杭州米格电机有限公司-二项混合式步进电机控制器
型号HBQ2608
说明
一.
A+,A-为同一绕线，用电压表量导通
B+,B-同上理.
二.
D1:ON ：PU,脉冲 DR方向(无效)
OFF : PU,脉冲 DR方向(有效)
D2:ON 自测，频率7.5K(控制器自发)；细分必须设置为8或以上
OFF 关闭自测，以输入脉冲为主。
细分表，参照图
D3 D4:D5:D6=0：1：1：0 20细分
pulse_count=8000次高低变化即周期为4000个脉冲(周期)转一次。
没有细分时需200*1.8=360，即需要200个脉冲周期转一周。
4000/200=20符合设置。
其他的以细分表类推。
notes: PU=pulse DR=direction
CW=clockwise顺时钟方向
CCW=counterclockwise逆时钟方向
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