在Linux 2.6内核中，devfs被认为是过时的方法，并最终被抛弃，udev取代了它。Devfs的一个很重要的特点就是可以动态创建设备结点。那我们现在如何通过udev和sys文件系统动态创建设备结点呢？
用udev在/dev/下动态生成设备文件，这样用户就不用手工调用mknod了。
利用的kernel API：
class_create : 创建class
class_destroy : 销毁class
class_device_create : 创建device
class_device_destroy : 销毁device
注意，这些API是2.6.13开始有的，在2.6.13之前，应当使用
class_simple_create
class_simple_destroy
class_simple_device_add
class_simple_device_remove
这一系列，也就是 ldd3第14章描述的。 详见:
https:/ n.net/Articles/128644/
Output:
===========================================
[root@localhost dynamic_dev_node]# insmod ./dummy_dev.ko
[root@localhost dynamic_dev_node]# file /dev/dummy_dev0
/dev/dummy_dev0: character special (250/0)
[root@localhost dynamic_dev_node]# rmmod dummy_dev.ko
[root@localhost dynamic_dev_node]# file /dev/dummy_dev0
/dev/dummy_dev0: ERROR: cannot open `/dev/dummy_dev0' (No such file or directory)
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define THIS_DESCRIPTION "\
This module is a dummy device driver, it register\n\
\t\ta char device, and utilize udev to create/destroy \n\
\t\tdevice node under /dev/ dynamicallly."
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("albcamus <>");
MODULE_DESCRIPTION(THIS_DESCRIPTION);
#define DUMMY_MAJOR 250
#define DUMMY_MINOR 0
#define DUMMY_NAME "dummy_dev"
/**
* the open routine of 'dummy_dev'
*/
static int dummy_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("Open OK\n");
return 0;
}
/**
* the write routine of 'dummy_dev'
*/
static ssize_t dummy_write(struct file *filp, const char *bp, size_t count, loff_t *ppos)
{
printk("Don't Write!\n");
return 0;
}
/**
* the read routine of 'dummy_dev'
*/
static ssize_t dummy_read(struct file *filp, char *bp, size_t count, loff_t *ppos)
{
return 0;
}
/**
* the ioctl routine of 'dummy_dev'
*/
static int dummy_ioctl(struct inode *inode, struct file *filep,
unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
return 0;
}
/**
* file_operations of 'dummy_dev'
*/
static struct file_operations dummy_dev_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = dummy_open,
.read = dummy_read,
.write = dummy_write,
.ioctl = dummy_ioctl,
};
/**
* struct cdev of 'dummy_dev'
*/
struct cdev *my_cdev;
struct class *my_class;
static int __init my_init(void)
{
int err, devno = MKDEV(DUMMY_MAJOR, DUMMY_MINOR);
/* register the 'dummy_dev' char device */
my_cdev = cdev_alloc();
cdev_init(my_cdev, &dummy_dev_ops);
my_cdev->owner = THIS_MODULE;
err = cdev_add(my_cdev, devno, 1);
if (err != 0)
printk("dummy pci device register failed!\n");
/* creating your own class */
my_class = class_create(THIS_MODULE, "dummy_class");
if(IS_ERR(my_class)) {
printk("Err: failed in creating class.\n");
return -1;
}
/* register your own device in sysfs, and this will cause udevd to create corresponding device node */
class_device_create(my_class, NULL, MKDEV(DUMMY_MAJOR, DUMMY_MINOR), NULL, DUMMY_NAME "%d", DUMMY_MINOR );
return 0;
}
static void __exit my_fini(void)
{
printk("bye\n");
cdev_del(my_cdev);
/ ree(my_cdev); no use. because that cdev_del() will call kfree if neccessary.
class_device_destroy(my_class, MKDEV(DUMMY_MAJOR, DUMMY_MINOR));
class_destroy(my_class);
}
module_init(my_init);
module_exit(my_fini);
原来2.6.15中的函数：
class_device_create（）；
class_device_destroy（）；
在 2.6.27中变为：
device_create（）
device_destroy（）
第一、什么是udev？
这篇文章UDEV Primer给我们娓娓道来，花点时间预习一下是值得的。当然，不知道udev是什么也没关系，
把它当个助记符好了，有了下面的上路指南，可以节省很多时间。我们只需要树立一个信念：udev很简单！
嵌入式的udev应用尤其简单。
第二、为什么udev要取代devfs？
这是生产关系适应生产力的需要，udev好，devfs坏，用好的不用坏的。
udev是硬件平台无关的，属于user space的进程，它脱离驱动层的关联而建立在操作系统之上，基于这种设
计实现，我们可以随时修改及删除/dev下的设备文件名称和指向，随心所欲地按照我们的愿望安排和管理设
备文件系统，而完成如此灵活的功能只需要简单地修改udev的配置文件即可，无需重新启动操作系统。udev
已经使得我们对设备的管理如探囊取物般轻松自如。
第三、如何得到udev？
udev的主页在这里：http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev.html
我们按照下面的步骤来生成udev的工具程序，以arm-linux为例：
1、wget http://www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev-100.tar.bz2
2、tar xjf udev-100.tar.bz2
3、cd udev-100 编辑Makefile，查找CROSS_COMPILE，修改CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
4、make
没有什么意外的话当前目录下生成 udev,udevcontrol,udevd,udevinfo,udevmonitor,udevsettle,udevstart,
udevtest,udevtrigger 九个工具程序，在嵌入式系统里，我们只需要udevd和udevstart就能使udev工作得很好，
其他工具则帮助我们完成udev的信息察看、事件捕捉或者更高级的操作。
另外一个方法是直接使用debian提供的已编译好的二进制包，美中不足的是版本老了一些。
1、 wget http://ftp.us.debian.org/debian/pool/main/u/udev/udev_0.056-3_arm.deb
2、ar -xf udev_0.056-3_arm.deb
3、tar xzf data.tar.gz
在sbin目录里就有我们需要的udevd和udevstart工具程序。
建议大家采用第一种方式生成的udevd和udevstart。为什么要用最新 udev呢？新的强，旧的弱，用强的不用弱的。
第四、如何配置udev？
首先，udev需要内核sysfs和tmpfs的支持，sysfs为udev提供设备入口和uevent通道，tmpfs为udev设备文件提供存放空间，也就是说，在上电之前系统上是没有足够的设备文件可用的，我们需要一些技巧让kernel先引导起来。
由于在kernel启动未完成以前我们的设备文件不可用，如果使用mtd设备作为 rootfs的挂载点，这个时候/dev/mtdblock这个设备目录是不存在的，我们无法让kernel通过/dev/mtdblock/X这样的设备找到rootfs，kernel只好停在那里惊慌。这个问题我们可以通过给kernel传递设备号的方式来解决，在linux系统中，mtdblock 的主设备号是31，part号从0开始，那么以前的/dev/mtdblock/3就等同于31:03，以次类推，所以我们只需要修改 bootloader传给kernel的cmd line参数，使root=31:03，就可以让kernel在udevd未起来之前成功的找到rootfs。
另外一种方法就是给kernel 传递未经归类的设备文件名，在udev未创建之前，所有的设备实际上已经通过sysfs建立，mtdblockX的位置相对于/sys/block /mtdblockX/dev，这个文件里存放着mtdblockX的设备号，形式与上一种方式相同。这时由于没有相应的udev规则，所有的设备都被隐含地映射到/dev目录下，mtdblockX对应于/dev/mtdbockX，这样我们给kernel传递root=/dev /mtdblock3，kernel发现/dev没有被建立，就自动从映射表里查找对应关系，最后取出/sys/block/mtdblockX/dev 里的设备号，完成rootfs的挂载。
其次，需要做的工作就是重新生成rootfs，把udevd和udevstart复制到/sbin目录。然后我们需要在/etc/下为udev建立设备规则，这可以说是udev最为复杂的一步。这篇文章提供了最完整的指导：Writing udev rules文中描述的复杂规则我们可以暂时不用去理会，上路指南将带领我们轻松穿过这片迷雾。这里提供一个由简入繁的方法，对于嵌入式系统，这样做可以一劳永逸。
1、在前面用到的udev-100目录里，有一个etc目录，里面放着的udev目录包含了udev设备规则的详细样例文本。为了简单而又简洁，我们只需要用到etc/udev/udev.conf这个文件，在我们的rootfs/etc下建立一个udev目录，把它复制过去，这个文件很简单，除了注释只有一行，是用来配置日志信息的，嵌入式系统也许用不上日志，但是udevd需要检查这个文件。
2、在rootfs/etc /udev下建立一个rules.d目录，生成一个空的配置文件touch etc/udev/rules.d/udev.conf。然后
我们来编辑这个文件并向它写入以下配置项：
###############################################
# vc devices
KERNEL=="tty[0-9]*", NAME="vc/%n"
# block devices
KERNEL=="loop[0-9]*", NAME="loop/%n"
# mtd devices
KERNEL=="mtd[0-9]*", NAME="mtd/%n"
KERNEL=="mtdblock*", NAME="mtdblock/%n"
# input devices
KERNEL=="mice" NAME="input/%k"
KERNEL=="mouse[0-9]*", NAME="input/%k"
KERNEL=="ts[0-9]*", NAME="input/%k"
KERNEL=="event[0-9]*", NAME="input/%k"
# misc devices
KERNEL=="apm_bios", NAME="misc/%k"
KERNEL=="rtc", NAME="misc/%k"
################################################
保存它，我们的设备文件系统基本上就可以了，udevd和udevstart会自动分析这个文件。
3、为了使udevd在kernel起来后能够自动运行，我们在rootfs/etc/init.d/rcS中增加以下几行：
##################################
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
echo "Starting udevd..."
/sbin/udevd --daemon
/sbin/udevstart
##################################
4、重新生成rootfs，烧写到flash指定的rootfs part中。
5、如果需要动态改变设备规则，可以把etc/udev放到jffs 或yaffs part，以备修改，根据需求而定，可以随时扩充udev.conf中的配置项。
