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分类: LINUX

2015-11-17 08:49:35

平台总线设备驱动模型—代码分析  

上节我们分析了平台总线的工作流程,这一节里我们来分析代码:

先来看设备驱动代码:

点击(此处)折叠或打开

  1. #include <linux/module.h>
  2. #include <linux/version.h>
  3. #include <linux/init.h>
  4. #include <linux/kernel.h>
  5. #include <linux/types.h>
  6. #include <linux/interrupt.h>
  7. #include <linux/list.h>
  8. #include <linux/timer.h>
  9. #include <linux/init.h>
  10. #include <linux/serial_core.h>
  11. #include <linux/platform_device.h

static struct resource led_resource[] = {

  [0] = {

    .start = 0x56000050,

    .end  = 0x56000050 + 8 - 1,

    .flags = IORESOURCE_MEM,  //表示是内存资源,使用的时候需要ioremap

  },

  [1] = {

    .start = 5,

    .end  = 5,

    .flags = IORESOURCE_IRQ,   //表示是中断资源,不用映射

  }

 

};

 

static void led_release(struct device * dev)//这个函数是必须的,但里面可以什么都不做

{

   

}

 

static struct platform_device led_dev = {

  .name     = "myled", //这里的设备名要和驱动里的驱动名相同的哦

  .id    = -1,

  .num_resources   = ARRAY_SIZE(led_resource),

  .resource   = led_resource,   //这里就是刚刚定义的资源

  .dev = { 

   .release = led_release,     //注册release函数,应该是platform_device_unregister的时候会调用

 },

};

 

static int led_dev_init(void)

{

 platform_device_register(&led_dev);  //注册平台设备

 return 0;

}

 

static void led_dev_exit(void)

{

 platform_device_unregister(&led_dev);

}

 

module_init(led_dev_init);

module_exit(led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

 

再来看一下驱动代码:

点击(此处)折叠或打开

  1. #include <linux/module.h>
  2. #include <linux/version.h>
  3. #include <linux/init.h>
  4. #include <linux/fs.h>
  5. #include <linux/interrupt.h>
  6. #include <linux/irq.h>
  7. #include <linux/sched.h>
  8. #include <linux/pm.h>
  9. #include <linux/sysctl.h>
  10. #include <linux/proc_fs.h>
  11. #include <linux/delay.h>
  12. #include <linux/platform_device.h>
  13. #include <linux/input.h>
  14. #include <linux/irq.h>
  15. #include <asm/uaccess.h>
  16. #include <asm/io.h>
static volatile unsigned long *gpio_con;

static volatile unsigned long *gpio_dat;

static struct class *cls;

static int major;

static int pin;


static int  led_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

  *gpio_con &= ~(0x3<<(pin*2));

  *gpio_con |= (0x1<<(pin*2));

  return 0;

}

 


static int led_write (struct file *file, const char __user *buff, size_t count, loff_t *ppos)

{

  int val;

  copy_from_user(&val, buff, count);

 

  if (val == 0)

 {

 *gpio_dat &= ~(1<

 }

 else

 {

 *gpio_dat |= (1<

 }

 

 return 0;

}

 

static struct file_operations led_fops={

  .owner  =  THIS_MODULE, 

  .open  =  led_open,

  .write = led_write,

};


static int led_probe(struct platform_device *pdev)//匹配之后会将设备作为参数传进来的哦

{

  struct resource *res;

  res=platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);//获取设备里定义的内存资源

  gpio_con = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);//内存资源需要映射的哦

  gpio_dat = gpio_con + 1;

 

  res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);//获取设备里定义的中断资源,这里其实只是一个引脚而已

  pin = res->start;

  printk("led_probe, found led\n");

  major=register_chrdev(0, "myled", &led_fops);  //注册字符设备,那么下面肯定重点放在了file_operations结构体上了

  cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");   //创建类

  class_device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led");//类下创建设备,这样保证了udev机制可以自动创建设备文件

  return 0;

   

}


static int led_remove(struct platform_device *pdev)

{

  printk("led_remove, remove led\n");

  class_device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));

  class_destroy(cls);

  unregister_chrdev(major, "myled");

  iounmap(gpio_con);

  return 0;

}


struct platform_driver led_drv = {

 .probe = led_probe,  //这里是probe函数,当总线发现有设备的名字和驱动的名字相同时会调用这个函数,所以我们的主要工作放在了这里面

 .remove = led_remove,  //这个函数应该是在platform_driver_unregister是调用用,因此可以将一些卸载函数放在这个地方

 .driver = {

 .name = "myled",   //这名字要和设备相匹配的哦

 }

};

 

static int led_drv_init(void)

{

 platform_driver_register(&led_drv);//注册平台总线驱动,里面有比较重要的platform_driver 结构体

 return 0;

}

 

static void led_drv_exit(void)

{

 platform_driver_unregister(&led_drv);

}

 

module_init(led_drv_init);

module_exit(led_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

 

下面再来看看测试程序:

 

点击(此处)折叠或打开

  1. #include <sys/types.h>
  2. #include <sys/stat.h>
  3. #include <fcntl.h>
  4. #include <stdio.h>


int main(int argc, char **argv)

{

 int fd;

 int val = 1;

 fd = open("/dev/led", O_RDWR);

 if (fd < 0)

 {

 printf("can't open!\n");

 }

 if (argc != 2)

 {

 printf("Usage :\n");

 printf("%s  on|off\n", argv[0]);

 return 0;

 }

 

 if (strcmp(argv[1], "on") == 0)

 {

 val  = 1;

 }

 else

 {

 val = 0;

 }

 

 write(fd, &val, 4);

 return 0;

}

 

测试方法:假设测试程序编译出来后名字是ledtest

我们在命令行输入:./ledtest  on       则灯亮

                      输入:./ledtest  off       则灯灭

 

我们来总结一下这三个程序的原理:

比如我们先注册了设备,这时总线会遍历驱动,寻找可以匹配该设备的驱动。由于我们还没有注册驱动,所以这时候不会发生什么事情。接着我们注册了驱动,这时会去遍历设备,这时因为设备已经注册了,所以会找到匹配项,这时将调用驱动中的probe函数,在这个函数里完成了字符设备的注册,以及设备文件的自动生成。然后运行我们的测试程序就可以对字符设备进行操作了。

那我们想想这种机制有什么好处呢?其实这就是采用了一种分离的机制,将设备和驱动分开,当我们想操作其它设备的时候,只需要修改设备文件就可以了!比如我们想操作其它的led,那么只需将设备文件里的资源改掉就可以了,并不需要修改驱动文件。这就为移植提供了很大的方面,后面会深有体会的哦!

 

下面是一些小的知识点:

1resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num)

功能:

获取平台设备中定义的资源

参数:

dev:平台设备

type:要获取的资源的类型

num:表示第几个该类型的资源

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