１，bootrom boot image vxworks image的说明
bootrom 是指on-chip bootrom,在CPU芯片内部的存储区，内嵌有小的boot程序(bootloader),类似于PC机主板上的BIOS的存储区域。和boot image不是一回事。VxWorks文档中的bootrom区是指boot image存放的位置。
boot image的作用是把VxWorks image 加载到主板。boot image只初始化很少的硬件系统如串口，网口等。为加载VxWorks image做准备，当VxWorks系统下载完毕后，boot image的作用也就完成了。
VxWorks image含有完整的VxWorks OS。是真正运行于目标板上的操作系统。应用程序运行于VxWorks系统之上。
boot image 和VxWorks image生成在使用BSP文件上的区别在于：在启动顺序中Bootrom调用bootConfig.c,而VxWorks调用usrConfig.c
２，VxWorks image 和Boot image中的两次硬件初始化之间的区别
Boot image和VxWorks image都对硬件进行了初始化。两次硬件初始化的是不同的。
BootRom映像主要作用是通过网口或串口下载VxWorks系统，所以它只是初始化很少的硬件系统如串口，网口等来满足下载VxWorks的需要，一旦VxWorks下载完毕。这些初始化过的硬件的作用也就完成了。
VxWorks启动后会从新对几乎所有的硬件设备进行完全的初始化来满足VxWorks操作系统运行的需要。
3,一些初始化的程序是需要汇编的，然而Tornado不支持汇编，所以如果要汇编，需要在命令行下用make执行
４，VxWorks 下写驱动需注意的问题
(1，MMU 对该硬件的地址映射正确 （改 BSP ）
(2，中断向量表该中断的定义位置，知道相应中断的中断标志 位等信息（改 BSP ）
(3，查出中断号及中断级别，硬件中断登记 （INTCONNECT），及 ISR
(4，系统任务协调，保证在该程序执行时，没有其它任务占用 CPU
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