内核模块中用于输出的函数是内核空间的printk（），而非用户空间的printf（），二者相似，但是printk（）可定义输出级别，可作为一种最基本的内核调试手段
lsmod命令可获得系统中加载的所有模块以及模块间的依赖关系，lsmod实际上读取并分析/proc/modules文件
内核中已经加载模块的信息存在/sys/module目录下
tree -a 命令可以得到目录树
modprobe命令比insmod强大，它在加载某模块时会同时加载该模块所依赖的其他模块
使用modprobe命令加载的模块若以modprobe -r filename 的方式将同时卸载其所依赖的模块
modinfo 模块名 可以获得模块的信息
linux内核模块的组成部分:
必选：模块加载函数、模块卸载函数、模块许可证声明
可选：模块参数、模块导出符号、模块作者等信息声明
模块加载函数：
以_ _init标识声明，初始化成功，应该返回0，初始化失败时，返回错误编码（负值）
模块卸载函数不返回任何值，以_ _exit
其实_ _init _ _exit都是宏
模块参数 module_param(参数名，参数类型，参数读/写权限)
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