SEP4020的USB DEVICE 在linux下驱动的实现(2)

ASIX中usb主要函数实现说明如下：

1) USB设备在接入主机时，产生一个USB中断进入USB的中断服务程序

进行设备列举，并实现主机对设备的配置，完成后即可以进行数据传输。

USB中断服务程序ER  HA_GFDUSB_INTHANDLE(void)的流程如下：

ⅰ 控制端点：

RESET中断进行复位操作：包括对全局变量的重新初始化，并设置中断和端点状态寄存器；

SETUP中断进行控制传输：设备列举阶段的控制传输操作主要在此实现，响应中断后转入usb_irq_setup()函数，该函数的实现将在下面将阐述。

其他中断包括：out中断（在为控制端点时并没有进具体操作）、ping、（传输错误中断）、stov（统计中断）、ctraerr（控制传输错误中断），当为这些中断时，将进行相应寄存器的配置。

ⅱ Bulk端点：

Out中断：转入OUTINTR()函数，该函数主要在用作BULK_ONLY传输中主机向设备传送CBW封包，设备进行CBW封包的接收，并配置相应的DMA中断以在USB中断结束后转入相应的DMA中断服务程序。

其他中断：RESET、stov（统计中断）、traerr（传输错误中断），当为这些中断时，将进行相应寄存器的配置。

2) usb_irq_setup()函数的流程以及具体实现：该函数主要作为设备对主机的控制传输中请求的响应处理，并按下列顺序实现：

ⅰ 取主机发送的请求命令：通过get_irq_request_cmd()函数读取相应的寄存器，取得请求命令数据。

ⅱ 据获取的命令根据进行相应的操作，pdc_bus_ctrl_pipe_notificaion(unsigned long notif_type, unsigned char *cmd)实现该功能。其中调用pdc_bus_get_descriptor(U8 *command)

函数实现GET_DESCRIPTOR命令，pdc_bus_SET_CONFIGURATION(void)实现SET_CONFIG命令(但是该函数并为实现具体操作)。

ⅲ 断是否为SET_CONFIG命令：若是，则设置MSDevice.dUSBStat.setconstate中断返回；

ⅳ 则，调用transcl((unsigned char *)MSDevice.dUSBTrans.head_temp)实现控制传输中的数据阶段，该函数的实现请参阅下面说明。

3) transcl函数主要用于控制传输中，设备响应主机的请求给发送请求数据。该函数流程图如下：

ⅰ USB设备第一次接入主机是时，设备处于未配置状态，主机向设备发送请求要求发送64个字节长度的设备描述符，根据协议要求此时设备只向主机发送设备描述符的前8个字节；（见上图a处）

ⅱ 断空包标记是因为主机在设备列举时向设备要求发送0xFF字节长度的配置描述符，设备向主机发送完所有描述符（本设计中为32字节）后，需向主机发送空包以通知主机要求的数据已经发送完毕；（见上图b处）

ⅲ 空包和余数字节的发送在DMA中断中实现，请参见下面。

       4) USB的用户数据传输是主要是利用DMA中断处理函数实现的，当设置MSDevice.dUSBStat.usbdmapp 全局变量为APP，同时配置DMA中断屏蔽寄存器，使DMA在传输完数据后转入DMA中断服务程序。由于DMA还响应除了USB外的其他的中断，所以在中断服务程序中在根据MSDevice.dUSBStat.usbdmapp转入相应的DMA中断处理例程。函数实现为ER usbdma(void)，流程图如下：

批传输的状态机设置说明如下：

ⅰMSDevice.dBulkStat.blkstate全局变量说明了BULK传输所处的具体阶段，一共有三个状态阶段：BLKCMD,BLKPRO和BLKEND，这三个阶段依赖于BULK_ONLY传输协议；

 

ⅱBLKCMD状态：由于已经在的USB的中断服务程序的OUTINTR函数完成了CBW封包的接收，在这个状态中usb_bulk()函数完成CBW封包合法性的判断，并根据主机的UFI命令进行UFI操作，但并未完成主机和设备间数据的交互，即只是为数据传输做好准备。接着根据MSDevice.dBulkStat.unsinglepocket标志判断BULK_ONLY传输是否有中间DATA-IN或DATA-OUT阶段，若要，则利用transbulk函数进行数据传输但该函数只是传输小于BUFFER（2K字节）长度的数据，若此次数据传输能在一次传送中完成，则跳入BLKEND状态，即在结束此次中断后又响应DMA中断（MSDevice.dUSBStat.usbdmapp仍然未APP）后跳入BLKEND状态，否则转入BLKPRO状态，显然此时主机发送的必为READ或WRITE命令。若不需要DATA-IN or DATA-OUT阶段，则进行CSW的传送，并设置MSDevice.dUSBStat.usbdmapp为NAPP，等待下一次USB中断。

 

ⅲ BLKPRO状态：继续进行未完成扇区的读写操作知道完成后跳入BLKEND状态；

 

ⅳBLKEND状态：结束本次数据传输过程，向主机发送CSW封包，并设置MSDevice.dUSBStat.usbdmapp为NAPP，等待下一次USB中断。

至此，该USB设备驱动程序的主要函数说明完毕。这中间的繁琐过程可能只有看源代码，你才会真正理解整个协议是怎么运行的。