vxworks知识初步
一，Tornado
Tornado集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平
台，它包括一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。
Tornado环境采用主机－目标机交叉开发模型，应用程序在主
机的Windows环境下编译链接生成可执行文件，下载到目标机，
通过主机上的目标服务器（Target Server）与目标机上的目标
代理（Target Agent）的通信完成对应用程序的调试、分析
有三部分组成：
１，Vxworks高性能的实时操作系统
２，应用程序编译工具
３，交互开发工具
Tornado开发环境
Tornado是集成了编辑器、编译器、调试器于一体的高度集成
的窗口环境，同样也可以从Shell窗口下发命令和浏览。
1,WindConfig：Tornado系统配置
通过WindConfig可选择需要的组件组成VxWorks实时环境，并
生成板级支持包BSP的配置。通过修改config.h可以实现
WindConfig的所有功能，并且，可以实现WindConfig不能实现
的功能。
2,WindSh:Tornado外壳
WindSh是一个驻留在主机内的C语言解释器，通过它可运行下载
到目标机上的所有函数，包括VxWorks和应用函数。Tornado外壳
还能解释常规的工具命令语言TCL。
WindSh不仅可以解释几乎所有的C语言表达式，而且可以实现所
有的调试功能。它主要有以下调试功能：下载软件模块；删除
软件模块；产生任务；删除任务；设置断点；删除断点；运行
、单步、继续执行程序；查看内存、寄存器、变量；修改内存、
寄存器、变量；查看任务列表、内存使用情况、CPU利用率；
查看特定的对象（任务、信号量、消息队列、内存分区、类）；
复位目标机。
3,浏览器
Tornado浏览器可查看内存分配情况、任务列表、CPU利用率、系
统目标（如任务、消息队列、信号量等）。这些信息可周期性地进
行更新。
4,CrossWind:源码级调试器
源码级调试器CrossWind提供了图形和命令行方式来调试，可进行指
定任务或系统级断点设置、单步执行、异常处理。
内存、寄存器、变量的值通过菜单操作是无法实现的，需要在WindSh中执行
原语操作实现
5,驻留主机的目标服务器
目标服务器管理主机与目标机的通信，所有与目标机的交互工具
都通过目标服务器，它也管理主机上的目标机符号表，提供目
标模块的加载和卸载。
6,Tornado注册器
所有目标服务器注册其提供的服务在注册器中。注册器映射用
户定义的目标名到目标服务器网络地址。
7,VxWorks
Tornado集成了VxWorks操作系统。
8,目标代理程序
目标代理程序是一个驻留在目标机中的联系Tornado工具和目
标机系统的组件。一般来说，目标代理程序往往是不可见的。
二，VxWorks Image的文件类型有三种
1. Loadable Images：由Boot－ROM引导通过网口或串口下载到RAM
2. ROM-based Images（压缩/没有压缩）：即将Image直接烧入ROM，
运行时将Image拷入RAM中运行。
3. ROM-Resident Images：Image的指令部分驻留在ROM中运行，
仅将数据段部分拷入RAM。
注意这里所说的三种映像都是包含真正操作系统VxWorks的映像，
其中后两种可以直接启动并运行起来，但是第一种不行，它必须
借助另一个叫做Boot Image的映像（可以在Tornado 中
的build->build boot rom中生成）才能运行起来，也就是
利用Boot Image引导起来然后通过网口或串口下载真正包含VxWorks
的Loadable Image,然后才能运行起来。也就是说Boot Image是
和Loadable Image 结合使用的。
现在看来一共有四种映像文件，让我们看看它们的组成吧：
1. Boot Image：包含一段叫做BootStrap Programs的程序+一段ROM BOOT Program程序。
2. Loadable Images：有操作系统VxWorks和应用组成的映像。
3. ROM-based Images（压缩/没有压缩）：包含一段叫做BootStrap Programs的程序+
Loadable Images(即有操作系统VxWorks和应用组成的映像)
4. ROM-Resident Images：同上
通过上面我们可以看出，ROM-based Images，ROM-Resident Images，
Boot Image三种映像都包含一段叫做BootStrap Programs的程序，它具有启动功能，
可以把ROM中的代码段和数据段拷贝到RAM中；
bootrom的制作
在x86上面大多数建议使用软驱引导
在这里使用Kontron的工控板，更文件的办法是放在硬件或CF
卡面
硬件准备：
一块硬盘或CF卡（暂定为CF卡）
PM板子一块
过程：
１， 格式化为FAT16或FAT32
２， 安装DOS6.0或DOS7.1（用Format C:/s）
３， 将vxsys.com复制到根目录（位于…..host/x86-win32/bin）
４， 启动DOS
５， 如果是DOS7.1，则需要lock C:
６， Vxsys C:
７， 将bootrom.sys文件复制到根目录
８， 重启系统，正常的话，可看到bootrom的启动的蓝色画面
系统的引导：
１，串口
２，网口
一般情况下，调试的时候是用网络加载系统镜像，调试完成后可以
放在硬盘上面，这要修改bootrom的启动参数
修改BSP的配置文件config.h
为了保证我的Tornado的纯净性，复制了一份C:\Tornado2.2\target\config\pcPentium_pm文件前重命名为Kontron_PM，
这是基于移动版的Pentium和处理器
１，网卡配置
根据PM板子上面的网络芯片为Intel82562系统的，同时根据
控创的说明，使用INCLUDE_FEI_END处于被define即可，这
个本来就是默认，但其他板子可能不同，大部分ETX的板子
是Intel82562和82551系列的，使用上述宏被定义即可。
２，修改DEFAULT_BOOT_LINE宏
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"fei=0,0(0,0)hunt:/ata0/vxWorks h=192.168.0.104 e=192.168.0.168 u=kontron"
参数解释：
ata=0,0(0,0) 指定了使用第0个ata控制器和第0个驱动;
我们从硬盘或CF卡启动，应该是ata的设备，所以要改写成ata，
host 指定你的主机的名字，随便写拉;
/ata0/vxWorks 指定了VxWorks映象下载的完整路径，因为我们是从硬盘下载;
h=192.168.0.104 是宿主机的IP地址，查看你的网上邻居的本地连接，根据它填写;
e=192.168.0.168 目标机的IP地址，可以根据实际情况修改，但要和主机在同一网段;
u=test 指定登录FTP服务器的用户名，此FTP是用来下载VxWorks映象的;
pw=123 是FTP服务器与用户名test对应的密码;
tn=kontron 指定目标机的名字，任意指定即可，这里写的kontron PM工控板。
Bootrom的生成
１，编译Bootrom
打开Tornado开发工具，在Build菜单下选择Build Boot ROM，选择BSP为Kontron_PM，
image类型为bootrom，工具为gnu，如图。点击OK，Bootrom就会编译。编译成功后，会在BSP目录下生产bootrom文件
2,在BSP的目录一新建一个make.bat的文件，内容如下
@echo off
rem Command line build environments
set WIND_HOST_TYPE=x86-win32
set WIND_BASE=C:\Tornado2.2
set PATH=%WIND_BASE%\host\%WIND_HOST_TYPE%\bin;%PATH%
objcopypentium -O binary --gap-fill=0 bootrom bootrom.sys
双击运行
会产生一个bootrom.sys
按上面的步骤将制作好的这个这个文件拷贝到CF卡根目录，
ok
通过Tornado创建一个bootable的工程
选择好保存文件夹和工程名
选择好BSP包
配置好组件，即可生成vxworks的镜像了
镜像的远程调试：shell登录
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