微型嵌入式操作系统对比

微型嵌入式操作系统对比

 GPL(General Public License)，即GNU通用公共许可证

1、     uCos-II（ucos ii）：商业和GPL双许可。μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。是实现一个基于优先级调度 的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。

2、     FreeRtos：和ucos-ii有部分类似，移植更方便，有赶超uCos-II的趋势，GPL许可。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系 统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。 FreeRTOS的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当被设置为可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的 CPU使用权，这样可保证系统满足实时性的要求；当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任务主动释放 CPU的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU的运行效率。FreeRTOS操作系统既有优点也存在不足。其不足之处，一方面体现在系统的服务功能上， 如FreeRTOS只提供了消息队列和信号量的实现，无法以后进先出的顺序向消息队列发送消息；另一方面，FreeRTOS只是一个操作系统内核，需外扩 第三方的GUI(图形用户界面)、TCP／IP协议栈、FS(文件系统)等才能实现一个较复杂的系统，不像μC／OS-II可以和μC／GUI、 μC／FS、μC／TCP-IP等无缝结合。

3、     eCos： GPL许可。eCos由Redhat推出的小型即时操作系统，最低编译核心可小至10K的级别，适合用于作bootloader增强，微小型系统。 此系统和嵌入式Linux系统的差异是他将操作系统做成静态连结(static library)的方式,让应用程式透过连结(linker)产生出具有操作系统的特性的应用程式。eCos最大的特点是模块化，内核可配置。如果说嵌入 式Linux太庞大了，那么eCos可能就能够满足要求。它是一个针对16位、32位和64位处理器的可移植开放源代码的嵌入式RTOS。和嵌入式 Linux不同，它是由专门设计嵌入式系统的工作组设计的。重要的是，eCos提供的Linux兼容的API能让开发人员轻松的将linux应用移植（这 点和RTEMS很相似），与此同时，应用程序不用跑在Linux复杂的内核机制上（这套机制，对于大型服务器也许还凑合，但是对于短小精悍的嵌入式应用， 太浪费了），大大节省了RAM的使用。

 

4、     TINYOS： GPL许可。TinyOS是UC Berkeley（加州大学伯克利分校）开发的开放源代码操作系统，专为嵌入式无线传感网络设计，操作系统基于构件（component-based）的 架构使得快速的更新成为可能，而这又减小了受传感网络存储器限制的代码长度。

5、     Salvo：商业和GPL双许可。针对microchip MCU设计的RTOS，非常小巧的RTOS。

6、     PicoOS： GPL许可。一个不错的RTOS，可惜现在基本没有维护了。

7、     QP：量子框架RTOS，信息待查阅（很小巧的操作系统，采用面向对像设计方法，和UML建模，又很在乎软件的可靠性、稳定性、可测试性、可维护性、可扩展性）。

8、     CoOS：商业和GPL双许可。免费并开源；ARM Cortex M3及M0定制操作系统； 高度可裁剪性，最小系统内核仅974Byte； 支持优先级抢占和时间片轮转； 自适应任务调度算法； 零中断延时时间； 堆栈溢出检测； 信号量、邮箱、队列、事件标志、互斥等同步通信方式；支持多种编译器：ICCARM、ARMCC、GCC。CoOS和UCOS两者从本质上是就不一样的， 首先CoOS是专门针对Cortex M系列的芯片，其次，在实现上，CoOS摒弃了主流的实时内核（如UCOS）通过“开关中断”实现系统临界区的方案，转而自行设计一套系统锁来维护整个系 统运行时对临界资源的独占访问，这样做无需通过开关中断来实现临界区，从而达到几乎零中断延时的效果。相比UCOS的优势在于CoOS是ARM Cortex M3及M0定制操作系统，在ARM Cortex M3及M0芯片的开发中，有以下优势：

1.实时性要好些，CoOS不用在临界代码时开关中断；

2.占用空间要小些，高度可裁剪性，最小系统内核仅974Byte；

3.功能上比UCOS多支持时间片轮转调度和可变长分区的内存管理；

4.CoOS有配套的集成开发环境，UCOS没有，目前已经支持jlink；

5.CoOS是免费开源的，而UCOS是需付费的；

 

PS: 还有下面一些如果也可以认为RTOS的话：aortos/BeeOS/Carbon/ChibiOS/emlib/ertos /HomeOS/HTC/ivmuk/LEJOS OSEK/nutx/radlib/SCMRTOS/small rtos/tirtos/uSmartX/XMK。