主 要 代 码 ：
/******************************Test*******************************/
#include "includes.h"
#define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度
OS_STK T0TaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
OS_STK T1TaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK T2TaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
INT16S key; //用于退出uCOS_II的键
INT8U x=0,y=0; //字符显示位置
void T0Task(void *data); //声明任务
void T1Task(void *data);
void T2Task(void *data); //声明任务
/************************主函数*********************************/
void main (void)
{
char* s_M=""; //定义要显示的字符
OSInit( ); //初始化uCOS_II
PC_DOSSaveReturn( ); //保存Dos环境
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断
OSTaskCreate(
T0Task, //创建任务MyTask
s_M, //给任务传递参数
&T0TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶指针
0 //任务的优先级别为0
);
OSStart( ); //启动多任务管理
}
/*******************任务T0Task**********************************/
void T0Task (void *pdata)
{
char* s_Y="LiHanjing";
char* s_H="05062202 08"; //定义要显示的字符
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
printf("OSCtxSwCtr=%d",OSCtxSwCtr);
printf("OSIntNesting=%d",OSIntNesting);
printf("OSLockNesting=%d",OSLockNesting);
printf("OSPrioCur=%d\n",OSPrioCur);
printf("OSPrioHighRdy=%d",OSPrioHighRdy);
printf("OSRdyGrp=%d",OSRdyGrp);
printf("OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE]=%d",OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE]);
printf("OSRunning=%d\n",OSRunning);
printf("OSTaskCtr=%d",OSTaskCtr);
printf("OSIdleCtr=%d",OSIdleCtr);
printf("*OSTCBCur=%d",*OSTCBCur);
printf("*OSTCBFreeList=%d\n",*OSTCBFreeList);
printf("*OSTCBHighRdy=%d",*OSTCBHighRdy);
printf("*OSTCBList=%d",*OSTCBList);
printf("*OSTCBPrioTbl[OS_LOWEST_PRIO+1]=%d\n",*OSTCBPrioTbl[OS_LOWEST_PRIO+1]);
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL( );
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装时钟中断向量
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置时钟频率
OS_EXIT_CRITICAL( );
OSStatInit( ); //初始化统计任务
OSTaskCreate(
T1Task, //创建任务MyTask
s_Y, //给任务传递参数
&T1TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶指针
2 // MyTask的优先级别为2
);
OCTaskCreate(
T2Task, //创建任务MyTask
s_H, //给任务传递参数
&T2TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶指针
3 // MyTask的优先级别为2
);
for (;;)
{
if (x>50)
{
x=0;
y+=2;
}
PC_DispStr(x, y, //字符的显示位置
(char*)pdata,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
x += 1;
//如果按下Esc键则退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn( ); //恢复Dos环境
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待3秒
}
}
/************************任务T1Task******************************/
void T1Task (void *pdata)
{ OS_TCB *Ph;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
if (x>50)
{
x=0;
y+=2;
}
PC_DispStr(
x, y, //字符的显示位置
(char*)pdata,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE
);
OSTaskQuery(2,Ph);
printf("OSTCBDly=%d",Ph->OSTCBDly);
printf("OSTCBStat=%d",Ph->OSTCBStat);
printf("OSTCBPrio=%d",Ph->OSTCBPrio);
printf("OSTCBX=%d",Ph->OSTCBX);
printf("OSTCBY=%d",Ph->OSTCBY);
printf("OSTCBBitX=%d",Ph->OSTCBBitX);
printf("OSTCBBitY=%d\n",Ph->OSTCBBitY);
x += 8;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒
}
}
/************************任务T2Task******************************/
void T2Task (void *pdata)
{ OS_TCB *Pb;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
if (x>50)
{
x=0;
y+=2;
}
PC_DispStr(
x, y, //字符的显示位置
(char*)pdata,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE
);
OSTaskQuery(3,Pb);
printf("OSTCBDly=%d",Pb->OSTCBDly);
printf("OSTCBStat=%d",Pb->OSTCBStat);
printf("OSTCBPrio=%d",Pb->OSTCBPrio);
printf("OSTCBX=%d",Pb->OSTCBX);
printf("OSTCBY=%d",Pb->OSTCBY);
printf("OSTCBBitX=%d",Pb->OSTCBBitX);
printf("OSTCBBitY=%d\n",Pb->OSTCBBitY);
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn( ); //恢复Dos环境
}
}
x += 8;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒
}
}
/************************End************************************/
