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zhuimengcanyang

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移植u-boot之修改代码之裁剪和修改默认参数-4.1

分类： 嵌入式

2015-07-19 22:11:14

易用性修改及裁剪   

1.环境参数

上一课设置了很多IP地址等等参数，这些参数能不能固定在程序里面呢？这些参数叫什么呢？
这些参数叫做 环境变量。环境变量怎么做的呢？

u-boot启动的时候：
（1）读存储在某个地址上的参数
（2）判断是否有效
（3）有效就利用，无效则使用默认参数（代码里面写死了的）

看板子启动信息：

U-Boot 2012.04.01 (Jul 16 2015 - 13:05:13)

CPUID: 32440001
FCLK:      400 MHz
HCLK:      100 MHz
PCLK:       50 MHz
DRAM:  64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: 2 MiB
NAND:  256 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   dm9000
SMDK2410 #


*** Warning - bad CRC, using default environment 这条信息就表示在初始化的时候，在flash上没有设置这个参数，导致出现“警告”信息，使用“默认环境参数”

搜索 “default environment”
在文件中：\common\Env_common.c
（1）"bootargs="   表示传给内核的启动参数，在配置文件中进行定义
（2）"bootcmd="    u-boot启动时，就是执行这个环境变量定义的命令，进行启动内核的。也需要设置
（3）"bootdelay="  表示u-boot启动时的倒数计时。可以设置，可以使用默认值
（4）有关网卡设置方面的参数：
"ethaddr="
"netmask="
 "ipaddr="
"serverip="

点击(此处)折叠或打开

  1. const uchar default_environment[] = {
  2. #ifdef    CONFIG_BOOTARGS
  3.     "bootargs="    CONFIG_BOOTARGS            "\0"
  4. #endif
  5. #ifdef    CONFIG_BOOTCOMMAND
  6.     "bootcmd="    CONFIG_BOOTCOMMAND        "\0"
  7. #endif
  8. #ifdef    CONFIG_RAMBOOTCOMMAND
  9.     "ramboot="    CONFIG_RAMBOOTCOMMAND        "\0"
  10. #endif
  11. #ifdef    CONFIG_NFSBOOTCOMMAND
  12.     "nfsboot="    CONFIG_NFSBOOTCOMMAND        "\0"
  13. #endif
  14. #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
  15.     "bootdelay="    MK_STR(CONFIG_BOOTDELAY)    "\0"
  16. #endif
  17. #if defined(CONFIG_BAUDRATE) && (CONFIG_BAUDRATE >= 0)
  18.     "baudrate="    MK_STR(CONFIG_BAUDRATE)        "\0"
  19. #endif
  20. #ifdef    CONFIG_LOADS_ECHO
  21.     "loads_echo="    MK_STR(CONFIG_LOADS_ECHO)    "\0"
  22. #endif
  23. #ifdef    CONFIG_ETHADDR
  24.     "ethaddr="    MK_STR(CONFIG_ETHADDR)        "\0"
  25. #endif
  26. #ifdef    CONFIG_ETH1ADDR
  27.     "eth1addr="    MK_STR(CONFIG_ETH1ADDR)        "\0"
  28. #endif
  29. #ifdef    CONFIG_ETH2ADDR
  30.     "eth2addr="    MK_STR(CONFIG_ETH2ADDR)        "\0"
  31. #endif
  32. #ifdef    CONFIG_ETH3ADDR
  33.     "eth3addr="    MK_STR(CONFIG_ETH3ADDR)        "\0"
  34. #endif
  35. #ifdef    CONFIG_ETH4ADDR
  36.     "eth4addr="    MK_STR(CONFIG_ETH4ADDR)        "\0"
  37. #endif
  38. #ifdef    CONFIG_ETH5ADDR
  39.     "eth5addr="    MK_STR(CONFIG_ETH5ADDR)        "\0"
  40. #endif
  41. #ifdef    CONFIG_IPADDR
  42.     "ipaddr="    MK_STR(CONFIG_IPADDR)        "\0"
  43. #endif
  44. #ifdef    CONFIG_SERVERIP
  45.     "serverip="    MK_STR(CONFIG_SERVERIP)        "\0"
  46. #endif
  47. #ifdef    CONFIG_SYS_AUTOLOAD
  48.     "autoload="    CONFIG_SYS_AUTOLOAD        "\0"
  49. #endif
  50. #ifdef    CONFIG_PREBOOT
  51.     "preboot="    CONFIG_PREBOOT            "\0"
  52. #endif
  53. #ifdef    CONFIG_ROOTPATH
  54.     "rootpath="    CONFIG_ROOTPATH            "\0"
  55. #endif
  56. #ifdef    CONFIG_GATEWAYIP
  57.     "gatewayip="    MK_STR(CONFIG_GATEWAYIP)    "\0"
  58. #endif
  59. #ifdef    CONFIG_NETMASK
  60.     "netmask="    MK_STR(CONFIG_NETMASK)        "\0"
  61. #endif
  62. #ifdef    CONFIG_HOSTNAME
  63.     "hostname="    MK_STR(CONFIG_HOSTNAME)        "\0"
  64. #endif
  65. #ifdef    CONFIG_BOOTFILE
  66.     "bootfile="    CONFIG_BOOTFILE            "\0"
  67. #endif
  68. #ifdef    CONFIG_LOADADDR
  69.     "loadaddr="    MK_STR(CONFIG_LOADADDR)        "\0"
  70. #endif
  71. #ifdef    CONFIG_CLOCKS_IN_MHZ
  72.     "clocks_in_mhz=1\0"
  73. #endif
  74. #if defined(CONFIG_PCI_BOOTDELAY) && (CONFIG_PCI_BOOTDELAY > 0)
  75.     "pcidelay="    MK_STR(CONFIG_PCI_BOOTDELAY)    "\0"
  76. #endif
  77. #ifdef    CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
  78.     CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
  79. #endif
  80.     "\0"
  81. };

在配置文件\include\configs\smdk2440.h中增加相应的定义：
（1）"bootargs="
console=ttySAC0        表示内核启动时打印信息从串口0打印出来
root=/dev/mtdblock3    表示文件系统在第3个block，由上图的代码布局图可以知道。
#define CONFIG_BOOTARGS "console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3"

（2）"bootcmd="
nand read 30000000 0xabc 0x200000    表示从地址0xabc的地方读大小为0x200000（2Mbit）到内存 0x30000000 处。这里由于还没有对内核文件系统等进行分
                                     区，所以先随便定义了一个地址0xabc，后面会确定这个值。
bootm 30000000   表示从0x30000000地址处启动内核。
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 30000000 0xabc 0x200000; bootm 30000000"

（3）网卡方面的设置：
#if 0
// 这个是默认的设置
#define CONFIG_NETMASK        255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR        10.0.0.110
#define CONFIG_SERVERIP        10.0.0.1

#else
// 下面是自己添加的设置
#define CONFIG_NETMASK          255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR           192.168.1.50      （表示板子网卡的IP地址）
#define CONFIG_SERVERIP         192.168.1.100      (表示服务器的IP地址，就是windows下网卡的IP地址)
#define CONFIG_ETHADDR          00:0c:29:2f:4e:70

#endif

2. 裁剪U-BOOT

修改配置参数，进行裁剪。
u-boot支持各种命令：但是有些命令根本不需要，这里就需要进行裁剪，裁剪就需要修改配置文件。
SMDK2410 # help
?       - alias for 'help'
base    - print or set address offset
bdinfo  - print Board Info structure
boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootelf - Boot from an ELF image in memory
bootm   - boot application image from memory
bootp   - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
bootvx  - Boot vxWorks from an ELF image
chpart  - change active partition
cmp     - memory compare
coninfo - print console devices and information
cp      - memory copy
crc32   - checksum calculation
date    - get/set/reset date & time
dcache  - enable or disable data cache
dhcp    - boot image via network using DHCP/TFTP protocol
echo    - echo args to console
editenv - edit environment variable
env     - environment handling commands
erase   - erase FLASH memory
exit    - exit script
ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem
ext2ls  - list files in a directory (default /)
false   - do nothing, unsuccessfully
fatinfo - print information about filesystem
fatload - load binary file from a dos filesystem
fatls   - list files in a directory (default /)
flinfo  - print FLASH memory information
go      - start application at address 'addr'
help    - print command description/usage
icache  - enable or disable instruction cache
iminfo  - print header information for application image
imls    - list all images found in flash
imxtract- extract a part of a multi-image
itest   - return true/false on integer compare
loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
loads   - load S-Record file over serial line
loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)
loop    - infinite loop on address range
md      - memory display
mm      - memory modify (auto-incrementing address)
mtdparts- define flash/nand partitions
mtest   - simple RAM read/write test
mw      - memory write (fill)
nand    - NAND sub-system
nboot   - boot from NAND device
nfs     - boot image via network using NFS protocol
nm      - memory modify (constant address)
ping    - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
printenv- print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
reginfo - print register information
reset   - Perform RESET of the CPU
run     - run commands in an environment variable
saveenv - save environment variables to persistent storage
setenv  - set environment variables
showvar - print local hushshell variables
sleep   - delay execution for some time
source  - run script from memory
test    - minimal test like /bin/sh
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
true    - do nothing, successfully
ubi     - ubi commands
ubifsload- load file from an UBIFS filesystem
ubifsls - list files in a directory
ubifsmount- mount UBIFS volume
ubifsumount- unmount UBIFS volume
usb     - USB sub-system
usbboot - boot from USB device
version - print monitor, compiler and linker version
SMDK2410 #


修改配置文件，进行裁剪：\includes\configs\smdk2440.h

点击(此处)折叠或打开

  1. /*
  2.  * (C) Copyright 2002
  3.  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  4.  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  5.  * Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
  6.  * David Mueller <d.mueller@elsoft.ch>
  7.  *
  8.  * Configuation settings for the SAMSUNG SMDK2410 board.
  9.  *
  10.  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11.  * project.
  12.  *
  13.  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14.  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15.  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16.  * the License, or (at your option) any later version.
  17.  *
  18.  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  21.  * GNU General Public License for more details.
  22.  *
  23.  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24.  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25.  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26.  * MA 02111-1307 USA
  27.  */

  29. #ifndef __CONFIG_H
  30. #define __CONFIG_H

  32. /*
  33.  * High Level Configuration Options
  34.  * (easy to change)
  35.  */
  36. #define CONFIG_ARM920T        /* This is an ARM920T Core */
  37. #define CONFIG_S3C24X0        /* in a SAMSUNG S3C24x0-type SoC */


  40. //#define CONFIG_S3C2410        /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */
  41. #define CONFIG_S3C2440        /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */


  44. #define CONFIG_SMDK2410        /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */

  46. #define CONFIG_SYS_TEXT_BASE    0x33f00000

  48. #define CONFIG_SYS_ARM_CACHE_WRITETHROUGH

  50. /* input clock of PLL (the SMDK2410 has 12MHz input clock) */
  51. #define CONFIG_SYS_CLK_FREQ    12000000

  53. #undef CONFIG_USE_IRQ        /* we don't need IRQ/FIQ stuff */

  55. #define CONFIG_CMDLINE_TAG    /* enable passing of ATAGs */
  56. #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
  57. #define CONFIG_INITRD_TAG

  59. /*
  60.  * Hardware drivers
  61.  */

  63. #if 0
  64. #define CONFIG_CS8900        /* we have a CS8900 on-board */
  65. #define CONFIG_CS8900_BASE    0x19000300
  66. #define CONFIG_CS8900_BUS16    /* the Linux driver does accesses as shorts */
  67. #else
  68. #define CONFIG_DRIVER_DM9000         
  69. #define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000000
  70. #define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE
  71. #define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE + 4)
  72. #endif



  76. /*
  77.  * select serial console configuration
  78.  */
  79. #define CONFIG_S3C24X0_SERIAL
  80. #define CONFIG_SERIAL1        1    /* we use SERIAL 1 on SMDK2410 */

  82. /************************************************************
  83.  * USB support (currently only works with D-cache off)
  84.  ************************************************************/
  85. //#define CONFIG_USB_OHCI
  86. //#define CONFIG_USB_KEYBOARD
  87. //#define CONFIG_USB_STORAGE
  88. //#define CONFIG_DOS_PARTITION

  90. /************************************************************
  91.  * RTC
  92.  ************************************************************/
  93. //#define CONFIG_RTC_S3C24X0


  96. #define CONFIG_BAUDRATE        115200

  98. /*
  99.  * BOOTP options
  100.  */
  101. //#define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE
  102. //#define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH
  103. //#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
  104. //#define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME

  106. /*
  107.  * Command line configuration.
  108.  */
  109. #include <config_cmd_default.h>

  111. #define CONFIG_CMD_BSP
  112. #define CONFIG_CMD_CACHE
  113. //#define CONFIG_CMD_DATE
  114. //#define CONFIG_CMD_DHCP
  115. #define CONFIG_CMD_ELF

  117. #define CONFIG_CMD_NAND

  119. #define CONFIG_CMD_PING
  120. #define CONFIG_CMD_REGINFO
  121. //#define CONFIG_CMD_USB

  123. #define CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
  124. #define CONFIG_SYS_PROMPT_HUSH_PS2    "> "
  125. #define CONFIG_CMDLINE_EDITING

  127. /* autoboot */
  128. #define CONFIG_BOOTDELAY    5
  129. #define CONFIG_BOOT_RETRY_TIME    -1
  130. #define CONFIG_RESET_TO_RETRY
  131. #define CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK

  133. #if 0
  134. #define CONFIG_NETMASK        255.255.255.0
  135. #define CONFIG_IPADDR        10.0.0.110
  136. #define CONFIG_SERVERIP        10.0.0.1
  137. #else

  139. #define CONFIG_NETMASK        255.255.255.0
  140. #define CONFIG_IPADDR        192.168.1.50
  141. #define CONFIG_SERVERIP        192.168.1.100
  142. #define CONFIG_ETHADDR        00:0c:29:2f:4e:70


  145. #endif


  148. #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  149. #define CONFIG_KGDB_BAUDRATE    115200    /* speed to run kgdb serial port */
  150. /* what's this ? it's not used anywhere */
  151. #define CONFIG_KGDB_SER_INDEX    2    /* which serial port to use */
  152. #endif

  154. /*
  155.  * Miscellaneous configurable options
  156.  */
  157. #define CONFIG_SYS_LONGHELP        /* undef to save memory */
  158. #define CONFIG_SYS_PROMPT    "SMDK2410 # "
  159. #define CONFIG_SYS_CBSIZE    256
  160. /* Print Buffer Size */
  161. #define CONFIG_SYS_PBSIZE    (CONFIG_SYS_CBSIZE + \
  162.                 sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT)+16)
  163. #define CONFIG_SYS_MAXARGS    16
  164. #define CONFIG_SYS_BARGSIZE    CONFIG_SYS_CBSIZE

  166. #define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO                /* Display cpu info */

  168. #define CONFIG_SYS_MEMTEST_START    0x30000000    /* memtest works on */
  169. #define CONFIG_SYS_MEMTEST_END        0x33F00000    /* 63 MB in DRAM */

  171. #define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR        0x30800000

  173. #define CONFIG_SYS_HZ            1000

  175. /* valid baudrates */
  176. #define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE    { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }

  178. /* support additional compression methods */
  179. #define CONFIG_BZIP2
  180. #define CONFIG_LZO
  181. #define CONFIG_LZMA


  184. #define CONFIG_BOOTARGS "console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3"
  185. #define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 30000000 0xabc 0x200000; bootm 30000000"

  187. /*-----------------------------------------------------------------------
  188.  * Stack sizes
  189.  *
  190.  * The stack sizes are set up in start.S using the settings below
  191.  */
  192. #define CONFIG_STACKSIZE    (128*1024)    /* regular stack */
  193. #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  194. #define CONFIG_STACKSIZE_IRQ    (4*1024)    /* IRQ stack */
  195. #define CONFIG_STACKSIZE_FIQ    (4*1024)    /* FIQ stack */
  196. #endif

  198. /*-----------------------------------------------------------------------
  199.  * Physical Memory Map
  200.  */
  201. #define CONFIG_NR_DRAM_BANKS    1 /* we have 1 bank of DRAM */
  202. #define PHYS_SDRAM_1        0x30000000 /* SDRAM Bank #1 */
  203. #define PHYS_SDRAM_1_SIZE    0x04000000 /* 64 MB */

  205. #define PHYS_FLASH_1        0x00000000 /* Flash Bank #0 */

  207. #define CONFIG_SYS_FLASH_BASE    PHYS_FLASH_1

  209. /*-----------------------------------------------------------------------
  210.  * FLASH and environment organization
  211.  */

  213. #define CONFIG_SYS_FLASH_CFI
  214. #define CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER
  215. #define CONFIG_FLASH_CFI_LEGACY
  216. #define CONFIG_SYS_FLASH_LEGACY_512Kx16
  217. #define CONFIG_FLASH_SHOW_PROGRESS    45

  219. #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS    1
  220. #define CONFIG_SYS_FLASH_BANKS_LIST { CONFIG_SYS_FLASH_BASE }
  221. #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT    (128)

  223. #define CONFIG_ENV_ADDR            (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000)
  224. #define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
  225. #define CONFIG_ENV_SIZE            0x10000
  226. /* allow to overwrite serial and ethaddr */
  227. #define CONFIG_ENV_OVERWRITE

  229. /*
  230.  * Size of malloc() pool
  231.  * BZIP2 / LZO / LZMA need a lot of RAM
  232.  */
  233. #define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN    (4 * 1024 * 1024)

  235. #define CONFIG_SYS_MONITOR_LEN    (448 * 1024)
  236. #define CONFIG_SYS_MONITOR_BASE    CONFIG_SYS_FLASH_BASE

  238. /*
  239.  * NAND configuration
  240.  */

  242. #ifdef CONFIG_CMD_NAND

  244. #ifdef CONFIG_S3C2410

  246. #define CONFIG_NAND_S3C2410
  247. #define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC

  249. #else

  251. #define CONFIG_NAND_S3C2440
  252. #define CONFIG_SYS_S3C2440_NAND_HWECC

  254. #endif

  256. #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE    1
  257. #define CONFIG_SYS_NAND_BASE        0x4E000000
  258. #endif


  261. /*
  262.  * File system
  263.  */
  264.  #if 0
  265. #define CONFIG_CMD_FAT
  266. #define CONFIG_CMD_EXT2
  267. #define CONFIG_CMD_UBI
  268. #define CONFIG_CMD_UBIFS
  269. #define CONFIG_CMD_MTDPARTS
  270. #define CONFIG_MTD_DEVICE
  271. #define CONFIG_MTD_PARTITIONS
  272. //#define CONFIG_YAFFS2
  273. #define CONFIG_RBTREE
  274. #endif

  276. /* additions for new relocation code, must be added to all boards */
  277. #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE    PHYS_SDRAM_1
  278. #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR    (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1000 - \
  279.                 GENERATED_GBL_DATA_SIZE)

  281. #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F

  283. #endif /* __CONFIG_H */

重新编译，生成新的u-boot.bin，二进制文件小了很多了，不到256K。
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ ls -l u-boot.bin
-rwxr-xr-x 1 book book 203176 2015-07-18 17:41 u-boot.bin

在这里编译，将会遇到很多编译出错的问题，但是基本原则也是，找到该文件下的Makefile文件，看看如果包含该文件进内核，依赖于哪个宏，然后增加或者去掉该宏定义，来使能或者禁能改函数功能。主要是要有耐心解决一个一个的错误。

3.设置分区

如何划分分区呢？划分好分区以后，就能将修改后的启动参数，启动命令等等保存到划分好的参数分区中，否则千万不要保存，因为你保存的地址都没有分配好。
参考以前内核启动时打印的参数，u-boot启动内核时打印的分区信息：
      bootloader -> 256k;
      params     -> 128k;
      kernels    -> 2Mbits;
      root       -> 剩下的大小；

0x00000000-0x00040000 : "bootloader"
0x00040000-0x00060000 : "params"
0x00060000-0x00260000 : "kernel"
0x00260000-0x10000000 : "root"

查找跟save参数命令相关的文件，在文件中： \common\env_nand.c
CONFIG_ENV_SIZE：   表示写入数据（环境变量）的分区大小；
CONFIG_ENV_OFFSET： 表示存储的偏移地址；
CONFIG_ENV_RANGE：表示擦除的大小，nand写之前需要擦除操作。注意：nand擦出一定要是单块的整数倍。

点击(此处)折叠或打开

  1. int saveenv(void)
  2. {
  3.     int    ret = 0;
  4.     env_t    env_new;
  5.     ssize_t    len;
  6.     char    *res;
  7.     nand_erase_options_t nand_erase_options;

  9.     memset(&nand_erase_options, 0, sizeof(nand_erase_options));
  10.    nand_erase_options.length = CONFIG_ENV_RANGE;
  11.    nand_erase_options.offset = CONFIG_ENV_OFFSET;

  13.     if (CONFIG_ENV_RANGE < CONFIG_ENV_SIZE)
  14.         return 1;

  16.     res = (char *)&env_new.data;
  17.     len = hexport_r(&env_htab, '\0', &res, ENV_SIZE, 0, NULL);
  18.     if (len < 0) {
  19.         error("Cannot export environment: errno = %d\n", errno);
  20.         return 1;
  21.     }
  22.     env_new.crc = crc32(0, env_new.data, ENV_SIZE);

  24.     puts("Erasing Nand...\n");
  25.     if (nand_erase_opts(&nand_info[0], &nand_erase_options))
  26.         return 1;

  28.     puts("Writing to Nand... ");
  29.     if (writeenv(CONFIG_ENV_OFFSET, (u_char *)&env_new)) {
  30.         puts("FAILED!\n");
  31.         return 1;
  32.     }

  34.     puts("done\n");
  35.     return ret;
  36. }

修改配置文件，增加分区信息：

点击(此处)折叠或打开

  1. #if 0
  2. #define CONFIG_ENV_ADDR            (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000)
  3. #define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH // 这个表示是存储在nor flash中
  4. #define CONFIG_ENV_SIZE            0x10000
  5. /* allow to overwrite serial and ethaddr */
  6. #define CONFIG_ENV_OVERWRITE

  8. #else

       // 增加下面的代码


  1. #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND         /* 这个表示是存储在nand flash中 */
  2. #define CONFIG_ENV_OFFSET 0x00040000  /* 表示环境变量存储的偏移地址 */
  3. #define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000       /* 定义参数的大小，但是一定要是nand flash单块的整数倍，因为nand flash需要整块的擦除
  4.                                          1块大小 = 128K */
  5.                                             
  6. #define CONFIG_ENV_RANGE CONFIG_ENV_SIZE

  8. #endif

到这里，重新编译，烧写，打印：

下面的设置，如果在上面的配置文件中已经设置这些默认参数，并编译u-boot.bin进开发板，就不需要重新手动设置了。这些参数在开发板上已经是这样了。
SMDK2410 # set ipaddr 192.168.1.50
SMDK2410 # set ethaddr 00:0c:29:2f:4e:70
SMDK2410 # set serverip 192.168.1.100

利用u-boot的tftp功能来更新烧写u-boot.bin文件：

1. 烧写新的bin文件
SMDK2410 # tftp 30000000 u-boot_new.bin
ERROR: resetting DM9000 -> not responding
dm9000 i/o: 0x20000000, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 00:0c:29:2f:4e:70
could not establish link
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.50
Filename 'u-boot_new.bin'.
Load address: 0x30000000
Loading: T T T T T T ##############
done
Bytes transferred = 203636 (31b74 hex)
SMDK2410 # protect off all
Un-Protect Flash Bank # 1

2. 擦除0x40000（256K）的大小
SMDK2410 # erase 0 3ffff

....... done
Erased 7 sectors

3. 拷贝256k字节的大小到NOR中
SMDK2410 # cp.b 30000000 0 40000
Copy to Flash... 9....8....7....6....5....4....3....2....1....done

4. 重新NOR启动
SMDK2410 # reset
resetting ...


tftp 30000000 u-boot_new.bin； erase 0 3ffff； cp.b 30000000 0 40000

U-Boot 2012.04.01 (Jul 18 2015 - 18:23:26)

CPUID: 32440001
FCLK:      400 MHz
HCLK:      100 MHz
PCLK:       50 MHz
DRAM:  64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: 2 MiB
NAND:  256 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment    // 警告信息依然存在？？？？

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   dm9000
Hit any key to stop autoboot:  0     这里有了倒数的信息
SMDK2410 # print
baudrate=115200

// 这里有了设置的参数
bootargs=console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3     
bootcmd=nand read 30000000 0xabc 0x200000; bootm 30000000
bootdelay=5

ethact=dm9000

// 这也是设置的
ethaddr=00:0c:29:2f:4e:70
ipaddr=192.168.1.50
netmask=255.255.255.0
serverip=192.168.1.100
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial

Environment size: 302/131068 bytes
SMDK2410 #

这里为什么还是出现：*** Warning - bad CRC, using default environment 
这是因为flash上还是没有有效的参数，这个时候，如果输入save命令，把有效参数保存到flash上，再启动的话，应该就不会出现这个"警告" 信息了。
1. 保存参数
SMDK2410 # save
Saving Environment to NAND...
Erasing Nand...
Erasing at 0x40000 -- 100% complete.
Writing to Nand... done

2. 重新启动
SMDK2410 # reset
resetting ...


U-Boot 2012.04.01 (Jul 18 2015 - 18:23:26)

CPUID: 32440001
FCLK:      400 MHz
HCLK:      100 MHz
PCLK:       50 MHz
DRAM:  64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: 2 MiB
NAND:  256 MiB
3. 这里警告信息不见了。

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   dm9000
Hit any key to stop autoboot:  0
SMDK2410 #



到这里u-boot基本上移植完整。可以直接tftp烧写。

// 1. 烧写内核文件到SDRAM中
SMDK2410 # tftp 30000000 uImage
ERROR: resetting DM9000 -> not responding
dm9000 i/o: 0x20000000, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 00:0c:29:2f:4e:70
could not establish link
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.50
Filename 'uImage'.
Load address: 0x30000000
Loading: T T T T T T #################################################################
         #############################################################
done
Bytes transferred = 1848720 (1c3590 hex)

// 2. 擦除nand上起始地址为60000处共：0x2000000（2Mbits）的空间
SMDK2410 # nand erase 60000 200000

NAND erase: device 0 offset 0x60000, size 0x200000
Erasing at 0x240000 -- 100% complete.
OK

// 3. 从SDRAM拷贝内核文件到nand起始地址为：0x60000处2M空间去
SMDK2410 # nand write 30000000 60000 200000

NAND write: device 0 offset 0x60000, size 0x200000
 2097152 bytes written: OK
SMDK2410 #


问题：但是这里，每次烧写都要记下这些空间的起始地址，以及大小，比较麻烦，有没有更方便的方法呢？？比如用有意义的单词来替代起始地址和空间大小。
回答：有。

继续修改代码，如何做到易用性呢？？？

4.易用性修改

比如这条命令：nand write 30000000 60000 200000
可以用名字来代替分区偏移量和长度：60000 200000， 可以命名为： “kernel”
直接变成如下命令：
nand write 30000000 kernel
注意：分区的大小及地址偏移量，由用户决定，至于用什么名字，只是u-boot定义某个宏，做了一层修饰而已，它不会改变分区的偏移量（地址）及大小。
在文件：\common\mmd_mtdparts.c 中有关于mtdparts的命令
搜索决定将 \common\cmd_mtdparts.c 编译进内核的配置宏
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ vi common/Makefile

\common\Makefile
COBJS-$(CONFIG_CMD_MISC) += cmd_misc.o
COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) += cmd_mmc.o
COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC_SPI) += cmd_mmc_spi.o
COBJS-$(CONFIG_MP) += cmd_mp.o
COBJS-$(CONFIG_CMD_MTDPARTS) += cmd_mtdparts.o
COBJS-$(CONFIG_CMD_NAND) += cmd_nand.o
COBJS-$(CONFIG_CMD_NET) += cmd_net.o
COBJS-$(CONFIG_CMD_ONENAND) += cmd_onenand.o
COBJS-$(CONFIG_CMD_OTP) += cmd_otp.o

所以要在配置文件里定义这个宏：CONFIG_CMD_MTDPARTS
修改配置文件 /include/configs/smdk2440.h
// 添加下面的宏
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS

需要手工初始化mtdparts：
在文件中：\arch\arm\lib\board.c 增加初始化函数：mtdparts_init();

点击(此处)折叠或打开

  1. /*
  2.  ************************************************************************
  3.  *
  4.  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
  5.  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
  6.  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
  7.  * that critical any more, etc.
  8.  *
  9.  ************************************************************************
  10.  */

  12. void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
  13. {

            ......


            .........

  1. #endif
  2.         sprintf((char *)memsz, "%ldk", (gd->ram_size / 1024) - pram);
  3.         setenv("mem", (char *)memsz);
  4.     }
  5. #endif

  7.     mtdparts_init();     // 增加这句话

  9.     /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
  10.     for (;;) {
  11.         main_loop();
  12.     }

  14.     /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
  15. }

参考文件：include\configs\TQM866M.h
添加：在配置文件 \include\configs\smdk2440.h中
include\configs\TQM866M.h 文件中有：

#define MTDIDS_DEFAULT        "nor0=TQM8xxM-0"

#define MTDPARTS_DEFAULT    "mtdparts=TQM8xxM-0:512k(u-boot),"    \
                            "128k(dtb),"                          \
                            "1920k(kernel),"                      \
                            "5632(rootfs),"                       \
                            "4m(data)"

在 \include\configs\smdk2440.h 配置文件中添加：

#define MTDIDS_DEFAULT      "nand0=jz2440-0"    /* 表示哪一个设备，这里是nand */

#define MTDPARTS_DEFAULT    "mtdparts=jz2440-0:256k(u-boot),"    \
                            "128k(params),"                      \
                            "2m(kernel),"                        \
                            "-(rootfs)"   /* "-" 表示剩余的部分 */

重新Make编译发现这样的错误：
........
/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/armv4t -lgcc -Map u-boot.map -o u-boot
common/libcommon.o: In function `get_mtd_info':
/work/system/u-boot-2012.04.01/common/cmd_mtdparts.c:306: undefined reference to `get_mtd_device_nm'
make: *** [u-boot] Error 1
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ vi drivers/mtd/Makefile


查找 get_mtd_device_nm 函数在哪里定义，发现在 \drivers\mtd\Mtdcore.c 中定义。
查找Makefile，看看这个文件 \drivers\mtd\Mtdcore.c 如果编译进内核，需要定义哪个宏？
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ vi drivers/mtd/Makefile

需要定义这个宏：CONFIG_MTD_DEVICE

LIB     := $(obj)libmtd.o

COBJS-$(CONFIG_MTD_DEVICE) += mtdcore.o

所以在配置文件需要继续增加这个宏：CONFIG_MTD_DEVICE

5.测试

5.1 重新编译，烧写进NOR，NOR启动打印信息

SMDK2410 # tftp 30000000 u-boot.bin
ERROR: resetting DM9000 -> not responding
dm9000 i/o: 0x20000000, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 00:0c:29:2f:4e:70
could not establish link
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.50
Filename 'u-boot_new.bin'.
Load address: 0x30000000
Loading: T T ###############
done
Bytes transferred = 216868 (34f24 hex)
SMDK2410 # protect off all
Un-Protect Flash Bank # 1
SMDK2410 # erase 0 3ffff

....... done
Erased 7 sectors
SMDK2410 # cp.b 30000000 0 40000
Copy to Flash... 9....8....7....6....5....4....3....2....1....done
SMDK2410 # reset
resetting ...


U-Boot 2012.04.01 (Jul 18 2015 - 23:07:50)

CPUID: 32440001
FCLK:      400 MHz
HCLK:      100 MHz
PCLK:       50 MHz
DRAM:  64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: 2 MiB
NAND:  256 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   dm9000
Hit any key to stop autoboot:  0
SMDK2410 #


5.2 测试是否建立分区信息，输入命令： mtdparts

SMDK2410 # reset
resetting ...


U-Boot 2012.04.01 (Jul 18 2015 - 23:30:28)

CPUID: 32440001
FCLK:      400 MHz
HCLK:      100 MHz
PCLK:       50 MHz
DRAM:  64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: 2 MiB
NAND:  256 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   dm9000
mtdparts variable not set, see 'help mtdparts'
Hit any key to stop autoboot:  0
SMDK2410 # mtdpart
mtdparts variable not set, see 'help mtdparts'
no partitions defined

defaults:
mtdids  : nand0=jz2440-0
mtdparts: mtdparts=jz2440-0:256k(u-boot),128k(params),1920k(kernel),-(rootfs)
SMDK2410 #

这里输入mtdpart会打印：mtdparts variable not set, see 'help mtdparts'
SMDK2410 # mtdparts
mtdparts variable not set, see 'help mtdparts'
no partitions defined

defaults:
mtdids  : nand0=jz2440-0
mtdparts: mtdparts=jz2440-0:256k(u-boot),128k(params),2m(kernel),-(rootfs)
SMDK2410 # help mtdparts
mtdparts - define flash/nand partitions

Usage:
mtdparts
    - list partition table
mtdparts delall
    - delete all partitions
mtdparts del part-id
    - delete partition (e.g. part-id = nand0,1)
mtdparts add [@] [] [ro]
    - add partition
mtdparts default
    - reset partition table to defaults

输入命令：mtdparts default
发现输入这个命令之后再输入mtdparts命令，就可以看到默认的分区表了。 这说明需要运行这个命令，可以在代码启动的第二阶段最后运行这个命令。
SMDK2410 # mtdparts default
SMDK2410 # mtdparts

device nand0 , # parts = 4
 #: name                size            offset          mask_flags
 0: u-boot              0x00040000      0x00000000      0
 1: params              0x00020000      0x00040000      0
 2: kernel              0x00200000      0x00060000      0
 3: rootfs              0x0fda0000      0x00260000      0

active partition: nand0,0 - (u-boot) 0x00040000 @ 0x00000000

defaults:
mtdids  : nand0=jz2440-0
mtdparts: mtdparts=jz2440-0:256k(u-boot),128k(params),2m(kernel),-(rootfs)
SMDK2410 #


修改arch/arm/lib/board.c文件：
void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
{
    ......................
 
    run_command("mtdparts default", 0);               // 增加这句话
    //mtdparts_init();                                // 去掉这句话

    /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
    for (;;) {
        main_loop();
    }

    /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
}

重新编译，下载，启动
SMDK2410 # mtdpart

device nand0 , # parts = 4
 #: name                size            offset          mask_flags
 0: u-boot              0x00040000      0x00000000      0
 1: params              0x00020000      0x00040000      0
 2: kernel              0x001e0000      0x00060000      0
 3: rootfs              0x0fdc0000      0x00240000      0

active partition: nand0,0 - (u-boot) 0x00040000 @ 0x00000000

defaults:
mtdids  : nand0=jz2440-0
mtdparts: mtdparts=jz2440-0:256k(u-boot),128k(params),1920k(kernel),-(rootfs)
SMDK2410 #


5.3 测试易用性

以前的命令
nand erase.part 60000 200000
nand write 30000000 60000 200000

现在的命令，可以直接利用名字来替换数字了。
tftp 30000000 uImage  //这句执行的前提是启动了tftp服务器

可以用下面新的命令：
nand erase.part kernel
nand write 30000000 kernel

测试：
SMDK2410 # tftp 30000000 uImage
ERROR: resetting DM9000 -> not responding
dm9000 i/o: 0x20000000, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 00:0c:29:2f:4e:70
could not establish link
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.50
Filename 'uImage'.
Load address: 0x30000000
Loading: T T T T T T #################################################################
         #############################################################
done
Bytes transferred = 1848720 (1c3590 hex)

SMDK2410 # nand erase.part kernel

NAND erase.part: device 0 offset 0x60000, size 0x1e0000    (擦除的地址正确，起始地址是： 0x60000)
Erasing at 0x220000 -- 100% complete.
OK

SMDK2410 # nand write 30000000 kernel

NAND write: device 0 offset 0x60000, size 0x1e0000
 1966080 bytes written: OK
SMDK2410 # SMDK2410 # print
baudrate=115200
bootargs=console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3
bootcmd=nand read 30000000 0xabc 0x200000; bootm 30000000
bootdelay=5
ethact=dm9000
ethaddr=00:0c:29:2f:4e:70
fileaddr=30000000
filesize=1C3590
ipaddr=192.168.1.50
mtddevname=u-boot
mtddevnum=0
mtdids=nand0=jz2440-0
mtdparts=mtdparts=jz2440-0:256k(u-boot),128k(params),1920k(kernel),-(rootfs)
netmask=255.255.255.0
partition=nand0,0
serverip=192.168.1.100
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial

Environment size: 497/131068 bytes
SMDK2410 #

这里这个参数可以重新设置
bootcmd=nand read 30000000 0xabc 0x200000; bootm 30000000

5.4 修改启动命令

在配置文件中修改：
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 30000000 0xabc 0x200000; bootm 30000000"
修改为：
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 30000000 kernel; bootm 30000000"

重新编译，下载。
或者直接修改 启动命令
1. 直接修改启动参数
SMDK2410 # set bootcmd 'nand read 30000000 kernel; bootm 30000000'  (注意： 这里是单引号)

2. 保存参数，一定要记得！！！
SMDK2410 # save
Saving Environment to NAND...
Erasing Nand...
Erasing at 0x40000 -- 100% complete.
Writing to Nand... done

3. 重启
SMDK2410 # reset
resetting ...


U-Boot 2012.04.01 (Jul 18 2015 - 23:45:00)

CPUID: 32440001
FCLK:      400 MHz
HCLK:      100 MHz
PCLK:       50 MHz
DRAM:  64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: 2 MiB
NAND:  256 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   dm9000
Hit any key to stop autoboot:  0

4. 打印参数
SMDK2410 # print
baudrate=115200
bootargs=console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3
bootcmd=nand read  kernel; bootm 30000000     打印出来了设置的参数
bootdelay=5
ethact=dm9000
ethaddr=00:0c:29:2f:4e:70
fileaddr=30000000
filesize=1C3590
ipaddr=192.168.1.50
mtddevname=u-boot
mtddevnum=0
mtdids=nand0=jz2440-0
mtdparts=mtdparts=jz2440-0:256k(u-boot),128k(params),1920k(kernel),-(rootfs)
netmask=255.255.255.0
partition=nand0,0
serverip=192.168.1.100
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial

Environment size: 489/131068 bytes

5. 直接启动内核 （如果倒数的时候，然它一直往下走，则会执行 bootcmd 定义的命令）
SMDK2410 # reset
resetting ...


U-Boot 2012.04.01 (Jul 18 2015 - 23:45:00)

CPUID: 32440001
FCLK:      400 MHz
HCLK:      100 MHz
PCLK:       50 MHz
DRAM:  64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: 2 MiB
NAND:  256 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   dm9000
Hit any key to stop autoboot:  0

NAND read: device 0 offset 0x60000, size 0x1e0000
 1966080 bytes read: OK
## Booting kernel from Legacy Image at 30000000 ...
   Image Name:   Linux-2.6.22.6
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    1848656 Bytes = 1.8 MiB
   Load Address: 30008000
   Entry Point:  30008000
   Verifying Checksum ... OK
   Loading Kernel Image ... OK
OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux...................................................................................................................... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.22.6 (book@book-desktop) (gcc version 3.4.5) #1 Thu Jan 27 22:22:51 CST 2011
.......
打印一堆信息，启动内核了。
...........


总结：

1. 环境参数在哪里如何定义，如何传递给内核？
2. 如何在NAND中划分分区信息，这里的信息只是为了在uboot中便于使用，并不能真正为NAND分区，真正的分区是在linux内核中实现的。
3. 环境参数基本包括：这些都是保存在NAND中的。
    启动参数，启动命令，分区信息表，以太网地址，ip地址，服务器地址等等。





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