【经验共享】CTRL+C 和 tExcTask

通常，中断调用excJobAdd()，将不能在中断上下文调用的函数，通过msgQSend (excMsgQId)送到excTask任务执行。

消息队列excMsgQId的最大消息数是10（EXC_MAX_MSGS）。

如果中断调用excJobAdd()太频繁，将导致消息队列excMsgQId溢出，报告"%d messages from interrupt level lost.\n"的错误。

串口读中断处理函数调用tyIRd()，将从串口上读取的字节写入ty的读缓冲，然后调用selWakeupAll，唤醒挂在select上的串口接收任务。

如果不是line-mode，则来一个读中断，就调用一次selWakeupAll，调用一次excJobAdd()。

void selWakeupAll
{
    if (intContext ())
{
     excJobAdd (selWakeupAll, (int)pWakeupList, (int)type, 0, 0, 0, 0);
    return;
}

}

如果select的超时非0，则串口接收任务在两次读readFds之间，可能频繁调用excJobAdd()。

如果按下ctrl+c，则串口读中断处理函数调用tyIRd() --> dbgTyAbort() --> dbgTyAbort。

LOCAL void dbgTyAbort (void)
    {
    excJobAdd ((VOIDFUNCPTR)dbgTlTyAbort, 0,0,0,0,0,0);
    }

在excTask任务的上下文，做如下操作，重启shell。
LOCAL void dbgTlTyAbort (void)
    {
    tyAbortFuncSet ((FUNCPTR) NULL); /* cancel abort routine */

    /* reset the standard input and output channels in case they are hung up */

    ioctl (STD_IN,  FIOFLUSH, 0);
    ioctl (STD_OUT, FIOFLUSH, 0);
    ioctl (STD_ERR, FIOFLUSH, 0);

    tt (shellTaskId);

    if ((taskRestart (shellTaskId)) != ERROR)
printErr ("%s restarted.\n", taskName (shellTaskId));
    else
{
printErr ("spawning new shell.\n");

if (shellInit (0, TRUE) == ERROR)
     printErr ("shell spawn failed!\n");
}

    tyAbortFuncSet ((FUNCPTR) dbgTyAbort);  /* set abort routine */
    }

重启shell的过程需要时间，延迟了任务串口接收任务的读操作。

同时，tt (shellTaskId)向串口打印大量信息。

如果多次按ctrl+c，则串口来不及输出，则excTask任务挂起等待串口输出（应该是select，具体代码没有看）。

在串口输出中断处理函数调用的tyITx()中，有一个调用selWakeupAll，进而调用excJobAdd()，唤醒挂在select上任务的过程。