linux驱动开发环境的搭建开发步骤

1. 安装linux虚拟机（网上有很多资料） 【附件：VMware_9安装Ubuntu_12.doc】
2. 配置linux虚拟机和windows，以及开发板能够互通。[windows,虚拟机linux和板子如何连接]

（1）linux虚拟机，windows，开发板设置成同一网段
（2）使用桥接（bridge）模式
（3）配置VMnet0工作模式为“本地的有线网卡”。

3. 利用工具CuteFTP，或者开源工具（），使得windows和linux虚拟机中的文件可以互传。
4. NFS配置，使得开发板可以挂接虚拟机linux下的文件夹。[NFS如何设置]

NFS挂接命令（例子）：mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.10:/work/nfs_root /mnt

5. 配置生成板子所运行的内核代码树

（1）下载干净的内核代码树，比如下载该版本的纯净内核树：linux-2.6.22.6.tar.bz2
（2）修改代码树，生成可以在板子上运行的代码树: linux-2.6.22.6_board，比如，板子可以运行，必须生成kernel文件（比如：uImage文件）

1. 查看目录文件
book@book-desktop:/work/system$ ls
busybox-1.7.0.tar.bz2        s3c_mci_patch.tar.bz2      yaffs_source_util_larger_small_page_nand.tar.bz2
 u-boot-1.1.6_jz2440.patch  yaffs_util_mkyaffsimage.patch
linux-2.6.22.6_jz2440.patch  u-boot-1.1.6.tar.bz2
linux-2.6.22.6.tar.bz2       yaffs_source.tar.gz

2. 解压纯净的内核树
#tar xjvf linux-2.6.22.6.tar.bz2

3. 进入内核目录
#cd linux-2.6.22.6/

4. patch打补丁
#patch -p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch

5. 配置，编译内核uImage
book@book-desktop:/work/system$ cd linux-2.6.22.6/
book@book-desktop:/work/system/linux-2.6.22.6$ cp config_ok .config
book@book-desktop:/work/system/linux-2.6.22.6$ make uImage

生成uImage就可以了。

6. 编写驱动程序： xxx_driver.c
7. 编写Makefile文件

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6_board    （这个就是前面生成的内核代码树，在目标板上可以直接运行）

all:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
    rm -rf modules.order

obj-m    += xxx_driver.o

8. 编译驱动程序，生成xxx_driver.ko文件
9. 利用NFS服务将xxx.driver.ko文件加载进内核运行。

相关的测试命令：

insmod xxx_driver.ko
rmmod xxx_driver
lsmod xxx_driver
cat /proc/devices
ls -l /dev/xxx_device

10. 写测试代码，对驱动进行相关的测试和验证。


补充：
【更新u-boot, 内核，以及根文件系统文件】