stm32设置JTAG工作模式

/* set JTAG mode */
#define JTAG_SWD_DISABLE    0x01
#define SWD_ENABLE            0x02
#define JTAG_SWD_ENABLE        0x04
void JTAG_Set(u8 mode)
{
    u32 temp;
    temp=mode;
    temp<<=25;
    
    RCC->APB2ENR |= 1<<0;     //开启辅助时钟    
    AFIO->MAPR &= 0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
    AFIO->MAPR |= temp;       //设置jtag模式
}