我的SNMP网管板使用了RTL8019AS 10M ISA网卡芯片接入以太网。选它的好处是:
NE2000兼容,软件移植性好;接口简单不用转换芯片如PCI-ISA桥;价格便宜2.1$/片(我的
购入价为22元RMB/片);带宽充裕(针对51);较长一段时间内不会停产。8019有3种配置模
式:跳线方式、即插即用P&P方式、串行Flash配置方式。为了节省成本,我去掉了9346而使
用X5045作为闪盘存储MAC地址和其他可配置信息。P&P模式用在PC机中,这里用不上。只剩
下跳线配置模式可用,它的电路设计参考REALTEK提供的DEMO板图纸。一天时间就可以完
成,相对来说硬件设计比较简单。
与这部分硬件相对应的软件是网卡驱动。所谓驱动程序是指一组子程序,它们屏蔽了底
层硬件处理细节,同时向上层软件提供硬件无关接口。驱动程序可以写成子程序嵌入到应用
程序里(如DOS下的I/O端口操作和ISR),也可以放在动态链接库里,用到的时候再动态调入
以便节省内存。在WIN98中,为了使V86、WIN16、WIN32三种模式的应用程序共存,提出了虚
拟机的概念,在CPU的配合下,系统工作在保护模式,OS接管了I/O、中断、内存访问,应用
程序不能直接访问硬件。这样提高了系统可靠性和兼容性,也带来了软件编程复杂的问题。
任何网卡驱动都要按VXD或WDM模式编写,对于硬件一侧要处理虚拟机操作、总线协议(如
ISA、PCI)、即插即用、电源管理;上层软件一侧要实现NDIS规范。因此在WIN98下实现网卡
驱动是一件相当复杂的事情。
我这里说的驱动程序特指实模式下的一组硬件芯片驱动子程序。从程序员的角度看,
8019工作流程非常简单,驱动程序将要发送的数据包按指定格式写入芯片并启动发送命令,
8019会自动把数据包转换成物理帧格式在物理信道上传输。反之,8019收到物理信号后将其
还原成数据,按指定格式存放在芯片RAM中以便主机程序取用。简言之就是8019完成数据包
和电信号之间的相互转换:数据包<===>电信号。以太网协议由芯片硬件自动完成,对程序
员透明。驱动程序有3种功能:芯片初始化、收包、发包。
以太网协议不止一种,我用的是802.3。它的帧结构如图1所示。物理信道上的收发操作
均使用这个帧格式。其中,前导序列、帧起始位、CRC校验由硬件自动添加/删除,与上层软
件无关。值得注意的是,收到的数据包格式并不是802.3帧的真子集,而是如图2所示。明显
地,8019自动添加了“接收状态、下一页指针、以太网帧长度(以字节为单位)”三个数据成
员(共4字节)。这些数据成员的引入方便了驱动程序的设计,体现了软硬件互相配合协同工
作的设计思路。当然,发送数据包的格式是802.3帧的真子集,如图3所示。
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--------------------
|前导位PR|帧起始位SD|目的IP地址DA|源IP地址SA|类型TYPE/长度LEN|数据域DATA|
填充PAD |校验FCS|
-------------------------------------------------------------------------------
--------------------
62bit 2bit 48bit 48bit 16bit <=1500字节 DATA小
于46字节补0 32bit
TYPE说明:0800 IP包;0806 ARP包;814C SNMP包;8137:IPX/SPX
小于0600H值用于IEEE802帧,表示数据包长度。
DATA说明:DA+SA+TYPE=14字节+DATA=1514字节,即最大传输包长度<=1514
PAD说明:最小包长度不小于60字节,最小DATA长度46字节,不够的补0。
图1 802.3帧结构
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|接收状态|下一页指针|以太网帧长度|目的IP地址DA|源IP地址SA|类型TYPE/长度LEN|数据
域DATA|填充PAD|校验FCS|
-------------------------------------------------------------------------------
-----------------------
8bit 8bit 16bit 48bit 48bit 16bit
<=1500字节 可选 32bit
图2 RTL8019AS接收包帧结构
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|目的IP地址DA|源IP地址SA|类型TYPE/长度LEN|数据域DATA|填充PAD|
-------------------------------------------------------------
48bit 48bit 16bit <=1500字节 可选
图3 RTL8019AS发送包帧结构
有了收发包的格式,如何发送和接收数据包呢?如图4所示,先将待发送的数据包存入
芯片RAM,给出发送缓冲区首地址和数据包长度(写入TPSR、TBCR0,1),启动发送命令
(CR=0x3E)即可实现8019发送功能。8019会自动按以太网协议完成发送并将结果写入状态寄
存器。如图5所示,接收缓冲区构成一个循环FIFO队列,PSTART、PSTOP两个寄存器限定了循
环队列的开始和结束页,CURR为写入指针,受芯片控制,BNRY为读出指针,由主机程序控
制。根据CURR==BNRY+1?可以判断是否收到新的数据包,新收到的数据包按图2格式存于以
CURR指出的地址为首址的RAM中。当CURR==BNRY时芯片停止接收数据包。如果做过FPGA设
计,用过VHDL,可以想象到硬件芯片的工作原理。此处,设计2个8bit寄存器和一个2输入比
较器,当收到数据包时,接收状态机根据当前状态和比较器结果决定下一个状态,如果
CURR=BNRY,进入停收状态;反之,CURR按模增1。8019数据手册没有给出硬件状态机实现方
法,说明也很简略,往往要通过作实验的方法推理出工作过程。比如,ISR寄存器不只和中
断有关,当接收缓冲溢出时,如果不清ISR(写入FFH),芯片将一直停止接收。在流量较大时
溢出经常发生,此时不清ISR,就会导致网卡芯片死机。
双口RAM
---------- ---------- - ---------- -
PSTART--->| | TPSR--->| | | RSAR0,1--->| | |
FIFO开始页---------- 发首址 ---------- | 远端DMA ---------- |
| ... | | | | 首地址 | | |
---------- ---------- | ---------- |
CURR--->| | | ... | TBCR0,1 | ... | RBCR0,1
写页指针 ---------- ---------- | 发送数目 ---------- | 远端
DMA
| ... | | | | | | | 数据
字节数
---------- ---------- | ---------- |
BNRY--->| | | | | | | |
读页指针 ---------- ---------- - ---------- -
| ... | 图4 发送缓冲区 图6 远端DMA操作
----------
PSTOP--->| 不关心 |
FIFO停止页----------
图5 接收FIFO缓冲队列
明白了发送和接收数据包的原理,那么数据包又是怎样被主机写入芯片RAM和从芯片RAM
读出的呢?如图6所示,主机设置好远端DMA开始地址(RSAR0,1)和远端DMA数据字节数
(RBCR0,1),并在CR中设置读/写,就可以从远端DMA口寄存器里读出芯片RAM里的数据/把数
据写入芯片RAM。
何谓本地/远端DMA呢?如图7所示,“远端”指CPU接口侧;“本地”指8019的硬件收发
电路侧。没有更深的意思,与远近无关,仅仅为了区分主机和芯片硬件两个接口端。这里的
DMA与平时所说的DMA有点不同。RTL8019AS的local DMA操作是由控制器本身完成的,而其
remote DMA并不是在无主处理器的参与下,数据能自动移到主处理器的内存中。remote DMA
指主机CPU给出起址和长度就可以读写芯片RAM,每操作一次RAM地址自动加1。而普通RAM操
作每次要先发地址再处理数据,速度较慢。
在一些高档通信控制器上自带有MAC控制器,工作原理与8019的差不多,比如:
Motorola 68360/MPC860T内部的CPM带有以太网处理器,通过设置BD表,使软件和硬件协同
工作,它的缓冲区更大且可灵活配置。这些通信控制器的设计,体现了软硬件互相融合协同
工作的趋势:软件硬化(VHDL),硬件软化(DSP),希望大家关注!
TPSR ---------- ----------
TBCR0,1 | | --------- | |
| | | | | |
PSTART | 本地 | | 16K | | 远端 | RSAR0,1
PSTOP | DMA | |双口RAM| | DMA | RBCR0,1
CURR | | | | | |
BNRY | | | | | | CRDA0,1
| | --------- | | 指示当前远端DMA地址
CLDA0,1 ---------- ----------
指示当前本地DMA地址
硬件收发电路侧 主机CPU侧
图7 与DMA有关的寄存器
如图7所示,8019以太网控制器以存储器(16K双口RAM)为核心,本地和远端控制器并发
操作。这种体系结构满足了数据带宽的需要。8019拥有控制、状态、数据寄存器,通过它
们,51单片机可以与8019通信。由于51资源紧张,在实现TCPIP协议栈时不要进行内存块拷
贝,建议(1)使用全局结构体变量,在内存中只保存一个数据包拷贝,其他没有来得及处理
的包保存在8019的16K RAM里;(2)使用查询方式而不用中断;(3)客户服务器模型中服务器
工作于串行方式,并发模式不适合51单片机。
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