IAP方式烧写程序介绍

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1. 简介

IAP是In Application Programming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。

2. 功能

　在应用编程IAP(In-Application Programming)是应用在Flash程序存储器的一种编程模式。它可以在应用程序正常运行的情况下，通过调用特定的IAP程序对另外一段程序所处的Flash空间进行读/写操作，甚至可以控制对某段、某页甚至某个字节的读/写操作，这为数据存储和固件的现场升级带来了更大的灵活性。

3. 实现方法

　　通常在用户需要实现IAP功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，这两部分项目代码都同时烧录在User Flash中。
      当芯片上电后，首先是第一个项目代码开始运行，它作如下操作：

　　1) 检查是否需要对第二部分代码进行更新 （这个怎么知道呢？）

　　2) 如果不需要更新则转到4)

　　3) 执行更新操作

　　4) 跳转到第二部分代码执行

　　第一部分代码必须通过其它手段，如JTAG或ISP烧入;
      第二部分代码可以使用第一部分代码IAP功能烧入，也可以和第一部分代码一道烧入，以后需要程序更新是再通过第一部分IAP代码更新。

　　在第二部分代码开始执行时，首先需要把CPU的中断向量表映像到自己的向量表，然后再执行其他的操作。

　　如果IAP程序被破坏，产品必须返厂才能重新烧写程序，这是很麻烦并且非常耗费时间和金钱的。针对这样的需求，STM32在对Flash区域实行读保护的同时，自动地对用户Flash区的开始4页设置为写保护，这样可以有效地保证IAP程序区域不会被意外地破坏。

4. IAP与ISP的区别

在线编程目前有两种实现方法：在系统编程(ISP)和在应用编程(IAP)。

ISP一般是通过单片机专用的串行编程接口对单片机内部的Flash存储器进行编程，而IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体，当运行一个存储体上的用户程序时，可对另一个存储体重新编程，之后程序将从一个存储体转向另一个存储体继续执行。（这里有没有想到arm9 2440 Bootloader的启动过程，是不是一样呢？？）
    arm9-2440 nand flash启动过程：就是想将flash上的前4K代码拷贝到CPU自带的内部SRAM中启动，然后将flash上的代码拷贝到SDRAM中，然后程序跳转到SDRAM中继续执行。

ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现，而IAP的实现更加灵活，通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。