ecos port to s3c44b0x 总结

ecos port to s3c44b0x 总结

WinMe cygwin gcc 2.95.2 ARM s3c44b0x (21ic Study Board)

Board:   2Mbytes flash (startaddress 0)
         8Mbytes sdram (startaddress 0x0c000000)
         second uart , first uart not use

还没有最后完成，目前还有一些问题。写此文的目的一是帮助
初学者快速入门，另外也是寻求帮助，还有就是自我总结。

所有软件都假定安装在e盘

1、cygwin
    默认下载不包括GCC，要选DEVEL下的一些工具。
   
2、ecos2.0bl  
    从sources.redhat.com/ecos下载，或者从它的FTP下载。
    执行Tools/Bin/Platforms.reg即可，无须安装。
    为EcosConfigTool创建桌面图标，运行它。提示指定Packages
    目录，也就是ECOS目录：e:\ecos-2.0b1。这也可以在菜单
    Build\Repository中设置。还要设置Tools\Paths\User Tools
    为e:\Cygwin\bin。
   
3、gcc2.95.2 Insight5.0
    从sources.redhat.com/ecos下载，或者从它的FTP下载。
    安装严格按照网站上说明。注意：如果你在autoexec.bat
    中设置了tmp或temp等，要把它去掉,再重启动。
    EcosConfigTool设置Tools\Paths\Build Tools为
      E:\cygwin\tools\H-i686-pc-cygwin\bin
   
4、cygwin设置
    cygwin中运行mount，会显示一些信息。
    mount有binmode和textmode，ECOS不支持binmode，
    最好把它们都改成textmode。否则ECOS编译怎么都通过不了，
    到时不要说ECOS有BUG啊。
    注册表中，HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Cygnus Solutions\Cygwin\mounts v2
    可以看到MOUNT的东西都在此，将其flags从0x10改成8就可以了。
   
5、port s3c44b0x
    4510和44b0应该是最接近的，所以从E7T改最方便。
    建立packages\hal\arm\study目录
    拷贝packages\hal\arm\e7t目录下的东西。
    建立packages\devs\serial\arm\study目录(串口驱动,redboot不用)
    拷贝packages\devs\serial\arm\e7t目录下的东西。
    按照E:\ecos-2.0b1\doc\html\ref\hal-porting-platform.html
    提示修改。
   
    study目录结构如下：
       cdl         ---------    hal_arm_study.cdl   CYGNUM_HAL_ARM_study_CLOCK_SPEED
              改成60000000时钟频率
      
       include     ---------    pkgconf   -------      6个存储空间配置文件
                              hal_cache.h     cache配置，少许修改
                              hal_diag.h    不用动
                              hal_platform_ints.h 中断配置，中断在寄存器中
                                  对应的位，ADC为0，EXT0为25
                              hal_platform_setup.h CYGHWR_LED_MACRO灯指示，可以为空的宏
                                  PLATFORM_SETUP1很重要，硬件初始化都在这儿
                              plf_io.h    IO口名称，麻烦事儿
                              plf_stub.h    不用动
                             
       misc ----------    需要哪些包，在此说明                             
      
       src        ----------    flash_cksum.tcl   不用动
               hal_diag.c    redboot用这些函数和GDB通讯
                   SIO_BRDDIV计算方式变了。
                   UART_LCON和4510有差异。
                   hal_diag_led做成空的算了
               redboot_module.c   不用动
               study_misc.c   hal_clock_initialize,ECOS的
                   TICK就是用它初始化的。4510定时器32为，
                   44b0是16位，需要点技巧。
                   hal_delay_us好象REDBOOT用了一下，调试
                   REDBOOT时可把它屏蔽掉，第一条语句为return.
                   hal_IRQ_handler寻找是那一个中断。
                   hal_interrupt_acknowledge清I_ISPC

6、redboot
    菜单Build\Templates hadeware选arm-study packages选redboot   
    设置ecos hal --> arm arckitecture --> arm study evalution board :
              startup type     :   RAM/ROM    启动方式
              debug serial port     :   0/1       串口
              console/gdb serial port baud rate   :   115200     波特率
              cpu clock speed     :   60000000   时钟频率
              real-time clock constants
                 -----   real-time clock denominator     ： 100       TICK为100HZ
                 -----   real-time clock period         自动计算       

    最开始调试REDBOOT，选RAM方式较好，这时可以用SDT/ADS进行调试。
    hal_platform_setup.h \ PLATFORM_SETUP1 此时最好去掉下句：
       #if defined(CYG_HAL_STARTUP_ROM) || defined(CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM)
    这样就可以RAM方式也调用PLATFORM_SETUP1进行初始化硬件了。
    redboot.bin是从hal\arm\arch\v2_0b1\src\vectors.S --> reset_vector处
    开始执行。可以看到LED 7 --> LED 1 将初始化分割成几段，由于是反汇编调试，
    我们可以从LED ?看出执行到哪儿来了。
    初始化完后会调用redboot\v2_0b1\src\main.c --> cyg_start，这时候会显示
    一些信息。注意它会调用study_misc.c --> hal_delay_us函数，刚开始可以将
    此函数第一条语句写成return，等redboot信息显示出来后再调试此函数。
    RAM方式调试OK后，再作成ROM方式，烧到FLASH中。

7、ecos library
    菜单Build\Templates hadeware选arm-study packages选default
    设置ecos hal --> rom monitor support --> enable use of virtual vector table
            --> Initialize whole of virtual vector = true
    如果不设置它，printf会死掉，不知道为什么，它还不是默认的，我花了大半天才试出
    来的。
    设置ecos hal --> arm arckitecture --> arm study evalution board :
            -->   startup type =   RAM
    注意：redboot已经占用了一些RAM了，mlt_arm_study_ram.ldi中SECTION_rom_vectors
    应该为0x0c100000，而不是0x0c000000，否则会和redboot冲突（自我理解）。
    菜单Build\Library生成ECOS库。暂时不要用Build\Tests，太慢了。

8、application
    编写一个hello程序。
    编写一个编译文件。
    arm-elf-gcc -g -Wl,-Map,mapfile -I/ecos-e/ecosprj/ecoslib_install/include hello.c
         -L/ecos-e/ecosprj/ecoslib_install/lib -Ttarget.ld -nostdlib
   说明：ecos-e其实就是e盘。
         ecosprj刚才的库就放在这儿了。
         ecoslib_include   ecoslib_install ：ecoslib是建库时的名称。
         -Wl,-Map,mapfile ： -Wl是传参数到linker，-Map,mapfile产生mapfile文件，可以看看
                             你的函数、变量对应的地址。
  
   然后会生成a.out   ELF文件，大概1M多吧。
     （可以用arm-elf-objcopy -O binary a.out a.bin   转换格式，几十K而已。）
  
   执行arm-elf-gdb -nw a.out。我的Insight不知道怎么启动不了，只好用命令行了。
       set remotebaud 115200
       target remote /dev/ttyS0     返回一些内容，例如：0x2ffc ??()
       load      下载程序，有点慢哦。
       break main     设置断点
       cont      开始执行
       step      可跟踪进入函数
       next      逐行执行

9、tests
    菜单build\tests编译一个多小时（C433），会生成一堆exe文件，但是不知为什么ECOS不认，
    将一些exe文件扩展名去掉，一点一点测试吧。
    tools\platforms从e7t拷贝成study
    tools\run tests会提示没有编译完全，选NO不理它。慢慢测试吧
   
10、问题
    我测试时发现有很多不能通过，大多跟时间有关，后来发现s3c44b0x有INTCON控制irq/fiq，
    而4510没有，改了之后发现GDB中break main , cont，怎么也不会执行到main处，死掉了。
    但是break cyg_start,cont,没有问题，然后用step一条一条执行却完全可以到main，而且
    main运行没有问题。但是时间计数器依然没有记数，定时器intpnd置了位，intmsk已经清零，
    但是就是没有中断发生。
    哪位大虾帮帮忙吧，愿意研究ecos port to s3c44b0x的，可以向我索要测试未完全通过的
    程序，只想要结果的，等解决问题之后再上传。
   

以上很多是自我理解，可能不对，如有错误请指出。
   

2003/4/15   

终于成功实现了移植工作，上次留下的问题也解决了。
上次是中断出了问题，所以所有和时间方面的函数都不能通过。这主要是因为
ecos默认零地址是ram，应用程序执行时，首先执行Vectors.S，此函数将处于
ram中的中断向量改成指向自身，中断就可以正常工作了。而我的板上零地址
是FLASH，没有办法更改，才造成中断就死机。

为此将Vectors.S改动如下：

         .global __exception_handlers
__exception_handlers:
         ldr      pc,.reset_vector                 // 0x00
         ldr      pc,.undefined_instruction        // 0x04
         ldr      pc,.software_interrupt           // 0x08
         ldr      pc,.abort_prefetch               // 0x0C
         ldr      pc,.abort_data                   // 0x10
         .word    0                                // unused
// 改动
#ifdef CYG_HAL_STARTUP_RAM
         ldr      pc,.IRQ                          // 0x18
         ldr      pc,.FIQ                          // 0x1C
#else
         ldr      pc,=0x0c100018
         ldr      pc,=0x0c10001c
#endif        

         .global vectors
vectors:
UNMAPPED_PTR(reset_vector)               // 0x20
PTR(undefined_instruction)               // 0x24
PTR(software_interrupt)                  // 0x28
PTR(abort_prefetch)                      // 0x2C
PTR(abort_data)                          // 0x30
         .word    0                                // 0x34

// 改动
#ifdef CYG_HAL_STARTUP_RAM
PTR(IRQ)                                 // 0x38
PTR(FIQ)                                 // 0x3c
#else
.word 0x0c100038
.word 0x0c10003c
#endif        

（我们假设没有RAM_ROM方式）
上面的程序有两个地方判断CYG_HAL_STARTUP_RAM。
当定义了CYG_HAL_STARTUP_ROM时，中断向量指向0x0c1000??，上次已经讲过，
Ram中的程序放在0x0c100000处。这样irq/fiq发生时，先跳到0x000000??,再
转移到0x0c1000??，就转移到了你的应用程序的向量区，中断就能正常工作了。
当定义了CYG_HAL_STARTUP_RAM时，中断向量指向自身中断服务程序。中断发
生时，已经从rom处跳到了ram区应用程序的中断向量区，现在就可以跳到中断
服务程序处了。

学习ecos我们首先要使redboot工作，redboot可以配合arm-elf-gdb调试你的
应用程序。redboot一般不使用中断，所以我们可以把它的BIN文件放到RAM中
调试，调试可以用ADS/SDT等工具，其实也就是调试vectors.S。redboot提示
信息，你输入help命令如果有反映，redboot应该就没有问题了。接下来就可
以把redboot放到rom中零地址处，这时irq/fiq指到了0x0c1000??，也就是你
的应用程序。因此有两次Build过程，第一次选RAM，第二次选ROM。第一次要
注意：
文件 hal\arm\study\v2_0b1\include\hal_platform_setup.h

#if defined(CYG_HAL_STARTUP_ROM) || defined(CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM)
#define PLATFORM_SETUP1
....

只有定义ROM方式才会定义PLATFORM_SETUP1，PLATFORM_SETUP1是初始化硬件
的，此时你的ROM未必有程序初始化硬件，所以最好刚开始无论ram/rom方式
都定义PLATFORM_SETUP1。等redboot for ram调试好再改回来。

现在板上FLASH有了redboot，我们快要可以编程序用它进行调试了。不过编
程序前你得先建好库(假设命名ecoslib)。
Build\Templates选ARM Study board default，redboot在ROM中，应用程序
当然要在RAM中了。然后Build\Library，现在就可以编程序，用arm-elf-gdb
可以进行源程序调试。
你编写的hello程序如果工作正常，就可以开始完整的测试了，Build\Tests，
很长时间之后，就编译出了EXE程序，Tools\Run Tests进行测试。
vectors.S只是把irq/fiq指向了RAM，其它异常没有，所以except1和kexcept1
不能通过，我现在还没相好要不要把其它异常也指向RAM，以后再说吧。
另外就是测试时每测一个程序后出现提示确认是否复位，这时候要将板复位或
断电->上电，再按确认。其实测试完一个程序后GDB会发给一个BREAK包给
redboot，如果你建redboot时选了ecos hal\source level debugging support\
include gdb ecternal break support for stubs，这时redboot会有一个中断
程序监视串口，一接收到BREAK包就自动复位。但是现在中断指向了RAM，所以
只好手动复位了。（自我理解）