第2个驱动程序_读按键值（轮询读取）

目的：

应用程序，查询方式读取按键的值，打印出来。
驱动程序实现按键驱动的注册，对按键当前值的读取等。

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1. 看硬件原理图，读芯片手册

可知连接图如下：
按键S2 --> EINT0 (GPF0)
按键S3 --> EINT2 (GPF2)
按键S4 --> EINT0 (GPG3)
按键S5 --> EINT2 (GPG11)

按键没有按下的时候，为高电平，按下为低电平。

2. 驱动程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

static struct class *seconddrv_class;
static struct class_device    *seconddrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;

volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;

static int second_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    /* 配置GPF0,2为输入引脚 */
    *gpfcon &= ~((0x3<<(0*2)) | (0x3<<(2*2)));

    /* 配置GPG3,11为输入引脚 */
    *gpgcon &= ~((0x3<<(3*2)) | (0x3<<(11*2)));

    return 0;
}

ssize_t second_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
    /* 返回4个引脚的电平 */
    unsigned char key_vals[4];
    int regval;

    if (size != sizeof(key_vals))  // 判断请求读取的数据长度。这里是要读取四个按键的状态值
        return -EINVAL;

    /* 读GPF0,2 */
    regval = *gpfdat;
    key_vals[0] = (regval & (1<<0)) ? 1 : 0;   // 按键，返回0值；弹起，返回
    key_vals[1] = (regval & (1<<2)) ? 1 : 0;


    /* 读GPG3,11 */
    regval = *gpgdat;
    key_vals[2] = (regval & (1<<3)) ? 1 : 0;
    key_vals[3] = (regval & (1<<11)) ? 1 : 0;

      /* 将内核空间key_vals地址处sizeof(key_vals)个字节传送到应用空间的buf中 */
    copy_to_user(buf, key_vals, sizeof(key_vals));

    /* 返回成功读取的字节数 */
    return sizeof(key_vals);
}


static struct file_operations sencod_drv_fops = {
    .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open = second_drv_open,
    .read = second_drv_read,
};


int major;
static int second_drv_init(void)
{
    // 自动方式，获取主设备号
    major = register_chrdev(0, "second_drv", &sencod_drv_fops);

    seconddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "second_drv");

    // 生成设备文件 /dev/buttons
    seconddrv_class_dev = class_device_create(seconddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* 设备文件：/dev/buttons */

      /* 地址的重映射 */
    gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
    gpfdat = gpfcon + 1;

    gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);
    gpgdat = gpgcon + 1;

    return 0;
}

static void second_drv_exit(void)
{
    unregister_chrdev(major, "second_drv");
    class_device_unregister(seconddrv_class_dev);
    class_destroy(seconddrv_class);

    iounmap(gpfcon);
    iounmap(gpgcon);
    return 0;
}


module_init(second_drv_init);
module_exit(second_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

3. 测试程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

/* seconddrvtest
  */
int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    unsigned char key_vals[4];
    int cnt = 0;

    fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("can't open!\n");
    }

    while (1)
    {
        /* 轮询读取按键的值，cpu会被一直占用。 */
        read(fd, key_vals, sizeof(key_vals));

        /* 按下按键，返回0值。检测如果有按键按下，则打印信息。 */
        if (!key_vals[0] || !key_vals[1] || !key_vals[2] || !key_vals[3])
        {
            printf("%04d key pressed: %d %d %d %d\n", cnt++, key_vals[0], key_vals[1], key_vals[2], key_vals[3]);
        }
    }

    return 0;
}

4. 测试

5. 小结

读取按键的值，通过不断查询的方式。
这种方式需要不断的占用CPU，来查询状态。