学习bootloader，基于u-boot1.1.4（启动流程框架）

正式学习bootloader，基于u-boot1.1.4（启动流程框架）

    先分析一下u-boot启动的两个阶段，分别对应start.S和board.c这两个文件。带着两个目的：一是分析一下启动的流程，二是熟悉一下汇编。

    转载请注明出处，有误的地方请指正。源码基于u-boot1.1.4版本。

    先看board/smsk2410/u-boot.lds这个链接脚本，可以知道目标程序的各部分链接顺序。

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
    . = 0x00000000; /*指定可执行image文件的全局入口点，通常这个地址都放在ROM(flash)0x0位置。必须使编译器知道这个地址，通常都是修改此处来完成*/

    . = ALIGN(4);
    .text :
    {
     cpu/arm920t/start.o (.text)
     *(.text)
    }

    . = ALIGN(4);
    .rodata : { *(.rodata) }

    . = ALIGN(4);
    .data : { *(.data) }

    . = ALIGN(4);
    .got : { *(.got) }

    . = .;
    __u_boot_cmd_start = .;
    .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
    __u_boot_cmd_end = .;

    . = ALIGN(4);
    __bss_start = .;
    .bss : { *(.bss) }
    _end = .;
}

    第一个要链接的是cpu/arm920t/start.o，那么U-Boot的入口指令一定位于这个程序中。下面详细分析一下程序跳转和函数的调用关系以及函数实现。

1．Stage1：cpu/arm920t/start.S

    这个汇编程序是U-Boot的入口程序，开头就是复位向量的代码。

U-Boot启动代码流程图

_start: b reset //复位向量 ;;设置异常向量表
       ldr pc, _undefined_instruction
       ldr pc, _software_interrupt
       ldr pc, _prefetch_abort
       ldr pc, _data_abort
       ldr pc, _not_used
       ldr pc, _irq //中断向量
       ldr pc, _fiq //中断向量
…
 /* the actual reset code */
reset: //复位启动子程序
       /* 设置CPU为SVC32模式 */
       mrs r0,cpsr
       bic r0,r0,#0x1f ;;位清除，将某些位的值置0：r0 = r0 AND ( !0x1f)
       orr r0,r0,#0xd3 ;;逻辑或，将r0与立即数进行逻辑或，放在r0中（第一个）
       msr cpsr,r0
/* 关闭看门狗 */
 /* turn off the watchdog */
#if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
#elif defined(CONFIG_S3C2410)
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
#endif

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
    ldr r0, =pWTCON
    mov r1, #0x0
    str r1, [r0]
/* 禁止所有中断和设置CPU频率 */
    /*
     * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
     */
    mov r1, #0xffffffff
    ldr r0, =INTMSK
    str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
    ldr r1, =0x3ff
    ldr r0, =INTSUBMSK
    str r1, [r0]
# endif

    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ ;;FCLK用于CPU，HCLK用于AHB，PCLK用于APB
    /* default FCLK is 120 MHz ! */
    ldr r0, =CLKDIVN ;;根据硬件手册来设置CLKDIVN寄存器
    mov r1, #3 ;;用户手册的推荐值
    str r1, [r0]
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */


/* 这些初始化代码在系统重起的时候执行，运行时热复位从RAM中启动不执行 */
    /*
     * we do sys-critical inits only at reboot,
     * not when booting from
     */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
    bl cpu_init_crit ;;跳转去初始化CPU
#endif
;;#ifdef CONFIG_INIT_CRITICAL 原文中的，估计是1.1.16版本的
;; bl cpu_init_crit
;;#endif

/* CPU和RAM两个关键的初始化子程序 */
/* 初始化CPU */
cpu_init_crit:
    /*
     * flush v4 I/D caches 设置CP15
     */
    mov r0, #0
    mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */ ;;使I/D cache失效：将寄存器r0的数据传送到协处理器p15的c7中。C7寄存器位对应cp15中的cache控制寄存器
    mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */ ;;使TLB操作寄存器失效：将r0数据送到cp15的c8、c7中。C8对应TLB操作寄存器

    /*
     * disable MMU stuff and caches 禁止MMU和caches
     */
    mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 ;;先把c1和c0寄存器的各位置0(r0 = 0)
    bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
    bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) ;;这里我本来有个疑问：为什么要分开设置。因为arm汇编要求的立即数格式所决定的
    orr r0,

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