Linux设备驱动概述
以点亮LED为例：包括应用程序、库、操作系统、内核、驱动程序。而开发人员中
只要关注自己的那一层，相邻层只关注接口就可以了
１，应用程序使用库提供的open函数打开LED的设备文件
２，库根据open函数传入的参数执行“SWI”指令，这是软中断，这条指令会引起
CPU异常，进入内核
３，内核异常处理函数就会根据这些参数找到相应的驱动程序，返回一个
句柄给库，进而返回给应用程序
４，应用程序得到句柄后，使用库提供的write和ioctl函数发出控制指令
５，库根据write和ioctl函数传入的参数执行“SWI”指令，再次引起CPU异常
进入内核
６，内核根据异常处理函数根据这些参数调用驱动程序的相关函数，点亮LED
在异常处理函数中，内核会根据传入的参数执行各种操作，比如根据设备文件名
找到对应的驱动程序，调用驱动程序的相关函数
另外，驱动程序从不主动运行，都是被动运行，但也不是绝对的，用户完全可以
写
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