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2010-01-15 17:18:29
：
线程 :
n : 1 ,多个线程对应一个核心线程(进程)
1：1， 一个线程对应一个进程
m ：n ： 结合上面两种方式，如某些进程一一对应核内线程，其他线程完全在用户态实现
在现代中，进程支持多线程。进程是资源的最小单元；而线程是程序执行的最小单元。一个进程的组成实体可以分为两大部分：线程集合资源集。进程中的线程是动态的对象；代表了进程指令的执行。资源，包括地址、打开的、用户信息等等，由进程内的线程共享。
线程有自己的私有：程序计数器，栈空间以及寄存器。
1． 现实中有很多需要并发处理的任务，如的端、服务器、大容量计算等。
2． 传统的进程是单线程的，单线程意味着程序必须是顺序执行，不能并发；既在一个时刻只能运行在一个处理器上，因此不能充分利用多处理器框架的计算机。
3． 如果采用多进程的方法，则有如下问题：
a. fork一个子进程的消耗是很大的，fork是一个昂贵的系统调用，即使使用现代的写时复制(copy-on-write)。
b.各个进程拥有自己独立的地址空间，进程间的协作需要复杂的IPC技术，如消息传递和共享内存等。
多线程的优点和缺点实际上是对立统一的。
支持多线程的程序(进程)可以取得真正的并行(parallelism)，且由于共享进程的代码和全局数据，故线程间的通信是方便的。它的缺点也是由于线程共享进程的地址空间，因此可能会导致竞争，因此对某一块有多个线程要访问的数据需要一些同步技术。
内核线程
内核线程就是内核的分身，一个分身可以处理一件特定事情。这在处理异步事件如异步IO时特别有用。内核线程的使用是廉价的，唯一使用的资源就是内核栈和上下文切换时保存寄存器的空间。支持多线程的内核叫做多线程内核(Multi-Threads kernel )。
轻量级进程[*]
轻量级线程(LWP)是一种由内核支持的用户线程。它是基于内核线程的高级抽象，因此只有先支持内核线程，才能有LWP。每一个进程有一个或多个LWPs，每个LWP由一个内核线程支持。这种模型实际上就是恐龙书上所提到的一对一线程模型。在这种实现的操作系统中，LWP就是用户线程。
由于每个LWP都与一个特定的内核线程关联，因此每个LWP都是一个独立的线程调度单元。即使有一个LWP在系统调用中阻塞，也不会影响整个进程的执行。
轻量级进程具有局限性。首先，大多数LWP的操作，如建立、析构以及同步，都需要进行系统调用。系统调用的代价相对较高：需要在user mode和kernel mode中切换。其次，每个LWP都需要有一个内核线程支持，因此LWP要消耗内核资源（内核线程的栈空间）。因此一个系统不能支持大量的LWP。
注： 1： 1模型
1． LWP的术语是借自于SVR4/MP和Solaris 2.x。
2． 有些系统将LWP称为虚拟处理器。
3． 将之称为轻量级进程的原因可能是：在内核线程的支持下，LWP是独立的调度单元，就像普通的进程一样。所以LWP的最大特点还是每个LWP都有一个内核线程支持。
用户线程
LWP虽然本质上属于用户线程，但LWP线程库是建立在内核之上的，LWP的许多操作都要进行系统调用，因此效率不高。而这里的用户线程指的是完全建立在用户空间的线程库，用户线程的建立，同步，销毁，调度完全在用户空间完成，不需要内核的帮助。因此这种线程的操作是极其快速的且低消耗的。
上图(N：1模型)是最初的一个用户线程模型，从中可以看出，进程中包含线程，用户线程在用户空间中实现，内核并没有直接对用户线程进程调度，内核的调度对象和传统进程一样，还是进程本身，内核并不知道用户线程的存在。用户线程之间的调度由在用户空间实现的线程库实现。
这种模型对应着恐龙书中提到的多对一线程模型，其缺点是一个用户线程如果阻塞在系统调用中，则整个进程都将会阻塞。
加强版的用户线程——用户线程+LWP
这种模型对应着恐龙书中多对多模型。用户线程库还是完全建立在用户空间中，因此用户线程的操作还是很廉价，因此可以建立任意多需要的用户线程。操作系统提供了LWP作为用户线程和内核线程之间的桥梁。LWP还是和前面提到的一样，具有内核线程支持，是内核的调度单元，并且用户线程的系统调用要通过LWP，因此进程中某个用户线程的阻塞不会影响整个进程的执行。用户线程库将建立的用户线程关联到LWP上，LWP与用户线程的数量不一定一致。当内核调度到某个LWP上时，此时与该LWP关联的用户线程就被执行。
很多文献中都认为轻量级进程就是线程，实际上这种说法并不完全正确，从前面的分析中可以看到，只有在用户线程完全由轻量级进程构成时，才可以说轻量级进程就是线程。
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II 进程与线程的分析
一.基础：和
按照教科书上的定义，进程是资源的最小单位，线程是程序执行的最小单位。在设计上，从进程演化出线程，最主要的目的就是更好的支持SMP以及减小（进程/线程）上下文切换开销。
无论按照怎样的分法，一个进程至少需要一个线程作为它的指令执行体，进程管理着资源（比如cpu、内存、等
等），而将线程分配到某个cpu上执行。一个进程当然可以拥有多个线程，此时，如果进程运行在SMP机器上，它就可以同时使用多个cpu来执行各个线程，
达到最大程度的并行，以提高效率；同时，即使是在单cpu的机器上，采用多线程模型来设计程序，正如当年采用多进程模型代替单进程模型一样，使设计更简
洁、功能更完备，程序的执行效率也更高，例如采用多个线程响应多个输入，而此时多线程模型所实现的功能实际上也可以用多进程模型来实现，而与后者相比，线
程的上下文切换开销就比进程要小多了，从语义上来说，同时响应多个输入这样的功能，实际上就是共享了除cpu以外的所有资源的。
针对线程模型的两大意义，分别开发出了核心级线程和级
线程两种线程模型，分类的标准主要是线程的调度者在核内还是在核外。前者更利于并发使用多处理器的资源，而后者则更多考虑的是上下文切换开销。在目前的商
用系统中，通常都将两者结合起来使用，既提供核心线程以满足smp系统的需要，也支持用线程库的方式在用户态实现另一套线程机制，此时一个核心线程同时成
为多个用户态线程的调度者。正如很多一样，"混合"通常都能带来更高的效率，但同时也带来更大的实现难度，出于"简单"的设计思路，从一开始就没有实现混合模型的计划，但它在实现上采用了另一种思路的"混合"。
在
线程机制的具体实现上，可以在操作系统内核上实现线程，也可以在核外实现，后者显然要求核内至少实现了进程，而前者则一般要求在核内同时也支持进程。核心
级线程模型显然要求前者的支持，而用户级线程模型则不一定基于后者实现。这种差异，正如前所述，是两种分类方式的标准不同带来的。
当核内既支持进程也支持线程时，就可以实现线程-进程的"多对多"模型，即一个进程的某个线程由核内调度，而同时它也可以作为用户级线程池的调度者，选择合适的用户级线程在其中运行。这就是前面提到的"混合"线程模型，既可满足多处理机系统的需要，也可以最大限度的减小调度开销。绝大多数商业操作系统（如Digital 、
Solaris、Irix）都采用的这种能够完全实现POSIX1003.1c标准的线程模型。在核外实现的线程又可以分为"一对一"、"多对一"两种模
型，前者用一个核心进程（也许是轻量进程）对应一个线程，将线程调度等同于进程调度，交给核心完成，而后者则完全在核外实现多线程，调度也在用户态完成。
后者就是前面提到的单纯的用户级线程模型的实现方式，显然，这种核外的线程调度器实际上只需要完成线程运行栈的切换，调度开销非常小，但同时因为核心信号
（无论是同步的还是异步的）都是以进程为单位的，因而无法定位到线程，所以这种实现方式不能用于多处理器系统，而这个需求正变得越来越大，因此，在现实
中，纯用户级线程的实现，除算法研究目的以外，几乎已经消失了。
Linux内核只提供了轻量进程的支持，限制了更高效的线程模型的实现，
但Linux着重优化了进程的调度开销，一定程度上也弥补了这一缺陷。目前最流行的线程机制LinuxThreads所采用的就是线程-进程"一对一"模
型，调度交给核心，而在用户级实现一个包括信号处理在内的线程管理机制。Linux-LinuxThreads的运行机制正是本文的描述重点。
二.Linux 2.4内核中的轻量进程实现
最初的进程定义都包含程序、资源及其执行三部分，其中程序通常指代码，资源在操作系统层面上通常包括内存资源、IO资源、信号处理等部分，而程序的执行通常理解为执行上下文，包括对cpu的占用，后来为线程。在线程概念出现以前，为了减小进程切换的开销，操作系统设计者逐渐修正进程的概念，逐渐允许将进程所占有的资源从其主体剥离出来，允许某些进程共享一部分资源，例如文件、信号，内存，甚至代码，这就发展出轻量进程的概念。Linux内核在2.0.x版本就已经实现了轻量进程，程序可以通过一个统一的clone()系统调用接口，用不同的参数指定创建轻量进程还是普通进程。在内核中，clone()调用经过参数传递和解释后会调用do_fork()，这个核内函数同时也是fork()、vfork()系统调用的最终实现：
int do_fork(unsigned long clone_flags, unsigned long stack_start,
struct pt_regs *regs, unsigned long stack_size)
其中的clone_flags取自以下宏的"或"值：
#define CSIGNAL 0x000000ff /* signal mask to be sent at exit */
#define CLONE_VM 0x00000100 /* set if VM shared between processes */
#define CLONE_FS 0x00000200 /* set if fs info shared between processes */
#define CLONE_FILES 0x00000400 /* set if open files shared between processes */
#define CLONE_SIGHAND 0x00000800 /* set if signal handlers and blocked signals shared */
#define CLONE_PID 0x00001000 /* set if pid shared */
#define CLONE_PTRACE 0x00002000 /* set if we want to let tracing continue on the child too */
#define CLONE_VFORK 0x00004000 /* set if the parent wants the child to wake it up on mm_release */
#define CLONE_PARENT 0x00008000 /* set if we want to have the same parent as the cloner */
#define CLONE_THREAD 0x00010000 /* Same thread group? */
#define CLONE_NEWNS 0x00020000 /* New namespace group? */
#define CLONE_SIGNAL (CLONE_SIGHAND | CLONE_THREAD)
在
do_fork()中，不同的clone_flags将导致不同的行为，对于LinuxThreads，它使用（CLONE_VM |
CLONE_FS | CLONE_FILES |
CLONE_SIGHAND）参数来调用clone()创建"线程"，表示共享内存、共享文件系统访问计数、共享文件描述符表，以及共享信号处理方式。本
节就针对这几个参数，看看Linux内核是如何实现这些资源的共享的。
1.CLONE_VM
do_fork()需要调用
copy_mm()来设置task_struct中的mm和active_mm项，这两个mm_struct数据与进程所关联的内存空间相对应。如果
do_fork()时指定了CLONE_VM开关，copy_mm()将把新的task_struct中的mm和active_mm设置成与
current的相同，同时提高该mm_struct的使用者数目（mm_struct::mm_users）。也就是说，轻量级进程与父进程共享内存地
址空间，由下图示意可以看出mm_struct在进程中的地位：
2.CLONE_FS
task_struct中
利用fs（struct fs_struct
*）记录了进程所在文件系统的根目录和当前目录信息，do_fork()时调用copy_fs()复制了这个结构；而对于轻量级进程则仅增加
fs->;count计数，与父进程共享相同的fs_struct。也就是说，轻量级进程没有独立的文件系统相关的信息，进程中任何一个线程改变当
前目录、根目录等信息都将直接影响到其他线程。
3.CLONE_FILES
一个进程可能打开了一些文件，在进程结构
task_struct中利用files（struct files_struct *）来保存进程打开的文件结构（struct
file）信息，do_fork()中调用了copy_files()来处理这个进程属性；轻量级进程与父进程是共享该结构的，copy_files()
时仅增加files->;count计数。这一共享使得任何线程都能访问进程所维护的打开文件，对它们的操作会直接反映到进程中的其他线程。
4.CLONE_SIGHAND
每
一个Linux进程都可以自行定义对信号的处理方式，在task_struct中的sig（struct
signal_struct）中使用一个struct
k_sigaction结构的数组来保存这个配置信息，do_fork()中的copy_sighand()负责复制该信息；轻量级进程不进行复制，而仅
仅增加signal_struct::count计数，与父进程共享该结构。也就是说，子进程与父进程的信号处理方式完全相同，而且可以相互更改。
do_fork()中所做的工作很多，在此不详细描述。对于SMP系统，所有的进程fork出来后，都被分配到与父进程相同的cpu上，一直到该进程被调度时才会进行cpu选择。
尽
管Linux支持轻量级进程，但并不能说它就支持核心级线程，因为Linux的"线程"和"进程"实际上处于一个调度层次，共享一个进程标识符空间，这种
限制使得不可能在Linux上实现完全意义上的POSIX线程机制，因此众多的Linux线程库实现尝试都只能尽可能实现POSIX的绝大部分语义，并在
功能上尽可能逼近。
三.LinuxThread的线程机制
LinuxThreads是目前Linux平台上使用最为广泛
的线程库，由Xavier Leroy
(Xavier.Leroy@inria.fr)负责开发完成，并已绑定在GLIBC中发行。它所实现的就是基于核心轻量级进程的"一对一"线程模型，一
个线程实体对应一个核心轻量级进程，而线程之间的管理在核外函数库中实现。
1.线程描述数据结构及实现限制
LinuxThreads
定义了一个struct
_pthread_descr_struct数据结构来描述线程，并使用全局数组变量__pthread_handles来描述和引用进程所辖线程。在
__pthread_handles中的前两项，LinuxThreads定义了两个全局的系统线程：__pthread_initial_thread
和__pthread_manager_thread，并用__pthread_main_thread表征
__pthread_manager_thread的父线程（初始为__pthread_initial_thread）。
struct
_pthread_descr_struct是一个双环链表结构，__pthread_manager_thread所在的链表仅包括它一个元素，实际
上，__pthread_manager_thread是一个特殊线程，LinuxThreads仅使用了其中的errno、p_pid、
p_priority等三个域。而__pthread_main_thread所在的链则将进程中所有用户线程串在了一起。经过一系列
pthread_create()之后形成的__pthread_handles数组将如下图所示：
图2 __pthread_handles数组结构
新创建的线程将首先在__pthread_handles数组中占据一项，然后通过数据结构中的链指针连入以__pthread_main_thread为首指针的链表中。这个链表的使用在介绍线程的创建和释放的时候将提到。
LinuxThreads
遵循POSIX1003.1c标准，其中对线程库的实现进行了一些范围限制，比如进程最大线程数，线程私有数据区大小等等。在LinuxThreads的
实现中，基本遵循这些限制，但也进行了一定的改动，改动的趋势是放松或者说扩大这些限制，使编程更加方便。这些限定宏主要集中在sysdeps/unix
/sysv/linux/bits/local_lim.h（不同平台使用的文件位置不同）中，包括如下几个：
每进程的私有数据key
数，POSIX定义_POSIX_THREAD_KEYS_MAX为128，LinuxThreads使用PTHREAD_KEYS_MAX，1024；
私有数据释放时允许执行的操作数，LinuxThreads与POSIX一致，定义PTHREAD_DESTRUCTOR_ITERATIONS为4；每
进程的线程数，POSIX定义为64，LinuxThreads增大到1024（PTHREAD_THREADS_MAX）；线程运行栈最小空间大
小，POSIX未指定，LinuxThreads使用PTHREAD_STACK_MIN，16384（字节）。
2.管理线程
"
一对一"模型的好处之一是线程的调度由核心完成了，而其他诸如线程取消、线程间的同步等工作，都是在核外线程库中完成的。在LinuxThreads中，
专门为每一个进程构造了一个管理线程，负责处理线程相关的管理工作。当进程第一次调用pthread_create()创建一个线程的时候就会创建
（__clone()）并启动管理线程。
在一个进程空间内，管理线程与其他线程之间通过一对"管理管道
（manager_pipe[2]）"来通讯，该管道在创建管理线程之前创建，在成功启动了管理线程之后，管理管道的读端和写端分别赋给两个全局变量
__pthread_manager_reader和__pthread_manager_request，之后，每个用户线程都通过
__pthread_manager_request向管理线程发请求，但管理线程本身并没有直接使用
__pthread_manager_reader，管道的读端（manager_pipe[0]）是作为__clone()的参数之一传给管理线程的，
管理线程的工作主要就是监听管道读端，并对从中取出的请求作出反应。
创建管理线程的流程如下所示：
（全局变量pthread_manager_request初值为-1）
图3 创建管理线程的流程
初
始化结束后，在__pthread_manager_thread中记录了轻量级进程号以及核外分配和管理的线程
id，2*PTHREAD_THREADS_MAX+1这个数值不会与任何常规用户线程id冲突。管理线程作为pthread_create()的调用者
线程的子线程运行，而pthread_create()所创建的那个用户线程则是由管理线程来调用clone()创建，因此实际上是管理线程的子线
程。（此处子线程的概念应该当作子进程来理解。）
__pthread_manager()就是管理线程的主循环所在，在进行一系列初始化
工作后，进入while(1)循环。在循环中，线程以2秒为timeout查询（__poll()）管理管道的读端。在处理请求前，检查其父线程（也就是
创建manager的主线程）是否已退出，如果已退出就退出整个进程。如果有退出的子线程需要清理，则调用
pthread_reap_children()清理。
然后才是读取管道中的请求，根据请求类型执行相应操作（switch-case）。具体的请求处理，源码中比较清楚，这里就不赘述了。
3.线程栈
在LinuxThreads中，管理线程的栈和用户线程的栈是分离的，管理线程在进程堆中通过malloc()分配一个THREAD_MANAGER_STACK_SIZE字节的区域作为自己的运行栈。
用
户线程的栈分配办法随着体系结构的不同而不同，主要根据两个宏定义来区分，一个是NEED_SEPARATE_REGISTER_STACK，这个属性仅
在IA64平台上使用；另一个是FLOATING_STACK宏，在i386等少数平台上使用，此时用户线程栈由系统决定具体位置并提供保护。与此同时，
用户还可以通过线程属性结构来指定使用用户自定义的栈。因篇幅所限，这里只能分析i386平台所使用的两种栈组织方式：FLOATING_STACK方式
和用户自定义方式。
在FLOATING_STACK方式下，LinuxThreads利用mmap()从内核空间中分配8MB空间（i386系统缺省的最大栈空间大小，如果有运行限制（rlimit），则按照运行限制），使用mprotect()设置其中第一页为非访问区。该8M空间的功能分配如下图：
图4 栈结构示意
低地址被保护的页面用来监测栈溢出。
对于用户指定的栈，在按照指针对界后，设置线程栈顶，并计算出栈底，不做保护，正确性由用户自己保证。
不论哪种组织方式，线程描述结构总是位于栈顶紧邻堆栈的位置。
4.线程id和进程id
每个LinuxThreads线程都同时具有线程id和进程id，其中进程id就是内核所维护的进程号，而线程id则由LinuxThreads分配和维护。
__pthread_initial_thread
的线程id为PTHREAD_THREADS_MAX，__pthread_manager_thread的是
2*PTHREAD_THREADS_MAX+1，第一个用户线程的线程id为PTHREAD_THREADS_MAX+2，此后第n个用户线程的线程
id遵循以下公式：
tid=n*PTHREAD_THREADS_MAX+n+1
这种分配方式保证了进程中所有的线程（包括已经退出）都不会有相同的线程id，而线程id的类型pthread_t定义为无符号长整型（unsigned long int），也保证了有理由的运行时间内线程id不会重复。
从线程id查找线程数据结构是在pthread_handle()函数中完成的，实际上只是将线程号按PTHREAD_THREADS_MAX取模，得到的就是该线程在__pthread_handles中的索引。
5.线程的创建
在
pthread_create()向管理线程发送REQ_CREATE请求之后，管理线程即调用pthread_handle_create()创建新线
程。分配栈、设置thread属性后，以pthread_start_thread()为函数入口调用__clone()创建并启动新线程。
pthread_start_thread()读取自身的进程id号存入线程描述结构中，并根据其中记录的调度方法配置调度。一切准备就绪后，再调用真正
的线程执行函数，并在此函数返回后调用pthread_exit()清理现场。
6.LinuxThreads的不足
由于Linux内核的限制以及实现难度等等原因，LinuxThreads并不是完全POSIX兼容的，在它的发行README中有说明。
1)进程id问题
这个不足是最关键的不足，引起的原因牵涉到LinuxThreads的"一对一"模型。
Linux
内核并不支持真正意义上的线程，LinuxThreads是用与普通进程具有同样内核调度视图的轻量级进程来实现线程支持的。这些轻量级进程拥有独立的进
程id，在进程调度、信号处理、IO等方面享有与普通进程一样的能力。在源码阅读者看来，就是Linux内核的clone()没有实现对
CLONE_PID参数的支持。
在内核do_fork()中对CLONE_PID的处理是这样的：
if (clone_flags & CLONE_PID) {
if (current->;pid)
goto fork_out;
}
这段代码表明，目前的Linux内核仅在pid为0的时候认可CLONE_PID参数，实际上，仅在SMP初始化，手工创建进程的时候才会使用CLONE_PID参数。
按照POSIX定义，同一进程的所有线程应该共享一个进程id和父进程id，这在目前的"一对一"模型下是无法实现的。
2)信号处理问题
由于异步信号是内核以进程为单位分发的，而LinuxThreads的每个线程对内核来说都是一个进程，且没有实现"线程组"，因此，某些语义不符合POSIX标准，比如没有实现向进程中所有线程发送信号，README对此作了说明。
如
果核心不提供实时信号，LinuxThreads将使用SIGUSR1和SIGUSR2作为内部使用的restart和cancel信号，这样应用程序就
不能使用这两个原本为用户保留的信号了。在Linux kernel
2.1.60以后的版本都支持扩展的实时信号（从_SIGRTMIN到_SIGRTMAX），因此不存在这个问题。
某些信号的缺省动作难以在现行体系上实现，比如SIGSTOP和SIGCONT，LinuxThreads只能将一个线程挂起，而无法挂起整个进程。
3)线程总数问题
LinuxThreads将每个进程的线程最大数目定义为1024，但实际上这个数值还受到整个系统的总进程数限制，这又是由于线程其实是核心进程。
在kernel 2.4.x中，采用一套全新的总进程数计算方法，使得总进程数基本上仅受限于物理内存的大小，计算公式在kernel/fork.c的fork_init()函数中：
max_threads = mempages / (THREAD_SIZE/PAGE_SIZE) / 8
在
i386上，THREAD_SIZE=2*PAGE_SIZE，PAGE_SIZE=2^12（4KB），mempages=物理内存大小
/PAGE_SIZE，对于256M的内存的机器，mempages=256*2^20/2^12=256*2^8，此时最大线程数为4096。
但为了保证每个用户（除了root）的进程总数不至于占用一半以上物理内存，fork_init()中继续指定：
init_task.rlim[RLIMIT_NPROC].rlim_cur = max_threads/2;
init_task.rlim[RLIMIT_NPROC].rlim_max = max_threads/2;
这些进程数目的检查都在do_fork()中进行，因此，对于LinuxThreads来说，线程总数同时受这三个因素的限制。
4)管理线程问题
管理线程容易成为瓶颈，这是这种结构的通病；同时，管理线程又负责用户线程的清理工作，因此，尽管管理线程已经屏蔽了大部分的信号，但一旦管理线程死亡，用户线程就不得不手工清理了，而且用户线程并不知道管理线程的状态，之后的线程创建等请求将无人处理。
5)同步问题
LinuxThreads中的线程同步很大程度上是建立在信号上的，这种通过内核复杂的信号处理机制的同步方式，效率一直是个问题。
6）其他POSIX兼容性问题
Linux中很多系统调用，按照语义都是与进程相关的，比如nice、setuid、setrlimit等，在目前的LinuxThreads中，这些调用都仅仅影响调用者线程。
7）实时性问题
线程的引入有一定的实时性考虑，但LinuxThreads暂时不支持，比如调度选项，目前还没有实现。不仅LinuxThreads如此，标准的Linux在实时性上考虑都很少。
