无人驾驶定位技术：
GPS是低速更新设备，更新频率为10HZ，但是不会积累误差。
IMU: 惯性导航单元，更新速度很快，能达到KHZ，但是有累计误差。
两者做算法融合，可以达到很好的定位精度。
GPS如何定位：
参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_665f5c460100oaf3.html
IMU: Inertial Measurement Unit
包括：加速度传感器（一般为3轴） + 陀螺仪 （一般为3轴）
缺点：制作工艺的原因，通常都会有误差。
GPS和IMU的融合：
1. 卡尔曼滤波
2. 多传感器融合
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