Linux设备驱动程序(1)-Hello,world！模块

Linux设备驱动程序的第一个例程：

/*                                                    

 * $Id: hello.c,v 1.5 2004/10/26 03:32:21 corbet Exp $

 */                                                   

#include

#include

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)

{

     printk("Hello, world\n");

     return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

     printk("Goodbye, cruel world\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

我将其复制到我的工作目录，并编写了一个简单的Makefile文件：

obj-m  :=hello.o

CROSS_COMPILE    = arm-linux-

CC    = $(CROSS_COMPILE)gcc

KDIR   :=/work/kernel/linux-2.6.14

#KDIR :=/lib/modules/2.6.21-1.3194.fc7/build

PWD   :=$(shell pwd)

 

default:

     $(MAKE)     -C  $(KDIR)     SUBDIRS=$(PWD) modules

clean:

     rm -rf *.o* *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c

     rm -rf .tmp_versions/

install:

     cp *.ko /work/rootfile/rootfs/lib/modules/2.6.14/

在我的开发板上的操作：

[root@NEU/]# insmod /lib/modules/2.6.14/hello.ko

Hello, world

[root@NEU/]# lsmod

hello 1024 0 - Live 0xbf000000

[root@NEU/]# rmmod hello

Goodbye, world

[root@NEU/]# lsmod

[root@NEU/]#

 

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学习心得：
（1）驱动模块运行在内核空间，运行时不能依赖于用户空间的任何函数库和模块连接，所以在写驱动时所调用的函数只能是作为内核一部分的函数，或者说只能调用内核的API函数。
（2）驱动模块和应用程序的一个重要不同是：应用程序退出时可不管资源释放或者其他的清除工作，但模块的退出函数必须仔细撤销初始化函数所作的一切，否则，在系统重新引导之前某些东西就会残留在系统中。
（3）处理器的多种工作模式（级别）其实就是为了操作系统的用户空间和内核空间设计的。在Unix类的操作系统中只用到了两个级别：最高和最低级别。
（4）要十分注意驱动程序的并发处理。
（5）内核API中具有双下划线（_ _）的函数，通常是接口的底层组件，应慎用。
（6）内核代码不能实现浮点数运算。
（7）Makefile文件分析：
obj-m := hello.o  代表了我们要构造的模块名为hello.ko，make 会在该目录下自动找到hello.c文件进行编译。

如果 hello.o是由其他的源文件生成（比如file1.c和file2.c）的，则在下面加上（注意红色字体的对应关系）：
hello-objs := file1.o file2.o ......

    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
其中 -C $(KDIR) 指定了内核源代码的位置，其中保存有内核的顶层makefile文件。而且zImage一定要编译出来，否则编译模块化得驱动的时候会有错误。
    M=$(PWD) 指定了模块源代码的位置

（8）所有模块代码中都包含一下两个头文件：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

（9）所有模块代码都应该指定所使用的许可证：

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

此外还有可选的其他描述性定义：

MODULE_AUTHOR("");
MODULE_DESCRIPTION("");
MODULE_VERSION("");
MODULE_ALIAS("");
MODULE_DEVICE_TABLE("");

上述MODULE_声明习惯上放在文件最后。

（10）初始化和关闭
初始化的实际定义通常如下：

static int _ _init initialization_function(void)
{
/*初始化代码*/
}
module_init(initialization_function)

清除函数的实际定义通常如下：

static int _ _exit cleanup_function(void)
{
/*清除代码*/
}
module_exit(cleanup_function)

（11）模块参数：内核允许对驱动程序指定参数，而这些参数可在装载驱动程序模块时改变。

问题集锦：

1、             makefile中obj-m这个是关键字，小写 ，注意。CC大写，CROSS_COMPILE

大写。

2、             makefile中default：clean：install：下面的命令行前面是tab空格，modules和前面的pwd之间也应该有个space空格

3、             内核代码目录里面，即KDIR里面，arch/arm/boot里面应该有zImage文件，并且在Makefile里面指定的cross_compile应该和你的编译驱动hello.c的编译器版本一致。

 

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