDistance = SN_Distance(StartPosMS, EndPosMS);
CouAng->xDistance = EW_Distance(StartPosMS, EndPosMS);
CouAng->Cour_Distance = Distance(CouAng->xDistance, CouAng->yDistance);
CouAng->Cour_Angle = Course_Angle(CouAng->xDistance, CouAng->yDistance);
return 0;
}
}
