无刷直流电机PWM调制分析（三相六状态导通方式）

无刷直流电机PWM调制分析（三相六状态导通方式）

（1） PWM_ON型：每个功率管的120°导通区间，前60°进行PWM调制，后60°恒通；

（2） ON_PWM型：每个功率管的120°导通区间，前60°恒通，后60°进行PWM调制；

（3） HPWM_LON型：上桥臂功率管的120°导通区间调制，下桥臂PWM恒通；

（4） HON_LPWM型：上桥臂功率管的120°导通区间恒通，下桥臂PWM调制；

（5） HPWM_LPWM型：上桥臂功率管的120°导通区间恒通，下桥臂PWM调制；

 

HPWM_LPWM调制属于双极性调制，其余属于单极性调制；

 

一般认为：单极性调制电流脉动小，双极性调制电流脉动大；

 

 

五种调制方式中，PWM_ON调制方式最好；ON_PWM，HPWM_LON，HON_LPWM调制也经常被调用；HPWM_LPWM应用最少。

 

常用的电气制动方式有：能耗制动，反接制动和能量回馈制动：

1. 能耗制动需在电枢回路中串接能耗电阻，需要改动硬件结构；

2. 反接制动的效果最好，但制动电流和制动转矩较大，对驱动系统带来冲击较大；

3. 能量回馈制动无须更改系统硬件结构，只需对回馈电流进行柔性控制。