libusb介绍

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一 libusb 介绍

 

   libusb 设计了一系列的外部API 为应用程序所调用，通过这些API应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看出，这些API 调用了内核的底层接口，和kernel driver中所用到的函数所实现的功能差不多，只是libusb更加接近USB 规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。

Libusb 的编译安装请查看Readme,这里不做详解

 

二  libusb 的外部接口

 

2.1 初始化设备接口

 

这些接口也可以称为核心函数，它们主要用来初始化并寻找相关设备。

 

usb_init

函数定义： void usb_init(void);

从函数名称可以看出这个函数是用来初始化相关数据的，这个函数大家只要记住必须调用就行了，而且是一开始就要调用的.

 

usb_find_busses 

函数定义： int usb_find_busses(void);

寻找系统上的usb总线，任何usb设备都通过usb总线和计算机总线通信。进而和其他设备通信。此函数返回总线数。

 

usb_find_devices

函数定义： int usb_find_devices(void);

寻找总线上的usb设备，这个函数必要在调用usb_find_busses()后使用。以上的三个函数都是一开始就要用到的，此函数返回设备数量。

 

usb_get_busses 

函数定义： struct usb_bus *usb_get_busses(void);

这个函数返回总线的列表，在高一些的版本中已经用不到了，这在下面的实例中会有讲解

 

 

2.2 操作设备接口

 

    usb_open

函数定义： usb_dev_handle *usb_open(struct *usb_device dev);

  打开要使用的设备，在对硬件进行操作前必须要调用usb_open 来打开设备，这里大家看到有两个结构体 usb_dev_handle 和 usb_device 是我们在开发中经常碰到的，有必要把它们的结构看一看。在libusb 中的usb.h和usbi.h中有定义。

  这里我们不妨理解为返回的 usb_dev_handle 指针是指向设备的句柄，而行参里输入就是需要打开的设备。

 

   usb_close

   函数定义： int usb_close(usb_dev_handle *dev);

   与usb_open相对应，关闭设备，是必须调用的, 返回0成功，<0 失败。

 

   usb_set_configuration

   函数定义： int usb_set_configuration(usb_dev_handle *dev, int configuration);

   设置当前设备使用的configuration，参数configuration 是你要使用的configurtation descriptoes中的bConfigurationValue, 返回0成功，<0失败( 一个设备可能包含多个configuration,比如同时支持高速和低速的设备就有对应的两个configuration,详细可查看usb标准)

 

   usb_set_altinterface 

   函数定义： int usb_set_altinterface(usb_dev_handle *dev, int alternate);

   和名字的意思一样，此函数设置当前设备配置的interface descriptor，参数alternate是指interface descriptor中的bAlternateSetting。返回0成功，<0失败

 

   usb_resetep

   函数定义： int usb_resetep(usb_dev_handle *dev, unsigned int ep);

   复位指定的endpoint，参数ep 是指bEndpointAddress,。这个函数不经常用，被下面介绍的usb_clear_halt函数所替代。

 

   usb_clear_halt

   函数定义： int usb_clear_halt (usb_dev_handle *dev, unsigned int ep);

   复位指定的endpoint，参数ep 是指bEndpointAddress。这个函数用来替代usb_resetep

 

   usb_reset 

   函数定义： int usb_reset(usb_dev_handle *dev);

   这个函数现在基本不怎么用，不过这里我也讲一下，和名字所起的意思一样，这个函数reset设备，因为重启设备后还是要重新打开设备，所以用usb_close就已经可以满足要求了。

 

   usb_claim_interface

   函数定义： int usb_claim_interface(usb_dev_handle *dev, int interface);

   注册与操作系统通信的接口，这个函数必须被调用，因为只有注册接口，才能做相应的操作。

Interface 指 bInterfaceNumber. (下面介绍的usb_release_interface 与之相对应，也是必须调用的函数)

 

   usb_release_interface 

   函数定义： int usb_release_interface(usb_dev_handle *dev, int interface);

   注销被usb_claim_interface函数调用后的接口，释放资源，和usb_claim_interface对应使用。

 

   2.3 控制传输接口

 

   usb_control_msg

   函数定义：int usb_control_msg(usb_dev_handle *dev, int requesttype, int request, int value, int index, char *bytes, int size, int timeout);

   从默认的管道发送和接受控制数据

 

   usb_get_string 

   函数定义： int usb_get_string(usb_dev_handle *dev, int index, int langid, char *buf, size_t buflen);

 

   usb_get_string_simple 

函数定义：  int usb_get_string_simple(usb_dev_handle *dev, int index, char *buf, size_t buflen);

 

 

   usb_get_descriptor 

   函数定义： int usb_get_descriptor(usb_dev_handle *dev, unsigned char type, unsigned char index, void *buf, int size);

 

   usb_get_descriptor_by_endpoint

   函数定义： int usb_get_descriptor_by_endpoint(usb_dev_handle *dev, int ep, unsigned char type, unsigned char index, void *buf, int size);

 

 

   2.4 批传输接口

 

   usb_bulk_write 

   函数定义： int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);

 

    usb_interrupt_read 

函数定义： int usb_interrupt_read(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);

 

 

2.5 中断传输接口

usb_bulk_write 

函数定义： int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);

 

usb_interrupt_read

函数定义： int usb_interrupt_read(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);

 

 

基本上libusb所经常用到的函数就有这些了.