1. 编译出现问题：
fs/yaffs2/libyaffs2.o: In function `yaffs_StartUp':
/work/system/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info'
make: *** [u-boot] Error 1
参考解决办法：
http://blog.csdn.net/sinat_24088685/article/details/51723681?locationNum=4&fps=1
http://blog.csdn.net/comwise/article/details/14111125
屏蔽后，要重新输入命令：
make distclean
make smdk2440_config && make
2. 查找"pie"的文件：
$ grep "\-pie" * -nR
arch/arm/config.mk:75:LDFLAGS_u-boot += -pie
"\"表示后面的“-”是起作用的。
3. 生成反汇编文件：
arm-linux-objdump -D u-boot > u-boot.dis
5. 初始化SDRAM时，为什么用：
adr r1, sdram_config /* sdram_config的当前地址 */
而不用：
ldr r1, =sdram_config
回答：
这是因为：用ldr伪指令，可能会将sdram_config的值保存在内存的某个地址，而需要去读该内存地址来获取sdram_config的值。
而这个时候，内存控制器正在设置，所以不可能成功。
6. 问题：
为什么重定位的时候BSS段不拷贝过去？如果在SDRAM中调用这些BSS段定义的变量或者地址，不是需要在SDRAM进行地址的转换吗？
就跟新的u-boot的做法一样，需要地址转换啊。
比如，在bss段中有个变量的地址是0x100，那如果在SDRAM中引用这个变量不是需要地址转换吗？这样不是必须得拷贝这个变量过去吗？？
回答：
在自己移植的bootloader程序中，链接地址为内存的某个固定地址。
清除BSS段，其实就相当于清除了内存中BSS段的部分。
在设置好了内存控制器之后，才清除BSS段，这个时候BSS段链接地址的内存是可以读写的。
所以是可以清除BSS段。
而新的u-boot是因为链接地址是从0地址开始，所以必须将u-boot的BSS的段也的拷贝到内存当中，并且修改相应的地址。
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移植u-boot之修改代码支持norFlash-3.3
参考博客：http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=22072065&id=5121157
3.3.1 发现错误：
从NOR FLASH启动U-BOOT:
U-Boot 2012.04.01 (Jul 13 2015 - 20:33:34)
CPUID: 32440001
FCLK: 400 MHz
HCLK: 100 MHz
PCLK: 50 MHz
DRAM: 64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: *** failed ***
### ERROR ### Please RESET the board ###
在source insight中搜索"Flash:"：
Board.c (arch\arm\lib): puts("Flash: ");
分析流程：
第二阶段启动代码：
void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
puts("Flash: ");
flash_size = flash_init();
if (flash_size > 0) {
......
} else {
puts(failed);
hang(); // 程序死循环在这个地方，说明没有probe出NOR FLASH.
puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
for (;;);
}
分析NOR flash的probe函数:
flash_init \drivers\mtd\cfi_flash.c
flash_info[0].flash_id = FLASH_UNKNOWN;
if (!flash_detect_legacy(cfi_flash_bank_addr(i), i)) //老式的方法来检查NOR FLASH.
board_flash_get_legacy(base, banknum, info)
flash_read_jedec_ids(info);
jedec_flash_match(info, info->start[0])
// 在匹配比较函数中，构造了一个jedec_table[]数组结构，在该结构中存储了一系列的NOR FLASH的信息
// 如果找到有一个子项的制造商ID和设备ID匹配，则将该结构体填充，并返回，表示找到匹配的NOR flash。
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(jedec_table); i++) {
if ((jedec_table[i].mfr_id & mask) == (info->manufacturer_id & mask) &&
(jedec_table[i].dev_id & mask) == (info->device_id & mask)) {
fill_info(info, &jedec_table[i], base);
ret = 1;
break;
}
}
// 下面的代码不执行
flash_get_size(cfi_flash_bank_addr(i), i);
修改：
所以主要看这个表jedec_table[]，把我们开发板上用到的NOR FLASH信息添加到该表中。
static const struct amd_flash_info jedec_table[]
NOR FLASH:
可以像内存一样去读某个地址的数据，但是读的厂商ID和设备ID，需要先向NOR发送解锁命令
阅读手册：
a. 如果读取 Manifacture ID，步骤为：(16位总线宽度)
（1）向地址为 555 的地方发送数据为 AA
（2）向地址为 2AA 的地方发送数据为 55
（3）向地址为 555 的地方发送数据为 90
（4）读取地址为x00 的地方，返回的为：C2H，为厂家ID。
前面两个命令：0xaa, 0x55就是解锁命令。后面的0x90表示读取厂家ID命令，最后表示真正的读取命令。
但是写操作，需要满足一些复杂的时序。
NOR flash型号：MX29LV160DB - 2M
添加信息：
{
.mfr_id = (u16)MX_MANUFACT, // 厂家ID
.dev_id = 0x2249, // 这是设备ID，看手册知道
.name = "MXIC MX29LV160DB", // 名字无所谓
.uaddr = { // nor flash看到的解锁地址，注意：在硬件连线上是板子的A1接到nor的A0口线上的。
// [0] = MTD_UADDR_0x0555_0x02AA // [0]下标为"0"，表示数据位宽为8位
[1] = MTD_UADDR_0x0555_0x02AA // [1]下标为"1"，表示数据位宽为16位，因为我们的板子是16位宽度来和NOR FLASH通讯
},
.DevSize = SIZE_2MiB, // NOR FLASH总的大小为：2MB，博客上记录有误。
.CmdSet = P_ID_AMD_STD, // 指令集
// 擦除区域个数是指不同分区结构的个数。比如MT29LV160DB 有16K X1， 8KX2， 32KX1， 64K X 31，所以有四个不同的擦除区域结构
//.NumEraseRegions= 1,
//.regions = {
// ERASEINFO(0x10000, 8),
修改为：
.NumEraseRegions= 4, // 根据手册来进行配置
.regions = {
ERASEINFO(16*1024, 1),
ERASEINFO(8*1024, 2),
ERASEINFO(32*1024*, 1),
ERASEINFO(64*1024, 31),
}
},
3.3.2 NOR FLASH测试：
u-boot本身的大小(不包括BSS段)大概512k左右，从nor flash上的零地址处开始存放，这里擦除512k（512k = 80000）之后nor进行试验。
注意：当链接地址改到SDRAM中后，在NOR flash中是不需要存储BSS段的，只是在编译u-boot.bin时，会根据链接文件生成BSS
段的起始地址和结束地址，这样就可以在跳转到SDRAM运行之前，先清除BSS段。
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移植u-boot之修改代码支持NandFlash-3.4
在前面的章节，板子支持NAND FLASH启动，但是并不代表可以对NAND FLASH进行读写等操作。
所以要修改代码，进行对nand flash的支持。
注意：
从NOR启动，是可以看到NAND的大小的；
而从NAND启动，是没法知道NOR的大小，这是因为从NAND启动时，0地址对于的是内部的SRAM，无法访问到NOR FLASH.
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问题：
修改时钟，初始化串口，编译出现问题：
/work/system/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info'
make: *** [u-boot] Error 1
回答：
参考网站：http://blog.csdn.net/sinat_24088685/article/details/51723681?locationNum=4&fps=1
找到配置的宏；
$ vi fs/yaffs2/Makefile
COBJS-$(CONFIG_YAFFS2) := \
yaffscfg.o yaffs_ecc.o yaffsfs.o yaffs_guts.o yaffs_packedtags1.o \
yaffs_tagscompat.o yaffs_packedtags2.o yaffs_tagsvalidity.o \
yaffs_nand.o yaffs_checkptrw.o yaffs_qsort.o yaffs_mtdif.o \
yaffs_mtdif2.o
在配置文件：\include\configs\smdk2440.h
注销宏定义：CONFIG_YAFFS2
重新编译，注意要先：
$ make distclean
然后重新配置，编译：
$ make smdk2440_config
$ make
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移植u-boot之修改代码支持norFlash-3.3
测试还未做。
支持NOR，测试：
flinfo
protect off all
erase 80000 8ffff
cp.b 30000000 80000 10000
md.b 30000000
md.b 80000
cmp.b 30000000 80000 10000
比较发现有一处不相同：
byte at 0x30000b78 (0x01) != byte at 0x00080b78 (0x09)
Total of 2936 bytes were the same
在高地址处，拷贝数据进行比较;
erase 80000 8ffff
cp.b 32000000 80000 10000
cmp.b 32000000 80000 10000
比较发现完全相同：Total of 65536 bytes were the same
分析原因：
利用超级终端的loady模式下载u-boot.bin文件到nor flash中
1. 查看loady命令：help loady
2. loady 32000000
然后将u-boot.bin文件通过超级终端发送到SDRAM中
3. protect off all
解除NOR的软件保护
4. erase 0 7ffff
擦除NOR的前512K空间大小，用来装载uboot.bin文件
5. cp.b 32000000 0 80000
从SDRAM的地址32000000处拷贝512K的大小到NOR中。
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移植u-boot之修改代码支持NAND FLASH -3.4
NAND检测流程分析：
void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
puts("NAND: ");
nand_init(); /* go init the NAND */
nand_init_chip(1);
struct mtd_info *mtd = &nand_info[i];
struct nand_chip *nand = &nand_chip[i];
ulong base_addr = base_address[i];
int maxchips = CONFIG_SYS_NAND_MAX_CHIPS;
mtd->priv = nand;
nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void __iomem *)base_addr;
board_nand_init
//
struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();
struct s3c2410_nand *nand_reg = s3c2410_get_base_nand();
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE_LIST 0x4E000000
nand_info_t nand_info[1];
static struct nand_chip nand_chip[1];
static ulong base_address[1] = CONFIG_SYS_NAND_BASE_LIST = 0x4E000000; // 0x4E000000就是NAND FLASH的配置寄存器地址
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移植u-boot之修改代码支持DM9000网卡-3.5
初始化流程：
void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
eth_initialize(gd->bd);
board_eth_init(bd_t *bis)
// 源码中只是初始化了CS8900网卡芯片
rc = cs8900_initialize(0, CONFIG_CS8900_BASE);
// 改为：初始化DM9000
rc = dm9000_initialize(bis);
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移植u-boot之修改代码之裁剪和修改默认参数-4.1
输入help命令，可以查看uboot现在支持的命令：
SMDK2410 # help
? - alias for 'help'
base - print or set address offset
bdinfo - print Board Info structure
boot - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootelf - Boot from an ELF image in memory
bootm - boot application image from memory
bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
bootvx - Boot vxWorks from an ELF image
chpart - change active partition
cmp - memory compare
coninfo - print console devices and information
cp - memory copy
crc32 - checksum calculation
date - get/set/reset date & time
dcache - enable or disable data cache
dhcp - boot image via network using DHCP/TFTP protocol
echo - echo args to console
editenv - edit environment variable
env - environment handling commands
erase - erase FLASH memory
exit - exit script
ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem
ext2ls - list files in a directory (default /)
false - do nothing, unsuccessfully
fatinfo - print information about filesystem
fatload - load binary file from a dos filesystem
fatls - list files in a directory (default /)
flinfo - print FLASH memory information
go - start application at address 'addr'
help - print command description/usage
icache - enable or disable instruction cache
iminfo - print header information for application image
imls - list all images found in flash
imxtract- extract a part of a multi-image
itest - return true/false on integer compare
loadb - load binary file over serial line (kermit mode)
loads - load S-Record file over serial line
loady - load binary file over serial line (ymodem mode)
loop - infinite loop on address range
md - memory display
mm - memory modify (auto-incrementing address)
mtdparts- define flash/nand partitions
mtest - simple RAM read/write test
mw - memory write (fill)
nand - NAND sub-system
nboot - boot from NAND device
nfs - boot image via network using NFS protocol
nm - memory modify (constant address)
ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
printenv- print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
reginfo - print register information
reset - Perform RESET of the CPU
run - run commands in an environment variable
saveenv - save environment variables to persistent storage
setenv - set environment variables
showvar - print local hushshell variables
sleep - delay execution for some time
source - run script from memory
test - minimal test like /bin/sh
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
true - do nothing, successfully
ubi - ubi commands
ubifsload- load file from an UBIFS filesystem
ubifsls - list files in a directory
ubifsmount- mount UBIFS volume
ubifsumount- unmount UBIFS volume
usb - USB sub-system
usbboot - boot from USB device
version - print monitor, compiler and linker version
可以查看源代码：发现这些命令都是以U_BOOT_CMD定义的结构体，
这个结构体在文件：\include\command.h中定义
#define U_BOOT_CMD_MKENT_COMPLETE(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,comp) \
{#name, maxargs, rep, cmd, usage, _CMD_HELP(help) _CMD_COMPLETE(comp)}
#define U_BOOT_CMD_MKENT(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
U_BOOT_CMD_MKENT_COMPLETE(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,NULL)
#define U_BOOT_CMD_COMPLETE(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,comp) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = \
U_BOOT_CMD_MKENT_COMPLETE(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,comp)
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
U_BOOT_CMD_COMPLETE(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,NULL)
比如命令: do_flinfo
U_BOOT_CMD(
flinfo, 2, 1, do_flinfo,
"print FLASH memory information",
"\n - print information for all FLASH memory banks\n"
"flinfo N\n - print information for FLASH memory bank # N"
);
其他的命令都是类似的方式，在源码中进行了定义。
在配置文件中，进行命令的裁剪，因为不是每个命令都需要，裁剪后可以减小编译出来的u-boot.bin文件的大小。
配置文件: ./include/configs/smdk2440.h
利用uboot工具的tftp功能更新u-boot.bin到NOR中，必须NOR启动，才能更新NOR。
否则如果是从NAND启动，根本就检测不到NOR，也就没法将编译好的uboot镜像文件更新到NOR中。
set ipaddr 192.168.1.50
set ethaddr 00:0c:29:2f:4e:70
set serverip 192.168.1.100
更新uboot到NOR：
tftp 30000000 u-boot_new.bin; protect off all; erase 0 3ffff; cp.b 30000000 0 40000
tftp 30000000 u-boot_1.1.6.bin; protect off all; erase 0 3ffff; cp.b 30000000 0 40000
更新kernel
tftp 30000000 uImage; nand erase.part kernel; nand write 30000000 kernel
修改启动参数：
set bootcmd 'nand read 30000000 kernel; bootm 30000000'
save
易用性修改：
#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=jz2440-0:256k(u-boot)," \
"128k(params)," \
"2m(kernel)," \
"-(rootfs)" /* "-" 表示剩余的部分 */
打印分区信息：
device nand0 , # parts = 4
#: name size offset mask_flags
0: u-boot 0x00040000 0x00000000 0
1: params 0x00020000 0x00040000 0
2: kernel 0x00200000 0x00060000 0
3: rootfs 0x0fda0000 0x00260000 0
active partition: nand0,0 - (u-boot) 0x00040000 @ 0x00000000
defaults:
mtdids : nand0=jz2440-0
mtdparts: mtdparts=jz2440-0:256k(u-boot),128k(params),2m(kernel),-(rootfs)
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移植u-boot之支持烧写yaffs映象及制作补丁-4.2
下载jffs2文件系统;
tftp 30000000 fs_mini_mdev.jffs2; nand erase.part rootfs; nand write.jffs2 30000000 0x00260000 5b89a8
修改启动参数，挂接jffs2文件系统：
set bootargs console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2; save
烧写yaffs：
tftp 30000000 fs_mini_mdev.yaffs2; nand erase.part rootfs; nand write.yaffs 30000000 260000 889bc0
tftp 30000000 fs_mini.yaffs2; nand erase.part rootfs; nand write.yaffs 30000000 260000 8607c0
修改启动参数，挂接yaffs文件系统：
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3
setenv bootargs console=ttySAC0 noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc
save
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