分类： 嵌入式
2010-04-06 00:03:49
这里运用的uboot并非uboot官方揭晓的uboot代码，而是为三星定制的一个uboot版本s3c-u-boot-1.1.6，其代码作者就包含了三星的程序员与denx的员工。这个版本支撑 SD启动，不过默认是nand启动，使它支撑 uboot须要做以下事情：
1、 虽然支撑 uboot启动，但是uboot代码里不叫SD启动形式，而是叫movinand启动形式，在incluede/configs/smdk6410.h中就有这个选项，所以在这个文件里关上 nand启动，打开movinand启动就能够了：
//#define CONFIG_BOOT_NOR
//#define CONFIG_BOOT_NAND 注释nand启动
#define CONFIG_BOOT_MOVINAND 打开movinand启动
//#define CONFIG_BOOT_ONENAND
//#define CONFIG_BOOT_ONENAND_IROM
#define CONFIG_NAND
//#define CONFIG_ONENAND
#define CONFIG_MOVINAND 打开movinand选项，使uboot支撑 movinand的操作
2、假如单纯是做上面的改动，仍旧不够的，在运行的时刻会发觉到了必须的时刻 uboot就死掉了，本来这是因为uboot中假设SMDK6410在运用 SD形式的时刻是从CH0启动的，但是手上的这个板子是议决 CH1启动，那么在运行被复制到SRAM中的8K代码时刻没要领 在CH0检测到SD，更没要领 将SD 里的代码复制到SDRAM中。修改要领 是在incluede/
movi.h中HSMMC_CHANNEL修改为1。
3、然后假如将上述修改后编译出来的u-boot.bin议决 IROM_Fusing_tools直接烧写到SD中也是没要领 启动的，须要运行以下的命令实行处理：
cat u-boot.bin >> temp
cat u-boot.bin >> temp
split -b 256k temp
mv xaa u-boot_256k.bin
split -b 8k u-boot.bin
mv xaa u-boot_8k.bin
cat u-boot_256k.bin >> u-boot_mmc.bin
cat u-boot_8k.bin >> u-boot_mmc.bin
经历这些处理，实际上是将u-boot.bin内容重复一次后（为了保证达到256K，假如这个bin更小，那么可能须要重复3次、4次，直到超过256K 为止），将前256K制成u-boot_256k.bin，再将前8K制成u-boot_8k.bin，结尾将u-boot_256k.bin +u-boot_8k.bin合并成一个256K+8K大小的文件u-boot_mmc.bin，这个文件前256K就是u-boot_256k.bin 而后8K就是u-boot_8k.bin。把这个u-boot_mmc.bin议决 IROM_Fusing_tools烧写到SD卡就能够成功启动系统了。
为什么要做这样的处理这个bin文件呢？下面议决剖析 IROM_Fusing_tools、uboot的源码来揭示其中的由来。
从网上能够下载到IROM_Fusing_tools的源码，在按下这个软件的start控件后，先是读取这个SD卡的第一个扇区，也就是这个硬盘的MBR 扇区，判断是不是FAT32格式的硬盘（这也是为什么用来做启动的SD必须格式化为FAT32格式），接着获取总的扇区数目TOTAl_SECOTR，并将所要烧写的bin文件烧写到硬盘的这个扇区：TOTAL_SECTOR – 2 - SIZE_OF_IMAGE/512。其中TOTAl_SECTOR是这个硬盘总的扇区数目；SIZE_OF_IMAGE/512是这个bin文件将要占据的扇区数（这里是以512为扇区大小的，因此对于扇区更大的SD卡也就没要领 运用了，而现在的大容量SD都可能运用了2K甚至4K的扇区，除非修改这个程序，并同步地在uboot中修改程序）；至于2则是保存的2个扇区，至于为什么要保存这2个扇区，须要剖析 uboot的源码情况，下面将做进一步的阐述。
在SD启动形式下，S3C6410内部的IROM程序BL0最先运行，并将SD中的结尾 18个扇区开始的16个扇区内容复制到片内的8K SRAM，也就是SteppingStone，接着跳转到这块SRAM的开始地址开始运行，这8K的代码实际上就是上面u-boot_mmc.bin这个文件的结尾 8K，也是u-boot.bin的最开始8K代码，这段代码也叫BL1。从BL0跳转到BL1的时刻 uboot也就接管了CPU。
Uboot的入口在start.S这个文件，cpu/s3c64x0/start.S中有这样一段代码：
#ifdef CONFIG_BOOT_MOVINAND
ldr sp, _TEXT_PHY_BASE
bl movi_bl2_copy
b after_copy
#endif
这段代码是实现SD启动的主要 。到了这里后就执行movi_bl2_copy，这个函数负责将SD内的uboot完整地复制到SDRAM，这时刻完整的uboot也叫BL2，而这个函数实际上是调用了以下函数：
CopyMovitoMem(HSMMC_CHANNEL, MOVI_BL2_POS, MOVI_BL2_BLKCNT, (uint *)BL2_BASE, MOVI_INIT_REQUIRED);
HSMMC_CHANNEL这是SD/MMC通道号，手上板子运用的是CH1，而默认是CH0，所以须要对这个实行修改。
MOVI_BL2_POS 是须要 copy 的数据位于SD的起始扇区，其计算要领 是这样的，先得到这个SD的总扇区数TOTAL，再减去256K的BL2和8K的BL1所占的扇区数，结尾减去0.5K 的eFuse和0.5K的保存区所占的扇区数，而这里还解释SD的扇区为512B。从这里能够看到和IROM_Fusing_tools对SD卡的处理是完全对应的。这里还有一个疑问，总扇区数TOTAL是如何 得到的？从程序来看是从(TCM_BASE - 0x4)这个地址读取到的，至于TOTAL是如何 被放到这里的就只好从BL0的代码找答案了。
MOVI_BL2_BLKCNT是须要复制的扇区数目，这里就是解释为256K，这也是为什么必须把u-boot.bin转换成256K的文件。
BL2_BASE是目标地址，也就是SDRAM中的地址。这里解释为0x57E00000，就是128M 的SDRAM的结尾 2M，因为到这里为止MMU尚未打开，因此这里运用的是物理地址。
MOVI_INIT_REQUIRED这个参数的意义是什么暂时没有任何资料表明。
而CopyMovitoMem这个函数的解释是这样的：
#define CopyMovitoMem(a,b,c,d,e) (((int(*)(int, uint, ushort, uint *, int))(*((uint *)(TCM_BASE + 0x8))))(a,b,c,d,e))
这个解释实际上是调用了位于TCM_BASE + 0x8这个地址的函数指针，其中TCM_BASE的值为0x0C004000，至于这个地址放的是什么，也没资料表明。
当复制完BL2后便会跳转到BL2的start_armboot这个C语言函数中运行了，此后的运行流程就不须要再剖析了。
