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分类: 嵌入式
2010-04-12 20:55:29
Linux设备驱动中的poll()非阻塞I/O
驱动程序的poll()函数:
l 当filp->f_flags &O_NONBLOCK=1时说明当前设备是非阻塞I/O.
l 在globalfifo的poll()函数中,首先将设备结构体中的r_wait和w_wait等待队列头添加到等待列表,然后通过判断dev->current_len是否等于0来获得设备的可读状态,通过判断dev->current_len是否等于GLOBALFIFO_SIZE来获得设备的可写状态。
static unsigned int globalfifo_poll(struct file *filp, poll_table *wait)
{
unsigned int mask = 0;
struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
down(&dev->sem);
poll_wait(filp, &dev->r_wait, wait);
poll_wait(filp, &dev->w_wait, wait);
/*fifo非空*/
if (dev->current_len != 0)
{
mask |= POLLIN | POLLRDNORM; /*标示数据可获得*/
}
/*fifo非满*/
if (dev->current_len != GLOBALFIFO_SIZE)
{
mask |= POLLOUT | POLLWRNORM; /*标示数据可写入*/
}
up(&dev->sem);
return mask;
}
应用程序用的select()函数:
l int select(int n,fd_set * readfds,fd_set * writefds,fd_set * exceptfds,struct timeval * timeout);
l 函数说明 select()用来等待文件描述词状态的改变。参数n代表最大的文件描述词加1,参数readfds、writefds 和exceptfds 称为描述词组,是用来回传该描述词的读,写或例外的状况。
l 底下的宏提供了处理这三种描述词组的方式:
FD_CLR(inr fd,fd_set* set);用来清除描述词组set中相关fd 的位
FD_ISSET(int fd,fd_set *set);用来测试描述词组set中相关fd 的位是否为真
FD_SET(int fd,fd_set*set);用来设置描述词组set中相关fd的位
FD_ZERO(fd_set *set);用来清除描述词组set的全部位
参数 timeout为结构timeval,用来设置select()的等待时间,其结构定义如下
struct timeval
{
time_t tv_sec;
time_t tv_usec;
};
返回值 如果参数timeout设为NULL则表示select()没有timeout。
int main ()
{
int keyboard;
int ret,i;
char c;
fd_set readfd;
struct timeval timeout;
keyboard = open("/dev/tty",O_RDONLY | O_NONBLOCK);
assert(keyboard>0);
while(1)
{
timeout.tv_sec=1;
timeout.tv_usec=0;
FD_ZERO(&readfd);
FD_SET(keyboard,&readfd);
ret=select(keyboard+1,&readfd,NULL,NULL,&timeout);
if(FD_ISSET(keyboard,&readfd))
{
i=read(keyboard,&c,1);
if('\n'==c)
continue;
printf("hehethe input is %c\n",c);
if ('q'==c)
break;
}
}
}
用来循环读取键盘输入