移植u-boot之修改代码之建新板_时钟_SDRAM_UART-3.1

根据自己的单板，修改U-BOOT代码

1. 建一个单板

    cd board/samsung/
    cp smdk2410 smdk2440 -rf

cd ../../include/configs/
cp smdk2410.h smdk2440.h

修改boards.cfg:
仿照
smdk2410                     arm         arm920t     -                   samsung        s3c24x0
添加：
smdk2440                     arm         arm920t     -                   samsung        s3c24x0

        重新编译：

#make distclean           // 清除原来编译生成相关文件
#make smdk2440_config         
#make

2 烧写看结果

    结果肯定是不行的。因为我们并没有对源码做任何的改变。

3 调试：

3.1 阅读代码发现不足：

    UBOOT里先以60MHZ的时钟计算参数来设置内存控制器，但是MPLL还未设置
    处理措施: 把MPLL的设置放到start.S里，取消board_early_init_f里对MPLL的设置。
    编译出来的uboot非常大，可以先烧写主光盘里的u-boot.bin到nor，然后用这个uboot来烧写新的uboot

   （1）在文件中\board\samsung\smdk2440\Smdk2410.c
        函数： int board_early_init_f(void) 中，取消对MPLL的设置

#if 0

    /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */
    writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);


    /* configure MPLL */
    writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,
     &clk_power->mpllcon);

#endif

     （2）时钟设置  arch\arm\cpu\arm920t\start.S

#if 0
    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
    /* default FCLK is 120 MHz ! */
    ldr    r0, =CLKDIVN
    mov    r1, #3
    str    r1, [r0]
#else

/* 2. 设置时钟 */
    ldr r0, =0x4c000014
    //    mov r1, #0x03;              // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
    mov r1, #0x05;              // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
    str r1, [r0]

    /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
    mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0        /* 读出控制寄存器 */
    orr    r1, r1, #0xc0000000            /* 设置为“asynchronous bus mode” */
    mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0        /* 写入控制寄存器 */


#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))

    /* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
    ldr r0, =0x4c000004
    ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
    str r1, [r0]

    /* 启动ICACHE */
    mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0    @ read control reg
    orr r0, r0, #(1<<12)
    mcr    p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write it back


#endif

     （3）内存初始化  \board\samsung\smdk2440\lowlevel_init.S

#if 0
    .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
    .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
    .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
    .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
    .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
    .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
    .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
    .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
    .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
    .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
    .word 0x32
    .word 0x30
    .word 0x30

#else

    .long 0x22011110 //BWSCON
    .long 0x00000700 //BANKCON0
    .long 0x00000700 //BANKCON1
    .long 0x00000700 //BANKCON2
    .long 0x00000700 //BANKCON3
    .long 0x00000700 //BANKCON4
    .long 0x00000700 //BANKCON5
    .long 0x00018005 //BANKCON6
    .long 0x00018005 //BANKCON7
    .long 0x008C04F4 // REFRESH
    .long 0x000000B1 //BANKSIZE
    .long 0x00000030 //MRSRB6
    .long 0x00000030 //MRSRB7

#endif

这一步之后，重新编译，烧写实验，看看什么现象：SDRAM可以吗？
启动将打印一堆乱码：（这可能是波特率没有设置正确，查看串口设置程序）
????????ff??????`x?àx?????à???f?

3.2 乱码，查看串口波特率的设置

    发现在get_HCLK里没有定义CONFIG_S3C2440

深入查找可以看到： 在目录中 arch\arm\cpu\arm920t\s3c24x0\Speed.c
有这样一个宏： CONFIG_S3C2440， 但是却没有定义

ulong get_HCLK(void)
{
    struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();

#ifdef CONFIG_S3C2440
    switch (readl(&clk_power->clkdivn) & 0x6) {
    default:
    case 0:
        return get_FCLK();
    case 2:
        return get_FCLK() / 2;
    case 4:
        return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 9)) ?
            get_FCLK() / 8 : get_FCLK() / 4;
    case 6:
        return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 8)) ?
            get_FCLK() / 6 : get_FCLK() / 3;
    }
#else
    return (readl(&clk_power->clkdivn) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();
#endif

}

处理措施：include/configs/smdk2440.h: 去掉CONFIG_S3C2410

         #define CONFIG_S3C2440

    重新编译发现这样的错误

s3c2410_nand.c:72: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:72: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:75: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:75: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c: In function 's3c2410_dev_ready':
s3c2410_nand.c:85: warning: initialization makes pointer from integer without a cast
s3c2410_nand.c:87: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c: In function 'board_nand_init':
s3c2410_nand.c:129: warning: initialization makes pointer from integer without a cast
s3c2410_nand.c:150: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:153: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:154: error: dereferencing pointer to incomplete type

这是因为把这个宏 #define CONFIG_S3C2410 去掉了，找不到定义。
在这里可以先规避这个问题，只关注串口打印的问题，在nand文件的目录下面，修改Makefile来使其不编译这个文件。
打开： drivers/mtd/nand/Makefile
可以看到：

COBJS-$(CONFIG_NAND_JZ4740) += jz4740_nand.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_KB9202) += kb9202_nand.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_KIRKWOOD) += kirkwood_nand.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_KMETER1) += kmeter1_nand.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_MPC5121_NFC) += mpc5121_nfc.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_MXC) += mxc_nand.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_MXS) += mxs_nand.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_NDFC) += ndfc.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_NOMADIK) += nomadik.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2410) += s3c2410_nand.o

只有当
CONFIG_NAND_S3C2410 = N，的时候，才不会编译s3c2410_nand.c 文件。

在文件： include\configs\Smdk2440.h 中有如下定义：

#ifdef CONFIG_CMD_NAND

#define CONFIG_NAND_S3C2410
#define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE    1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE        0x4E000000

#endif

为了去掉CONFIG_NAND_S3C2410，这里去掉 CONFIG_CMD_NAND 就可以了。
//#define CONFIG_CMD_NAND

注意：

去掉哪个功能，先看该目录下面的Makefie，看看是由那个配置选项宏所决定进行编译的，
然后可以在配置文件 include/configs/smdk2440.h 里面取消这个宏就可以了。

这里编译的时候，还会出现一个问题：

/work/system/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info'
make: *** [u-boot] Error 1   

找到配置的宏，进入文件fs/yaffs2/Makefile，查找编译文件yaffscfg.c的配置宏：
$ vi fs/yaffs2/Makefile

    COBJS-$(CONFIG_YAFFS2) := \
            yaffscfg.o yaffs_ecc.o yaffsfs.o yaffs_guts.o yaffs_packedtags1.o \
            yaffs_tagscompat.o yaffs_packedtags2.o yaffs_tagsvalidity.o \
            yaffs_nand.o yaffs_checkptrw.o yaffs_qsort.o yaffs_mtdif.o \
            yaffs_mtdif2.o

在配置文件：\include\configs\smdk2440.h
注销宏定义：//#define CONFIG_YAFFS2
重新编译，注意要先：
$ make distclean
然后重新配置，编译：
$ make smdk2440_config
$ make

下载u-boot.bin文件到开发板，从nor启动，看打印信息：

U-Boot 2012.04.01 (Jul 10 2015 - 15:12:18)

CPUID: 32440001
FCLK:      400 MHz
HCLK:      100 MHz
PCLK:       50 MHz
DRAM:  64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: *** failed ***
### ERROR ### Please RESET the board ###

已经有打印信息了，说明串口也设置对了。时钟也没有问题，只有flash打印错误。下一步修改flash代码。

总结：

1. 仿照现有的相似的单板，建立对应的工程。
2. 配置编译
3. 根据自己的单板硬件，建立时钟，以及串口初始化等。