ldd 7 时间

1. jiffies
HZ是每秒产生的时钟中断数。
jiffies是系统启动后，时钟中断的次数可通过它来计算时间。可见分辨率低。
系统通过它来取得当前时间，也用来处理一些低分辨率的时间处理，如鼠标双击。

2. 高精度计数
绝大多数cpu有一个随着时钟周期不断递增的计数寄存器，这是完成高分辨率计数的唯一方法。比如x86上有名的TSC时间戳计数器。
内核提供了 cycles_t get_cycles(void) ，它可在任何平台上取得计数寄存器。如果没有则返回0。

3. 延迟执行代码
1） 长延时：需要推后执行的时间要多个时钟ticks
   ----忙等jiffies:

while (time_before(jiffies, j1))
    cpu_relax();

    问题：严重降低性能：如果内核非抢占，此代码会锁住系统；如果进入代码前禁用了中断，则jiffies不更新，系统挂死。
   ----让出处理器：
    

while (time_before(jiffies, j1)) {
    schedule();
}

    虽然貌似让系统重新调度，但实际上此进程仍处于可运行态，仍可能被调度到。

   ----超时等待
   利用等待队列，可将等待队列等待的条件划明界限。即jiffies到则从等待队列上唤醒。内核函数为：
  

    long wait_event_timeout(wait_queue_head_t q, condition, long timeout);

   内核还提供了 schedule_timeout()，避免手工申请等待队列。但它需要先设置进程状态，如：
   

set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
schedule_timeout (delay);

2） 短延迟
   内核提供udelay实现微秒级的延迟。它根据系统引导时计算出的处理器速度确定循环忙等的次数。

   毫秒级的延迟还可以调用sleep系函数，这些函数不忙等。

4. 内核定时器
与延迟执行区别是，定时器设置后本身流程继续，定时到走的流程与本身无关，为异步运行。所以定时器函数执行时，可能处于非进程上下文中。in_interrupt()判断是否处理中断上下文。in_atomic()则是不可调度点的标志（中断，软中断，自旋锁）。非进程上下文的函数需要按以下规则处理：
   a. 不可访问用户空间，因为无进程上下文；
   b. current无意义；
   c. 不可睡眠或调度，比如调用kmalloc(..., GFP_KERNEL)、信号量等
定时函数要额外注意并发处理保护。

5. tasklet
用于稍后某时执行函数，不指定时间。也通过软中断实现。
同一tasklet执行不会在多cpu上同时进行。
执行的时机：如果不忙则立即执行；最晚不超过一个tick

6. 工作队列
功能类似tasklet，但区别如下：
   a. 工作队列运行在内核线程中，因此可以睡眠；
   b. 工作队列可以更长的延迟。