2009-7-23
1 引脚控制
PINSEL0-0xE002C000-0x00000000(复位时默认为GPIO)；
PINSEL1-0xE002C004-0x15400000(复位时，P0.27-30为AIN0-3)；
PINSEL2-0xE002C014
复位时 地址线引脚功能的选择由BOOT[1:0]决定；
P2.31为AIN5;P2.30为AIN4;P3.28为AIN7；P3.29为AIN6；
不使能CS1 CS2 CS3 WE ;
是否使能跟踪端口由P1.20决定，是否使能调试端口由 P1.26决定。
配置一个引脚举例
P0.0为TXD0 PINSEL0 = (PINSEL0&0xfffffffc)|(0x01)；
P0.0为GPIO PINSEL0 = （PINSEL0&0xfffffffc）;
P0.0输出高 1
PINSEL0 = (PINSEL0&0xfffffffc); （先要配置为输出模式）
IO0DIR = IO0DIR|0x00000001; （写入1，输出，写入0，输入）
IO0SET = 0x00000001; （写入1，输出1，写入0，无效）
P0.0输出低 0
PINSEL0 = PINSEL0&0xfffffffc;
IO0DIR = IO0DIR|0x00000001;
IO0CLR = 0x00000001; (写入1，输出0，写入0，无效)
读取一个引脚的值
bak = IO0PIN; （基本上很少用到）
2存储器映射控制
存储器映射控制用于改变从地址0x00000000开始的中断向量的映射，这就允许了运行在不同存储器空间的代码对中断进行控制。
MEMMAP-0xE01FC040-0x00000000
MAP[1:0]
00时：Boot装载程序模式（0x7FFFE000-0x7FFFE03C），中断向量重新映射；
01时；用户FLASH模式(0x00000000-0x0000003C)，中断向量不重新映射；
10时：用户RAM模式(0x40000000-0x4000003C)，中断向量从静态RAM映射；
11时：用户外部存储器模式(0x80000000-0x8000003C)，中断向量从外部存储器映射。
芯片复位时，MEMMAP=0,启动Boot,Boot检测P0.14口，判断是否进入ISP还是启动用户程序，若启动用户程序，则自动MEMMAP=1。若用户程序需要随时更改异常向量表，可以将异常向量表（64字节）复制到片内RAM的0x40000000上，然后设置MEMMAP=2进行重新映射，0x40000000上的向量表就可以更改。
程序清单如下：
...
uint8 i;
uint32 *cp1,*cp2;
extern void Reset(void);
cp1=(uint32)Reset;
cp2=uint32 * 0x40000000;
for(i=0;i<16;i++){*cp2++=*cp1++;}
MEMMAP = 2;
...
3外部中断控制与向量中断控制器
管脚 p0.1和p0.16 INT0; 管脚 p0.3和p0.14 INT1;
管脚 p0.7和p0.15 INT2; 管脚 p0.9，p0.20和p0.30 INT3;
外部中断标志寄存器EXTINT（0xE01FC140,复位时，无中断标志） ，对某位写入1（电平触发方式下，引脚无效时，该操作才有效），清除该位对应的中断号的中断标志；
外部中断唤醒寄存器EXTWAKEUP（0xE01FC144,复位时，不唤醒），对某位写入1，该中断可唤醒处理器；
外部中断方式寄存器EXTMODE （0xE01FC148,复位时，电平触发方式）和 外部中断极性寄存器EXTPOLAR （0xE01FC14C,复位时，低电平有效）
EXTMODE[0] + EXTPOLAR[0]位
00时，低电平有效（此时，如果有多个引脚为EINT0功能，则相“与”）；
01时，高电平有效（此时，如果有多个引脚为EINT0功能，则相“或”）；
10时，下降沿触发（此时，如果有多个引脚为EINT0功能，则选端口号最低的引脚）；
11时，上升沿触发（此时，如果有多个引脚为EINT0功能，则选端口号最低的引脚）。
多个引脚选为同一INT功能是，可通过IO0PIN和IO1PIN的值来判断产生该中断的引脚！
外部中断程序示例：
1初始化EINT0为低电平中断 引脚p0.16
PINSEL1 = (PINSEL1&0xfffffffc)|0x01; (P0.16选择INT功能)
EXTMODE = EXTMODE & 0X0E;
EXTPOLAR = EXTPOLAR & 0X0E;
2初始化EINT0为下降沿触发 引脚P0.16
PINSEL1 = (PINSEL1 & 0xfffffffc)|0x01;
EXTMODE = EXTMODE | 0x01;
EXTPOLAR = EXTPOLAR & 0x0E；
3 清除INT0中断标志
EXTINT = EXTINT | 0X01；
向量中断控制器（VIC）
VIC具有32个中断请求输入，16个向量IRQ中断，16个优先级（可动态分配），可产生软中断。
（1）快速中断请求（FIQ）具有最高的优先级。当只有一个中断被分配为FIQ中断时，可实现最短的FIQ等待时间；如果请求多于1个，VIC将中断请求相“或”，向ARM产生FIQ信号；
（2）向量IRQ具有slot0-slot15（最低的优先级）共16个优先级，32个请求中可分配16，它的中断优先级只是在同时产生多个中断时，VIC会将最高优先级请求的IRQ服务程序地址存入向量地址寄存器（VICVectAddr）；
（3）非向量IRQ的优先级最低，且如果分配给它的中断多于1个，默认中断服务程序要从VIC中读取IRQ状态寄存器来识别产生中断请求的IRQ中断源是哪一个。
VIC将IRQ+非向量IRQ中断 相“或”，来产生IRQ信号。IRQ发出请求时，VIC提供 IRQ服务程序的地址，即VICVectAddr里的值。
VICSoftInt -0xFFFFF018-0 软件中断寄存器
写入1，强制产生与该位相关的中断
VICSoftIntClear-0xFFFFF01C-0 软件中断清零寄存器
写入1，强制清除软件中断寄存器的相应位，并强制解除中断 （只写）
VICRawIntr -0xFFFFF008-0 所有中断的状态寄存器，不管是否使能
某位为1，表示对应位的中断请求或软件中断声明 (只读)
VICIntEnable-0xFFFFF010-0 中断使能寄存器
写入1，使能中断请求或软件中断，写入0，无效。读该寄存器，为1时，表示IRQ或FIQ。
VICIntEnClr -0xFFFFF014-0 中断使能清零寄存器
写入1，清零中断使能寄存器中的对应位，并清除中断请求；写入0，无效（只写）
VICIntSelect-0xFFFFF00C-0 中断选择寄存器，分配为FIQ或IRQ
1，对应的中断分配为FIQ,0,对应的中断分配为IRQ；（读写）
VICIRQStatus-0xFFFFF000-0 IRQ状态寄存器，读出使能的IRQ的状态
1 对应的中断请求使能，并分配为 IRQ。（只读）
VICFIQStatus-0xFFFFF004-0 FIQ状态寄存器，读出使能的FIQ的状态
1 对应的中断请求使能，并分配为 FIQ。（只读）
VICVectCntl0 -0xFFFFF200-0 向量控制0寄存器
... ... ...
VICVectCntl15 -0xFFFFF23C-0 向量控制15寄存器
在VICVectCnt中禁止一个向量IRQ不会禁止中断本身，只是中断变为了非向量的形式；
bit5 为1，向量IRQ使能，当分配的中断请求或软件中断使能，被分配为IRQ并声明时，可产生一个唯一的ISR地址（读VICVectAddr寄存器）
bit4-0,分配给此向量IRQslot的中断请求或软件中断的编号。 （读写）
VICVectAddr0 -0xFFFFF100-0 向量地址0寄存器
... ... ...
VICVectAddr15 -0xFFFFF13C-0 向量地址15寄存器
16个向量IRQsolt中断服务程序地址。（读写）
VICDefVectAddr -0xFFFFF034-0 默认向量地址寄存器
当一个IRQ服务程序读取向量地址寄存器，并且没有IRQ响应时，则返回该寄存器的地址。 （读写）
VICVectAddr -0xFFFFF030-0 向量地址寄存器
当发生一个IRQ中断时，VIC会将对应的IRQ服务程序地址存入该寄存器，IRQ中断入口处的程序可读取该寄存器并跳转到读出的地址，执行相应的
中断服务程序。
注意：该寄存器应该在ISR快结束时执行一次写操作（写入的值一般为0），以便更新优先级硬件。
VICProtection -0xFFFFF020-0 保护使能寄存器
bit0 为1，VIC只能在特权模式下访问，为0，可以在用户或特权模式下访问。
中断源
0 WDT 1 保留给软件中断 2 ARM内核 3 ARM内核 4 定时器0 5 定时器1
6 UART0 7 UART1 8 PWM0 9 I2C 10 SPI0 11 SPI1
12 PLL 13 RTC 14 EINT0 15 EINT1 16 EINT2 17 EINT3 18 AD
程序代码示例：
(1)向量非向量IRQ中断初始化
VICIntSelect = 0x00004000; //设置EINT0 bit 14 FIQ中断；其他 IRQ中断
VICVectCntl0 = 0x20|15; //设置EINT1 bit 15 向量IRQ中断，slot 0
VICVectAddr0 = (uint32) Eint_IRQ; //设置EINT1中断服务程序入口地址
VICDefVectAddr = (uint32) Eint2_IRQ; //设置非向量IRQ中断服务程序的入口地址
VICIntEnable = 0x0001c000; //使能EINT0,EINT1,EINT2
(2)中断服务程序
void _irq Eint1_IRQ(void)
{
...
EXTINT = 0X02; //清 EXINT1 中断标志
VICVectAddr = 0; //向量中断结束
}
(3)VIC产生软中断初始化
VICIntSelect = 0x00000000; //设置所有中断均为IRQ中断
VICVectCntl15 = 0x20|31; //通道号31分配到slot15
VICVectAddr15 = (uint32) Soft_IRQ; //设置VIC软件中断服务程序入口地址
VICIntEnable = 1<<31; //使能
4PLL控制与VPB控制
PLL的激活由PLLCON控制，PLL倍频器与分频器的值由PLLCFG寄存器控制。在芯片复位和进入掉电模式时，PLL被关闭并旁路。所以PLL只能通过软件使能。程序必须在配置并激活PLL后，等待其锁定，然后再连接PPL。
PLLCON -0xE01FC080 PLL控制寄存器
bit0 PLLE PLL使能，该位为1，激活PLL
bit1 PLLC PLL连接，该位为1 和 PLLE为1时，连接PLL；
bit 7-2 保留
写入该寄存器的值在有效的PLL馈送序列执行之前不起作用；
PLLCFG -0xE01FC084 PLL配置寄存器
bit 4-0 倍频值M bit 6-5 分频值 P bit 7 保留
写入该寄存器的值在有效的PLL馈送序列执行之前不起作用；
PLLSTAT-0xE01FC088 PLL状态寄存器 （RO）
bit4-0 当前M bit6-5 当前P bit7 保留 bit8 PLLE
bit9 PLLC bit10 PLOCK 为1 表示锁定 bit15-11 保留
PLLFEED-0xE01FC08C PLL馈送寄存器 （WO）
正确的馈送序列 正确连续写入 0XAA 0X55到PLLFEED
先看看LPC21XX LPC22XX系统时钟频率的计算
#define Fosc 11059200
//晶振频率,10MHz~25MHz，PLL接受的时钟频率范围，应当与实际一至
#define Fcclk (Fosc * 4)
//系统频率，必须为 Fosc的整数倍(1~32)，实际上，倍频值M不能超过6，且Fcclk<=60MHZ.
//假定 Fcclk=40MHZ,则 M=4
#define Fcco (Fcclk * 4)
//CCO频率， 必须为Fcclk的2、4、8、 16倍，这个倍值为P，范围156MHz~320MHz
//Fcco最小/Fcclk=156/40=3.9,因此 2*P 的值必须大于 3.9,最接近的值为 4.
#define Fpclk (Fcclk / 4) * 1
//VPB时钟频率，只能为(Fcclk / 4)的 1 ~ 4倍
VPB分频器
VPB分频器决定Fcclk与Fpclk(外设器件所用的时钟之间的关系)。复位后，默认是以1/4速度运行。
VPB分频器的作用（1）设外设在合适的速度下工作；（2）在不需要任何外设情况下，降低功耗。
VPBDIV -0xE01FC100-0
bit1-0 VPBDIV 00：1/4，01：1，10：1/2，11：与原来相同。
bit3-2 保留
bit5-4 XCLKDIV 用于2210 2212 2214中，具体内容请看手册。
bit7-6 保留
程序示例：
1 PLL 初始化过程：
1) 写 PLLCFG和 PLLCON:启动 PLL,但是不连接 PLL到系统内核。
PLLCON = 0x01 //PLLE = 1，PLLC = 0
PLLCFG = 0x04 //假定 Fosc=10MHZ,Fcclk=40MHZ计算
2) 保存中断寄存器，关中断
3) 连续写 PLLSEED(必须连续，不能被中断)
PLLSEED = 0xAA
PLLSEED = 0x55
4) 查询 PLLSTAT一直到 PLOCK=1
While((PLLSTART & 0x40) == 0)；//等待，一直到 PLOCK=1
5) 写 PLLCFG和 PLLCON:启动 PLL,连接 PLL到系统内核。
PLLCON = 0x03 //PLLE = 1，PLLC = 1
PLLCFG = 0x04 //假定 Fosc=10MHZ,Fcclk=40MHZ计算
6) 连续写 PLLSEED(必须连续，不能被中断)
PLLSEED = 0xAA
PLLSEED = 0x55
7) 查询 PLLSTAT,等待 PLOCK=1,PLLE=1,PLLC=1,MSEL4:1和 PSEL1:0(PLLSTAT的位 6-5)
看是否完全符合，如果符合执行下一步，不符合报错。
8) 恢复原来的中断寄存器状态
2VPBDIV的值
if( Fpclk == Fcclk)
{
VPBDIV = 1;
}
else if( (Fpclk<<1) == Fcclk)
{
VPBDIV = 2;
}
else if( (Fpclk<<2) == Fcclk)
{
VPBDIV = 0;
}
功率控制
LPC21XXLPC22XX有两种节电模式。
（1）空闲模式，系统CCLK一直有效，指令被挂起，外设功能保存，并可产生中断使处理器恢复运行。该模式可使处理器，存储区系统，相关控制器以及内部总线不再消耗功率。
（2）掉电模式，振荡器关闭，没有任何内部时钟，处理器状态和寄存器，外设寄存器以及内部SRAM在掉电模式下保持，引脚的逻辑电平保持静态。复位或特定的不需要时钟仍能工作的中断可以终止掉电模式，是芯片恢复正常运行。
PCON -0xE01FC0C0-0 功率控制寄存器
bit0 IDL 该位置位，进入空闲模式 bit1 PD 该位置位，进入掉电模式
PCONP -0xE01FC0C4-0 外设功率控制寄存器
看门狗定时器，GPIO,引脚连接模块和系统控制模块 不能被关闭。
LPC2210/2212/2214
bit0 保留
bit1 PCTIM0 为1 定时器0使能，为0 关闭；复位时为1
bit2 PCTIM1 为1 定时器1使能，为0 关闭；复位时为1
bit3 PCUART0 为1 UART0使能， 为0 关闭；复位时为1
bit4 PCUART1 为1 UART1使能， 为0 关闭；复位时为1
bit5 PCPWM0 为1 PWM0使能， 为0 关闭；复位时为1
bit6 保留
bit7 PCI2C 为1 I2C接口使能，为0 关闭；复位时为1
bit8 PCSPI0 为1 SPI0使能， 为0 关闭；复位时为1
bit9 PCRTC 为1 RTC使能， 为0 关闭；复位时为1
bit10 PCSPI1 为1 SPI1使能， 为0 关闭；复位时为1
bit11 PCEMC 为1 EMC使能， 为0 关闭；复位时为1
bit12 PCAD 为1 A/D使能， 为0 关闭；复位时为1
bit13-31保留
程序示例：
PCONP = 0x0802;// 除定时器和外围存储器，其他外设都关闭
PCON = 1; // 进入节电状态
