ldd ch3

1. 设备号
主，次：
crw-rw----   1 root tty       7, 134 2013-06-16 09:45 vcsa6
crw-------   1 root root     10,  63 2013-06-16 09:45 vga_arbiter
crw-rw-rw-   1 root root      1,   5 2013-06-16 09:45 zero
其中，主设备号标识设备对应的驱动程序，次设备内核使用直接指向设备本身。
内核中，用dev_t保存设备号。以下宏用来在dev_t和主次设备号之间转换。
MAJOR(dev_t dev); MINOR(dev_t dev);MKDEV(int major, int minor);

分配：
可用动态或静态两种方法来分配设备号，对应方法为：

if (scull_major) {
dev = MKDEV(scull_major, scull_minor);
result = register_chrdev_region(dev, scull_nr_devs, "scull");
} else {
result = alloc_chrdev_region(&dev, scull_minor, scull_nr_devs, "scull");
scull_major = MAJOR(dev);
}

if (result < 0) {
printk(KERN_WARNING "scull: can't get major %dn", scull_major);
return result;
}

2. 设备相关的数据结构
struct file_operations:指定了一些操作，如open, read, write。应该如下初始化：

struct file_operations scull_fops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .llseek = scull_llseek,
 .read = scull_read,
 .write = scull_write,
 .ioctl = scull_ioctl,
 .open = scull_open,
 .release = scull_release,
};

struct file:内核结构，与用户空间的FILE不同，它为每个打开的文件创建一个，简称flip。

struct inode:此结构表示真正的文件，以下两字段重要：dev_t i_rdev; 指出对应设备文件的设备号；  struct cdev *i_cdev;若inode指向字符设备，则这指针指向struct cdev。可用宏从inode结构中取得主次设备号。

3. 字符设备的注册
注册就是获取一个struct cdev结构，有以下两种方法：

独立获取cdev结构应该这样：

struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();
my_cdev->ops = &my_fops;

否则如果在自己的结构体中嵌入cdev时应该这样：

static void scull_setup_cdev(struct scull_dev *dev, int index)
{
 int err, devno = MKDEV(scull_major, scull_minor + index);

 cdev_init(&dev->cdev, &scull_fops);
 dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
 dev->cdev.ops = &scull_fops;
 err = cdev_add (&dev->cdev, devno, 1);
｝

4. 驱动简单实现：
open:

int (*open)(struct inode *inode, struct file *filp)

输入为inode，可从中取得cdev指针，进而用container_of宏取得自定结构体，最终将自定结构体传递给filp的private_data结构。如有需要，处理自带结构中的内存。

release：做适当的清理。

read: write：
就是从自带结构中相关数据与用户空间数据读写。
注意的是，内核中不可直接引用用户空间的指针。因为可能页被换出，会导致出错。必须用copy_to_user, copy_from_user宏来完成数据传送。这两个宏是cpu级别的汇编代码实现的。
用这两个宏时如果用户空间的内存被换出，那么此进程会睡眠。所以必须保证任何访问用户空间的函数必须可重入