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分类: 嵌入式

2009-09-19 12:48:27

软件:内核版本2.6.25.14fc9原装版本)、busybox-1.14.3cross-3.4.1
参考:(在此对作者进行感谢)
注:由于虚拟机出来点问题,又重新做了一遍,内核也不想升级了,直接使用了2.6.25.14bootloader使用最新的u-boot-2009.08-rc2(移植见我的其他文章)。
 
一、内核移植
1、修改Makefile
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
2、修改NandFlash 分区信息(arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c)
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "uboot",
.size = SZ_1M,
.offset = 0,
},
[1] = {
.name = "kernel",
.offset = SZ_1M,
.size = SZ_3M,
},
[2] = {
.name = "root",
.offset = SZ_4M,
.size = SZ_4M * 10,
},
[3] = {
.name = "user",
.offset = SZ_4M * 11,
.size = SZ_4M * 5,
},
};
3、内核devfs支持(fs/Kconfig
在902 行menu "Pseudo filesystems"下面添加如下代码:
config DEVFS_FS
bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
default y
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS
4、复制编译配置文件。
cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config
5、make menuconfig
在配置菜单中,选择system type-->s3c2410 machines 中的smdk2410
其他的arch-machines 全部取消。
6、make
7、制作uImage
mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30008000 -e 30008040 - n "linux-2.6.25.14" -d zImage uImage
8、Skyeye模拟
使用tftpnfs协议加载内核,发现问题:
rtc,网卡,lcd需要自己移植。
9、rtc移植(参考)
1.修改文件mach-smdk2410.carch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c),在数组smdk2410_devices[]中添加&s3c_device_rtc.
2./etc目录下创建rtc设备文件rtc.
mknod rtc –c 10 135
(制作根文件系统时需要)
3.重新编译内核。看看启动信息。(skyeye好像不能模拟rtc芯片,所以实际的设置功能实现不了)。
10、网卡cs8900a移植
参见:(不再细述)
但要注意,2.6.25.14内核移植时会有错误,修改方法是对那个错误的函数添加声明(extern)即可。
11lcd移植
对文章里的函数做如下修改即可
static struct s3c2410fb_display gyh2410_lcd_cfg __initdata = {
            {
              /* Config for 240x320 LCD */
              .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
                        S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
                        S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
                        S3C2410_LCDCON5_PWREN |
                        S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
 
              .type             = S3C2410_LCDCON1_TFT,
              .width          = 320,
              .height         = 240,
              .pixclock      = 100000, /* HCLK/10 */
              .xres             = 320,
              .yres             = 240,
              .bpp             = 16,
              .left_margin       = 16,
              .right_margin    = 6,
              .hsync_len = 9,
              .upper_margin  = 4,
              .lower_margin  = 6,
              .vsync_len  = 16,
    }
};
 
static struct s3c2410fb_mach_info gyh2410_fb_info __initdata = {
            .displays      = &gyh2410_lcd_cfg,
            .num_displays   = 1,
            .default_display = 0,
        .gpccon =       0xaa955699,
        .gpccon_mask =  0xffc003cc,
        .gpcup =        0x0000ffff,
        .gpcup_mask =   0xffffffff,
 
        .gpdcon =       0xaa95aaa1,
        .gpdcon_mask =  0xffc0fff0,
        .gpdup =        0x0000faff,
        .gpdup_mask =   0xffffffff,
 
            .lpcsel            = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
};
 
s3c24xx_fb_set_platdata(&gyh2410_fb_info);
不知什么原因,用原作者的方法对2.6.24.4和2.6.25.14均不成功。
至此使用skyeye仿真时基本没有问题了。(除了skyeye没有实现usb模拟的一点错误)
二、根文件系统制作
参考:
基本步骤按前一篇文章。但是编译器使用的3.4.1,后一篇文章的所有内容都是必须修改的。
我使用高版本的编译器时内核不能启动生成的文件系统(可能与软浮点有关)。
三、应用程序移植
写了个简单的C程序,使用静态链接可以,动态的怎么都不行,ldd分析不出所需库。
写了个简单的字符驱动程序,不行。(insmod出错)
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