zc301摄像头驱动移植

在 linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下新建 media 目录，将gspcav1-20071224.tar.gz copy 到 media 下并解压。为了使media 编译进内核，需修改linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下的Kconfig、Makefile 文件。

[linux@gu usb]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb
[linux@gu usb]$ vi Kconfig
添加
source "drivers/usb/media/Kconfig"
[linux@gu usb]$ vi Makefile
添加
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX)        += media/

b) 为添加 gspcav1-20071224 编译选项，在 media 下新建 Kconfig、Makefile 文件。

[linux@gu media]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb/media
[linux@gu media]$ vi Kconfig

#
# USB Multimedia device configuration
#
comment "USB Multimedia devices"
        depends on USB

config USB_SPCA5XX
        tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"
        depends on USB && VIDEO_DEV


[linux@gu media]$ vi Makefile
#
# Makefile for USB Media drivers
#

obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX)   += gspcav1-20071224/

c) 修改 gspcav1-20071224 的 Makefile

[linux@gu gspcav1-20071224]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb/media/gspcav1-20071224
[linux@gu gspcav1-20071224]$ vi Makefile

gspca-objs := gspca_core.o decoder/gspcadecoder.o
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspca.o

 

将补丁文件gspca_kernel_2.6.27.diff 复制到gspcav1_-20071224目录
打补丁：

       Patch –p12.6.27.diff

配置内核：

make menuconfig

(1)Multimedia drivers à

Video For Linux

     (2) USB support à

             Support for Host-side USB

                           -- USB Host Controller Drivers

             OHCI HCD support

(3)       --USB Mulltimedia devices

              USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/sonix jpeg Cameras

6.        编译内核及模块 ,在源码根目录下执行make modules就行。当然你得指定交叉编译环境，可以在顶层的Makefile 里面修改。

7.        拷贝模块文件至开发板目录下

cp  drivers/media/video/v4l1-compat.ko  /home/gu/

cp  drivers/media/video/v4l2-common.ko /home/gu/

cp  drivers/media/video/videodev.ko/    /home/gu/

cp drivers/usb/core/usbcore.ko         /home/gu/

cp  drivers/usb/media/gspcav1/gspca.ko  /home/gu/

       cp    drivers/usb/host/ohci-hcd.ko               /home/gu

 

将USB摄像头插入开发板（注：必须先插入摄像头才能插入模块文件，否则系统会出现kernel oops

9.        重新启动开发板

10.    插入模块文件（注：这里必须注意模块的插入顺序，这是因为模块的依赖关系）

Insmod usbcore.ko

Insmod ohci-hcd.ko

Insmod v4l1-compat.ko

Insmod v4l2-common.ko

Insmod videodev.ko

Insmod spca5xx.ko

插入以上模块之后，建议设备文件

Cd /dev

Mknod video0 c 81 0

 

 

移植服务器端程序
服务器端程序我用的是servfox，从这里下载

下载，解压，进入其目录，观察之，发现没有makefile，但有一个makefile.arm，还有一个makefile.386，于是将makefile.arm改名为makefile，然后输入命令
make
编译正常，没有出错，将可执行文件servfox复制到nfs共享目录，启动开发板，挂载nfs服务器，运行servfox，出错，提示为找到到该命令，老问题，以前遇到过类似问题，原因是该命令为动态链接，而开发板上没有相关的库文件，所以无法运行，需要静态链接。
回到PC，打开makefile，将所有用到arm-linux-gcc的地方，都加上一个参数-static，其实就三个地方。
然后重新编译，传到开发板上

 

 

编译客户端程序
客户端程序使用的是spcaview，下载地址为：

这个程序是在PC上运行的，解压后，直接编译就行，
make
生成可执行文件spcaview，放到虚拟机的/bin 目录中

 

在DNW里：./servfox -d /dev/video0 -s 320x240 -w 7070
程序运行了，提示为
servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C)

wrong spca5xx device
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!

 

在虚拟机的终端执行：./spcaview -g -s 320x240 -w 192.168.0.15:7070   （板子IP）

就可以看到图像了。。。。

 

文件:	编译后的模块文件.rar
大小:	863KB
下载:	下载

文件:	servfox+spcaview.rar
大小:	52KB
下载:	下载