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2011-07-05 11:42:30

无刷直流电机PWM调制分析(三相六状态导通方式)
(1) PWM_ON型:每个功率管的120°导通区间,前60°进行PWM调制,后60°恒通;
(2) ON_PWM型:每个功率管的120°导通区间,前60°恒通,后60°进行PWM调制;
(3) HPWM_LON型:上桥臂功率管的120°导通区间调制,下桥臂PWM恒通;
(4) HON_LPWM型:上桥臂功率管的120°导通区间恒通,下桥臂PWM调制;
(5) HPWM_LPWM型:上桥臂功率管的120°导通区间恒通,下桥臂PWM调制;
 
HPWM_LPWM调制属于双极性调制,其余属于单极性调制;
 
一般认为:单极性调制电流脉动小,双极性调制电流脉动大;
 
 
五种调制方式中,PWM_ON调制方式最好;ON_PWM,HPWM_LON,HON_LPWM调制也经常被调用;HPWM_LPWM应用最少。
 
常用的电气制动方式有:能耗制动,反接制动和能量回馈制动:
1. 能耗制动需在电枢回路中串接能耗电阻,需要改动硬件结构;
2. 反接制动的效果最好,但制动电流和制动转矩较大,对驱动系统带来冲击较大;
3. 能量回馈制动无须更改系统硬件结构,只需对回馈电流进行柔性控制。
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