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分类: LINUX

2011-01-19 10:35:57

      在设备驱动程序中经常会见到和platform相关的字段,分布在驱动程序的多个角落,这也是2.6内核中比较重要的一种机制,把它的原理弄懂了,对以后分析驱动程序很有帮助,下面简单介绍一下:

  在linux2.6设备模型中,关心总线,设备,驱动这三个实体,总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动。相反,在系统每注册一个驱动的时候,寻找与之匹配的设备,匹配是由总线来完成的。

  一个现实的Linux 设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI 等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面,SoC 系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC 内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景,Linux 发明了一种虚拟的总线,称为platform 总线。

  SOC系统中集成的独立外设单元(I2C,LCD,SPI,RTC等)都被当作平台设备来处理,而它们本身是字符型设备。

  从Linux2.6内核起,引入一套新的驱动管理和注册机制:platform_device 和 platform_driver 。Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用 platform_device 表示; 驱动用platform_driver 进行注册

  platform_device 结构体  [ include/linux/platform_device.h]

  

  1. struct platform_device

  2.   {

  3.    const char *name; //设备名

  4.    u32 id;

  5.    struct device dev;

  6.   u32 num_resources; //设备所使用的各类资源数量

  7.   struct resource *resource; //使用的资源

  8.   }

  platform_driver 结构体 [ include/linux/platform_device.h]

  


    1. struct platform_driver

    2. {

    3.   int (*probe)(struct platform_device *);

    4.   int (*remove)(struct platform_device *);

    5.   void (*shutdown)(struct platform_device *);

    6.   int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);

    7.   int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);

    8.   int (*resume_early)(struct platform_device *);

    9.   int (*resume)(struct platform_device *);

    10.   struct pm_ext_ops *pm;

    11.   struct device_driver driver;

    12.   };

  系统为platform总线定义一个bus_type的实例platform_bus_type,通过其成员函数match(),确定device和driver如何匹配。

  匹配platform_device和platform_driver主要看二者的name字段是否相同。(name必须要相同才能匹配)

  用platform_device_register()函数注册单个的平台设备。

  一般是在平台的BSP文件中定义platform_device,通过platform_add_devices()函数将平台设备注册到系统中

  platform_driver 的注册与注销:

 

  1.  platform_driver_register()

  2.  platform_driver_unregister()

  以s3c2440 LCD驱动为例:

  在BSP文件中:

  

  1. struct platform_device s3c_device_lcd = {

  2.   .name = "s3c2410-lcd",

  3.   .id = -1,

  4.   .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_lcd_resource),

  5.   .resource = s3c_lcd_resource,

  6.   .dev = {

  7.      .dma_mask = &s3c_device_lcd_dmamask,

  8.      .coherent_dma_mask = 0xffffffffUL

  9.    }

  10.  };

  为了完成LCD设备的注册,将其放进/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中定义的smdk2440_devices数组中:

  

  1. static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

  2.   ........

  3.   ........

  4.   &s3c_device_lcd,

  5.   };

  由platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));注册

在相应的driver文件中:(/drivers/video/s3c2410fb.c)

  

 

  1. static struct platform_driver s3c2410fb_driver = {

  2.   .probe = s3c2410fb_probe, //驱动探测

  3.   .remove = __devexit_p(s3c2410fb_remove), //驱动移除

  4.   .suspend = s3c2410fb_suspend,

  5.   .resume = s3c2410fb_resume,

  6.   .driver = {

  7.      .name = "s3c2410-lcd", //和platform_device中的name相同

  8.      .owner = THIS_MODULE,

  9.    },

  10.  };

  11.  static int __devinit s3c2410_fb_init(void)

  12.  {

  13.    return platform_driver_register(&s3c2410fb_driver);

  14.  }

  15.  static void __exit s3c2410fb_cleanup(void)

  16.  {

  17.    platform_driver_unregister(&s3c2410fb_driver);

  18.  }

  注册成功后会在下面两个目录下看到设备节点:

  /sys/bus/platform/devices/

  /sys/devices/platform/

  1. //平台设备资源和数据:


  2. resource结构体:

  3.  struct resource

  4.  {

  5.   resource_size_t start;

  6.   resource_size_t end;

  7.   const char *name;

  8.   unsigned long flags;

  9.   struct resource *parent, *sibling, *child;

  10.  };

  我们通常关心start、end 和flags 这3 个字段,分别标明资源的开始值、结束值和类型,

flags 可以为IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA 等。

  

  1. 如LCD资源:

  2. static struct resource s3c_lcd_resource[] = {

  3.   [0] = {

  4.     .start = S3C24XX_PA_LCD, //LCD的IO资源起始地始(LCD控制器寄存器地址)

  5.     .end = S3C24XX_PA_LCD + S3C24XX_SZ_LCD - 1, //结束地址

  6.     .flags = IORESOURCE_MEM,

  7.   },

  8.   [1] = {

  9.     .start = IRQ_LCD, //LCD中断号

  10.     .end = IRQ_LCD,

  11.     .flags = IORESOURCE_IRQ,

  12.   }

  13. };

  在driver中用platform_get_resource()或platform_get_irq()等函数获取设备资源

  struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *, unsigned int, unsigned int);

  int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num);

  获取到的内存或IO资源,需要ioremap后才能使用

  获取到的IRQ资源,需要request_irq

  设备除了可以在BSP 中定义资源以外,还可以附加一些数据信息,因为对设备的硬件描述除了中断、内存、DMA 通道以外,可能还会有一些配置信息,而这些配置信息也依赖于板,不适宜直接放置在设

  备驱动本身,因此,platform 也提供了platform_data 的支持。

 

  1.  platform_data可以自定义,比如DM9000驱动,用platform_data描述它的一些属性:

  2.  static struct dm9000_plat_data s3c_dm9000_platdata = {

  3.      .flags = DM9000_PLATF_16BITONLY,

  4.  };

  5. static struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

  6.   .name = "dm9000",

  7.   .id = 0,

  8.   .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),

  9.   .resource = s3c_dm9000_resource,

  10.   .dev = {

  11.      .platform_data = &s3c_dm9000_platdata,

  12.    }

  13. };

  在相应的驱动中使用:

  struct dm9000_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data;

  可获取platform_data

  找一个和平台相关的驱动程序,从BSP文件开始分析它的结构,一直分析到它的最底层的硬件操作,这样很快就能熟悉platform的工作原理。

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