介绍一个在MATLAB下用最小二乘算法进行参数辨识的一个实例：
（采用ARX和IV4两种模型进行参数辨识，可以比对效果）
U=[0,0.84,0.14,-0.96,-0.28,0.93,0.99,0.41];%输入数据
Z=[0,0.195,0.513,-0.272,-0.42,0.058,0.263,0.45];%输出数据
m=iddata(Z',U')；%标准包含系统输入输出数据对象,Z'表示取列向量
V=arx(m,[1 1 1])%基于最小二乘法的系统参数辨识
present(V)%显示最小二乘辨识对象的信息
V1=iv4(m，[1 l 1])%基于近似4阶最优辅助变量模型参数辨识
present(V1)%显示辅助变量辨识
arx和iv4的函数源码在\matlab\toolbox\ident\ident里，分别为arx.m和iv4.m
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