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分类： LINUX
2009-08-14 16:28:40
linux内核启动过程——基于S
（1）zImage自解压
本文以流行的Samsung公司的S
Linux内核启动一般由外部的bootloader引导，也可以在内核头部嵌入一个loader，实际的应用中这两种方式都会经常遇到。所以要了解内核启动最开始的过程，必须对bootloader如何引导内核有所熟悉。下面我们从u-boot加载linux内核的代码开始分析（关于u-boot 自身的启动流程，请参考）。
在u-boot的里，实现了处理器架构相关的linux内核加载代码，特别是tags传递。
该函数中，在(u-boot-1.6)lib_arm/armlinux.c的调用了getenv将bootargs环境变量保存在commandline
char *commandline = ("bootargs");
然后解析uImage文件头，并且按照头中的定义分解和加载uImage。所以这部分代码的运行取决于uImage文件是如何生成的，本文不做过多叙述，可参考另文了解u-boot使用。接下来进行tags设置工作，分别调用了
然后对TLB、cache等进行invalid操作，这是通过在lib_arm/armlinux.c的调用(cpu/arm920t/108)实现，然后即可跳入从uImage中分解出来的内核Image或zImage入口
cleanup_before_linux ();
theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params);
/* does not return */
return;
在s
start:
.type start,#function
.rept 8
mov r0, r0
.endr
b
.word 0x
.word start @ absolute load/run zImage address
.word _edata @ zImage end address
1: mov r7, r1 @ save architecture ID
mov r8, r2 @ save atags pointer
这也标志着u-boot将系统完全的交给了OS，bootloader生命终止。之后代码在133行会读取cpsr并判断是否处理器处于supervisor模式——从u-boot进入kernel，系统已经处于SVC32模式；而利用angel进入则处于user模式，还需要额外两条指令。之后是再次确认中断关闭，并完成cpsr写入
mrs r2, cpsr @ get current mode
tst r2, #3 @ not user?
bne not_angel
mov r0, #0x17 @ angel_SWIreason_EnterSVC
swi 0x123456 @ angel_SWI_ARM
not_angel:
mrs r2, cpsr @ turn off interrupts to
orr r2, r2, #0xc0 @ prevent angel from running
msr cpsr_c, r2
然后在LC0地址(157行)处将分段信息导入r0-r6、ip、sp等寄存器，并检查代码是否运行在与链接时相同的目标地址(162行)，以决定是否进行处理。由于现在很少有人不使用loader和tags，将zImage烧写到rom直接从0x0位置执行，所以这个处理是必须的（但是zImage的头现在也保留了不用loader也可启动的能力）。arm架构下自解压头一般是链接在0x0地址而被加载到0x30008000运行，所以要修正这个变化。涉及到
很简单，这些寄存器统统被加上一个你也能猜到的偏移地址 0x30008000。该地址是s
这些操作发生在代码172行开始的地方，下面只粘贴一部分
add r5, r5, r0
add r6, r6, r0
add ip, ip, r0
后面在211行进行bss段的清零工作
not_relocated: mov r0, #0
1: str r0, [r2], #4 @ clear bss
str r0, [r2], #4
str r0, [r2], #4
str r0, [r2], #4
cmp r2, r3
blo 1b
然后224行，打开cache，并为后面解压缩设置64KB的临时malloc空间
bl cache_on
mov r1, sp @ malloc space above stack
add r2, sp, #0x10000 @ 64k max
接下来238行进行检查，确定内核解压缩后的Image目标地址是否会覆盖到zImage头，如果是则准备将zImage头转移到解压出来的内核后面
cmp r4, r2
bhs wont_overwrite
sub r3, sp, r5 @ > compressed kernel size
add r0, r4, r3, lsl #2 @ allow for 4x expansion
cmp r0, r5
bls wont_overwrite
mov r5, r2 @ decompress after malloc space
mov r0, r5
mov r3, r7
bl decompress_kernel
真实情况——在大多数的应用中，内核编译都会把压缩的zImage和非压缩的Image链接到同样的地址，s
在250行解压完毕，内核长度返回值存放在r0寄存器里。在内核末尾空出128字节的栈空间用，并且使其长度128字节对齐。
add r0, r0, #127 + 128 @ alignment + stack
bic r0, r0, #127 @ align the kernel length
算出搬移代码的参数：计算内核末尾地址并存放于r1寄存器，需要搬移代码原来地址放在r2，需要搬移的长度放在r3。然后执行搬移，并设置好sp指针指向新的栈（原来的栈也会被内核覆盖掉）
add r1, r5, r0 @ end of decompressed kernel
adr r2, reloc_start
ldr r3, LC1
add r3, r2, r3
1: ldmia r2!, {r9 - r14} @ copy relocation code
stmia r1!, {r9 - r14}
ldmia r2!, {r9 - r14}
stmia r1!, {r9 - r14}
cmp r2, r3
blo 1b
add sp, r1, #128 @ relocate the stack
搬移完成后刷新cache，因为代码地址变化了不能让cache再命中被内核覆盖的老地址。然后跳转到新的地址继续执行
bl cache_clean_flush
add pc, r5, r0 @ call relocation code
注意——zImage在解压后的搬移和跳转会给gdb调试内核带来麻烦。因为用来调试的符号表是在编译是生成的，并不知道以后会被搬移到何处去，只有在内核解压缩完成之后，根据计算出来的参数“告诉”调试器这个变化。以撰写本文时使用的zImage为例，内核自解压头重定向后，reloc_start地址由0x30008360变为0x30533e60。故我们要把vmlinux的符号表也相应的从0x30008000后移到0x30533b00开始，这样gdb就可以正确的对应源代码和机器指令。
随着头部代码移动到新的位置，不会再和内核的目标地址冲突，可以开始内核自身的搬移了。此时r0寄存器存放的是内核长度（严格的说是长度外加128Byte的栈），r4存放的是内核的目的地址0x30008000，r5是目前内核存放地址，r6是CPU ID，r7是machine ID，r8是atags地址。代码从501行开始
reloc_start: add r9, r5, r0
sub r9, r9, #128 @ do not copy the stack
debug_reloc_start
mov r1, r4
1:
.rept 4
ldmia r5!, {r0, r2, r3, r10 - r14} @ relocate kernel
stmia r1!, {r0, r2, r3, r10 - r14}
.endr
cmp r5, r9
blo 1b
add sp, r1, #128 @ relocate the stack
接下来在516行清除并关闭cache，清零r0，将machine ID存入r1，atags指针存入r2，再跳入0x30008000执行真正的内核Image
call_kernel: bl cache_clean_flush
bl cache_off
mov r0, #0 @ must be zero
mov r1, r7 @ restore architecture number
mov r2, r8 @ restore atags pointer
mov pc, r4 @ call kernel
zImage自解压过程结束。欲了解内核Image启动流程，请参考<>
原文地址
