uboot源码分析及移植上(转）

本文从以下几个方面粗浅地分析u-boot并移植到FS2410板上：
1、u-boot工程的总体结构
2、u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配。
3、u-boot的重要细节，主要分析流程中各函数的功能。
4、基于FS2410板子的u-boot移植。实现了NOR Flash和NAND Flash启动,网络功能。　
这些认识源于自己移植u-boot过程中查找的资料和对源码的简单阅读。下面主要以smdk2410为分析对象。

一、u-boot工程的总体结构：
1、源代码组织
对于ARM而言，主要的目录如下：
board                  平台依赖         　存放电路板相关的目录文件,每一套板子对 应一个目录。如smdk2410(arm920t)
                                       　                                                                             
cpu                    平台依赖          　存放CPU相关的目录文件，每一款CPU对应一个目录，例如：arm920t、 xscale、i386等目录
lib_arm                平台依赖           　存放对ARM体系结构通用的文件，主要用于实现ARM平台通用的函数，如软件浮点。

common               通用           通用的多功能函数实现，如环境，命令，控制台相关的函数实现。
include                通用                头文件和开发板配置文件，所有开发板的配置文件都在configs目录下                                       
lib_generic          通用             通用库函数的实现
net                    通用                存放网络协议的程序
drivers               通用               通用的设备驱动程序，主要有以太网接口的驱动，nand驱动。
.......
2.makefile简要分析
所有这些目录的编译连接都是由顶层目录的makefile来确定的。
在执行make之前，先要执行make $(board)_config 对工程进行配置，以确定特定于目标板的各个子目录和头文件。
$(board)_config:是makefile 中的一个伪目标，它传入指定的CPU，ARCH，BOARD，SOC参数去执行mkconfig脚本。
这个脚本的主要功能在于连接目标板平台相关的头文件夹，生成config.h文件包含板子的配置头文件。
使得makefile能根据目标板的这些参数去编译正确的平台相关的子目录。
以smdk2410板为例,执行　make smdk2410_config,
主要完成三个功能：
@在include文件夹下建立相应的文件（夹）软连接，

#如果是ARM体系将执行以下操作：
#ln -s     asm-arm        asm  
#ln -s arch-s3c24x0    asm-arm/arch
#ln -s   proc-armv       asm-arm/proc

@生成Makefile包含文件include/config.mk，内容很简单，定义了四个变量：

ARCH   = arm
CPU    = arm920t
BOARD = smdk2410
SOC    = s3c24x0

@生成include/config.h头文件，只有一行：

/* Automatically generated - do not edit */
#include "config/smdk2410.h"

顶层makefile先调用各子目录的makefile，生成目标文件或者目标文件库。
然后再连接所有目标文件（库）生成最终的u-boot.bin。
连接的主要目标（库）如下：
OBJS = cpu/$(CPU)/start.o
LIBS = lib_generic/libgeneric.a
LIBS += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a
LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a
ifdef SOC
LIBS += cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a
endif
LIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a
LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a \
fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a
LIBS += net/libnet.a
LIBS += disk/libdisk.a
LIBS += rtc/librtc.a
LIBS += dtt/libdtt.a
LIBS += drivers/libdrivers.a
LIBS += drivers/nand/libnand.a
LIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a
LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a
LIBS += post/libpost.a post/cpu/libcpu.a
LIBS += common/libcommon.a
LIBS += $(BOARDLIBS)
显然跟平台相关的主要是：
cpu/$(CPU)/start.o
board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a　
cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a
cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a　
lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a
这里面的四个变量定义在include/config.mk（见上述）。
其余的均与平台无关。
所以考虑移植的时候也主要考虑这几个目标文件（库）对应的目录。

关于u-boot 的makefile更详细的分析可以参照http://blog.mcuol.com/User/lvembededsys/Article/4355_1.htm。

3、u-boot的通用目录是怎么做到与平台无关的？
include/config/smdk2410.h
这个头文件中主要定义了两类变量。
　一类是选项，前缀是CONFIG_，用来选择处理器、设备接口、命令、属性等，主要用来 决定是否编译某些文件或者函数。

另一类是参数，前缀是CFG_，用来定义总线频率、串口波特率、Flash地址等参数。这些常数参量主要用来支持通用目录中的代码，定义板子资源参数。

这两类宏定义对u-boot的移植性非常关键，比如drive/CS8900.c，对cs8900而言，很多操作都是通用的，但不是所有的板子上面都有这个芯片，即使有它在内存中映射的基地址也是平台相关的。所以对于smdk2410板，在smdk2410.h中定义了
#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1              /* we have a CS8900 on-board */
#define CS8900_BASE　0x19000300              /*IO mode base address*/
CONFIG_DRIVER_CS8900 的定义使得cs8900.c可以被编译（当然还得定义CFG_CMD_NET才行），因为cs8900.c中在函数定义的前面就有编译条件判断：#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900　如果这个选项没有定义，整个cs8900.c就不会被编译了。
而常数参量CS8900_BASE则用在cs8900.h头文件中定义各个功能寄存器的地址。u-boot的CS8900工作在IO模式下，只要给定IO寄存器在内存中映射的基地址，其余代码就与平台无关了。

u-boot的命令也是通过目标板的配置头文件来配置的，比如要添加ping命令，就必须添加CFG_CMD_NET和CFG_CMD_PING才行。不然common/cmd_net.c就不会被编译了。
从这里我可以这么认为，u-boot工程可配置性和移植性可以分为两层：
一是由makefile来实现，配置工程要包含的文件和文件夹上，用什么编译器。
二是由目标板的配置头文件来实现源码级的可配置性，通用性。主要使用的是#ifdef #else #endif 之类来实现的。
4、smkd2410其余重要的文件：
include/s3c24x0.h 　      定义了s3x24x0芯片的各个特殊功能寄存器（SFR）的地址。
cpu/arm920t/start.s       在flash中执行的引导代码,也就是bootloader中的stage1,负责初始化硬件环境，把u-boot从flash加载到RAM中去，然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行。
lib_arm/board.c　　        u-boot的初始化流程，尤其是u-boot用到的全局数据结构gd,bd的初始化，以及设备和控制台的初始化。
board/smdk2410/flash.c     在board目录下代码的都是严重依赖目标板，对于不同的CPU，SOC，ARCH，u-boot都有相对通用的代码，但是板子构成却是多样的，主要是内存地址，flash型号，外围芯片如网络。对fs2410来说，主要考虑从smdk2410板来移植，差别主要在nor flash上面。

二、u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配
1、u-boot的启动流程：
　　从文件层面上看主要流程是在两个文件中：cpu/arm920t/start.s，lib_arm/board.c，　
　　1)start.s　
    在flash中执行的引导代码,也就是bootloader中的stage1,负责初始化硬件环境，把u-boot从flash加载到RAM中去，然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行。
1.1.6版本的start.s流程：
硬件环境初始化：
    　　进入svc模式;关闭watch dog;屏蔽所有IRQ掩码;设置时钟频率FCLK、HCLK、PCLK;清I/D cache;禁止MMU和CACHE;配置memory control;
重定位：
    　　如果当前代码不在连接指定的地址上（对smdk2410是0x3f000000）则需要把u-boot从当前位置拷贝到RAM指定位置中；
建立堆栈，堆栈是进入C函数前必须初始化的。
清.bss区。
跳到start_armboot函数中执行。（lib_arm/board.c）
2)lib_arm/board.c:
   　start_armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数，完成系统初始化工作，进入主循环，处理用户输入的命令。这里只简要列出了主要执行的函数流程：
    void start_armboot (void)
    {
       //全局数据变量指针gd占用r8。
          DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
         
          /* 给全局数据变量gd安排空间*/
          gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
          memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
         
          /* 给板子数据变量gd->bd安排空间*/
          gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
          memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
          monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//取u-boot的长度。
         
          /* 顺序执行init_sequence数组中的初始化函数 */
          for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
                         hang ();
                 }
          }
         
          /*配置可用的Flash */
          size = flash_init ();
       　……
          /* 初始化堆空间 */
          mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
          /* 重新定位环境变量， */
          env_relocate ();
          /* 从环境变量中获取IP地址 */
          gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
          /* 以太网接口MAC 地址 */
          ……
          devices_init ();      /* 设备初始化 */
          jumptable_init ();   //跳转表初始化
          console_init_r ();    /* 完整地初始化控制台设备 */
          enable_interrupts (); /* 使能中断处理 */
          /* 通过环境变量初始化 */
          if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
                  load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
          }
          /* main_loop()循环不断执行 */
          for (;;) {
                  main_loop ();      /* 主循环函数处理执行用户命令 -- common/main.c */
          }
    }

初始化函数序列init_sequence[]
   init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程序文件在下列注释中。
  
   init_fnc_t *init_sequence[] = {
         cpu_init,             /* 基本的处理器相关配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */
         board_init,           /* 基本的板级相关配置 -- board/smdk2410/smdk2410.c */
         interrupt_init,       /* 初始化例外处理 -- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */
         env_init,             /* 初始化环境变量 -- common/env_flash.c */
         init_baudrate,        /* 初始化波特率设置 -- lib_arm/board.c */
         serial_init,          /* 串口通讯设置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */
         console_init_f,       /* 控制台初始化阶段1 -- common/console.c */
         display_banner,       /* 打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c */
         dram_init,            /* 配置可用的RAM -- board/smdk2410/smdk2410.c */
         display_dram_config, /* 显示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */
         NULL,
   };

整个u-boot的执行就进入等待用户输入命令，解析并执行命令的死循环中。

2、u-boot主要的数据结构

u-boot的主要功能是用于引导OS的，但是本身也提供许多强大的功能，可以通过输入命令行来完成许多操作。所以它本身也是一个很完备的系统。u-boot的大部分操作都是围绕它自身的数据结构，这些数据结构是通用的，但是不同的板子初始化这些数据就不一样了。所以u-boot的通用代码是依赖于这些重要的数据结构的。这里说的数据结构其实就是一些全局变量。
　1）gd　全局数据变量指针，它保存了u-boot运行需要的全局数据，类型定义：
　typedef struct global_data {
            bd_t   *bd;       //board data pointor板子数据指针
            unsigned long flags; 　//指示标志，如设备已经初始化标志等。
            unsigned long baudrate; //串口波特率
            unsigned long have_console; /* 串口初始化标志*/
            unsigned long reloc_off;   /* 重定位偏移，就是实际定向的位置与编译连接时指定的位置之差，一般为0 */
            unsigned long env_addr; /* 环境参数地址*/
            unsigned long env_valid; /* 环境参数CRC检验有效标志 */
            unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */
           　#ifdef CONFIG_VFD
            unsigned char vfd_type; /* display type */
           　#endif
            void   **jt;   /* 跳转表，1.1.6中用来函数调用地址登记 */
           } gd_t;
  2)bd 板子数据指针。板子很多重要的参数。 类型定义如下：    
    typedef struct bd_info {
             int    bi_baudrate;      /* 串口波特率 */
             unsigned long bi_ip_addr;    /* IP 地址 */
             unsigned char bi_enetaddr[6]; /* MAC地址*/
             struct environment_s        *bi_env;
             ulong         bi_arch_number; /* unique id for this board */
             ulong         bi_boot_params; /* 启动参数 */
             struct     /* RAM 配置 */
             {
             ulong start;
             ulong size;
             }bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
          } bd_t;
  3)环境变量指针 env_t *env_ptr = (env_t *)(&environment[0]);(common/env_flash.c)
   　env_ptr指向环境参数区，系统启动时默认的环境参数environment[]，定义在common/environment.c中。　
   　参数解释：
     bootdelay 定义执行自动启动的等候秒数
     baudrate 定义串口控制台的波特率
     netmask 定义以太网接口的掩码
     ethaddr 定义以太网接口的MAC地址
     bootfile 定义缺省的下载文件
     bootargs 定义传递给Linux内核的命令行参数
     bootcmd 定义自动启动时执行的几条命令
     serverip 定义tftp服务器端的IP地址
     ipaddr 定义本地的IP地址
     stdin 定义标准输入设备，一般是串口
     stdout 定义标准输出设备，一般是串口
     stderr 定义标准出错信息输出设备，一般是串口
  4）设备相关：
   标准IO设备数组 evice_t *stdio_devices[] = { NULL, NULL, NULL };
   设备列表　　　　list_t    devlist = 0;
   device_t的定义：include\devices.h中：
     typedef struct {
      int flags;     　　　　　 /* Device flags: input/output/system */
      int ext;       　　　　　/* Supported extensions    */
      char name[16];    　　　　　/* Device name     */    
     /* GENERAL functions */    
      int (*start) (void);   　　　/* To start the device    */
      int (*stop) (void);   　　　　/* To stop the device    */    
     /* 输出函数 */    
      void (*putc) (const char c); /* To put a char    */
      void (*puts) (const char *s); /* To put a string (accelerator) */   
     /* 输入函数 */   
      int (*tstc) (void);   　　　　/* To test if a char is ready... */
      int (*getc) (void);   　　　　/* To get that char    */   
     /* Other functions */    
      void *priv;    　　　　　　　/* Private extensions    */
     } device_t;
   　u-boot把可以用为控制台输入输出的设备添加到设备列表devlist,并把当前用作标准IO的设备指针加入stdio_devices数组中。
   　在调用标准IO函数如printf()时将调用stdio_devices数组对应设备的IO函数如putc()。
     5)命令相关的数据结构，后面介绍。
     6)与具体设备有关的数据结构，
     　如flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS];记录nor flash的信息。
     　nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE];　nand flash块设备信息
3、u-boot重定位后的内存分布：
　　　对于smdk2410,RAM范围从0x30000000~0x34000000. u-boot占用高端内存区。从高地址到低地址内存分配如下：

　显示缓冲区                (.bss_end~34000000)
      u-boot(bss,data,text) (33f00000~.bss_end)
      heap(for malloc)
      gd(global data)
      bd(board data)
      stack                        
      ....
      nor flash                      (0~2M)

三、u-boot的重要细节。

主要分析流程中各函数的功能。按启动顺序罗列一下启动函数执行细节。按照函数start_armboot流程进行分析：
    1)DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
     这个宏定义在include/global_data.h中：
     #define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR     register volatile gd_t *gd asm ("r8")
     声明一个寄存器变量 gd 占用r8。这个宏在所有需要引用全局数据指针gd_t *gd的源码中都有申明。
     这个申明也避免编译器把r8分配给其它的变量.　所以gd就是r8,这个指针变量不占用内存。
    2）gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
    对全局数据区进行地址分配，_armboot_start为0x3f000000,CFG_MALLOC_LEN是堆大小＋环境数据区大小，config/smdk2410.h中CFG_MALLOC_LEN大小定义为192KB.
    3)gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
    分配板子数据区bd首地址。
    这样结合start.s中栈的分配，
    stack_setup：
     ldr r0, _TEXT_BASE   /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
     sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area                      */
     sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfoCFG_GBL_DATA_SIZE =128B */
     #ifdef CONFIG_USE_IRQ
     sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
     #endif
     sub sp, r0, #12   /* leave 3 words for abort-stack    */
   不难得出上文所述的内存分配结构。
   下面几个函数是初始化序列表init_sequence[]中的函数:
  4)cpu_init();定义于cpu/arm920t/cpu.c
   分配IRQ，FIQ栈底地址，由于没有定义CONFIG_USE_IRQ,所以相当于空实现。
  5)board_init；极级初始化，定义于board/smdk2410/smdk2410.c
   　设置PLL时钟，GPIO，使能I/D cache.
    设置bd信息：gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;//板子的ID，没啥意义。
            gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;//内核启动参数存放地址
   6)interrupt_init;定义于cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c
    　初始化2410的PWM timer 4,使其能自动装载计数值，恒定的产生时间中断信号，但是中断被屏蔽了用不上。
   7)env_init;定义于common/env_flash.c（搜索的时候发现别的文件也定义了这个函数，而且没有宏定义保证只有一个被编译，这是个问题，有高手知道指点一下！）（解决这个疑惑：其实每个“env_（...）.C”文件中的第二句话都是“#if defined(CFG_ENV_IS_IN_....)”，如果没有在smdk2410.h中定义，这个C文件是不会编译的，在smdk2410.h中我们只能定义一个CFG_ENV_IS_IN_....，所以可以保证只有一个被编译)
   功能：指定环境区的地址。default_environment是默认的环境参数设置。
    gd->env_addr = (ulong)&default_environment[0];
    gd->env_valid = 0;
8)init_baudrate；初始化全局数据区中波特率的值
   gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate =(i > 0)
    ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
    : CONFIG_BAUDRATE;
    9)serial_init; 串口通讯设置 定义于cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c
    　根据bd中波特率值和pclk,设置串口寄存器。
    10)console_init_f;控制台前期初始化common/console.c
    由于标准设备还没有初始化（gd->flags & GD_FLG_DEVINIT=0），这时控制台使用串口作为控制台
    函数只有一句：gd->have_console = 1;
    10)dram_init,初始化内存RAM信息。board/smdk2410/smdk2410.c
    其实就是给gd->bd中内存信息表赋值而已。
    gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
　gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
　初始化序列表init_sequence[]主要函数分析结束。
11)flash_init；定义在board/smdk2410/flash.c
   这个文件与具体平台关系密切，smdk2410使用的flash与FS2410不一样，所以移植时这个程序就得重写。
   flash_init()是必须重写的函数，它做哪些操作呢？
   首先是有一个变量flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]来记录flash的信息。flash_info_t定义：
   typedef struct {
     ulong size;    /* 总大小BYTE   */
     ushort sector_count;   /* 总的sector数*/
     ulong flash_id;   /* combined device & manufacturer code */
     ulong start[CFG_MAX_FLASH_SECT];   /* 每个sector的起始物理地址。 */
     uchar protect[CFG_MAX_FLASH_SECT]; /* 每个sector的保护状态，如果置1，在执行erase操作的时候将跳过对应sector*/
     #ifdef CFG_FLASH_CFI //我不管CFI接口。
     .....
     #endif
    } flash_info_t;
    flash_init()的操作就是读取ID号，ID号指明了生产商和设备号，根据这些信息设置size,sector_count,flash_id.以及start[]、protect[]。
    12)把视频帧缓冲区设置在bss_end后面。
    　addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
    size = vfd_setmem (addr);
    gd->fb_base = addr;
  13)mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
   设置heap区，供malloc使用。下面的变量和函数定义在lib_arm/board.c
   malloc可用内存由mem_malloc_start，mem_malloc_end指定。而当前分配的位置则是mem_malloc_brk。
   mem_malloc_init负责初始化这三个变量。malloc则通过sbrk函数来使用和管理这片内存。
     static ulong mem_malloc_start = 0;
     static ulong mem_malloc_end = 0;
     static ulong mem_malloc_brk = 0;

     static
     void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
     {
      mem_malloc_start = dest_addr;
      mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
      mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
    
      memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
        mem_malloc_end - mem_malloc_start);
     }
     void *sbrk (ptrdiff_t increment)
     {
      ulong old = mem_malloc_brk;
      ulong new = old + increment;
    
      if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
       return (NULL);
      }
      mem_malloc_brk = new;
      return ((void *) old);
     }
14)env_relocate()　环境参数区重定位
   由于初始化了heap区，所以可以通过malloc()重新分配一块环境参数区，
   但是没有必要，因为默认的环境参数已经重定位到RAM中了。
   /**这里发现个问题，ENV_IS_EMBEDDED是否有定义还没搞清楚，而且CFG_MALLOC_LEN也没有定义，也就是说如果ENV_IS_EMBEDDED没有定义则执行malloc,是不是应该有问题？**/
  15)IP，MAC地址的初始化。主要是从环境中读，然后赋给gd->bd对应域就OK。
  16）devices_init ();定义于common/devices.c
   int devices_init (void)//我去掉了编译选项，注释掉的是因为对应的编译选项没有定义。
    {
     devlist = ListCreate (sizeof (device_t));//创建设备列表
     i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);//初始化i2c接口，i2c没有注册到devlist中去。
     //drv_lcd_init ();
     //drv_video_init ();
     //drv_keyboard_init ();
     //drv_logbuff_init ();
     drv_system_init ();　　//这里其实是定义了一个串口设备，并且注册到devlist中。
     //serial_devices_init ();
     //drv_usbtty_init ();
     //drv_nc_init ();
    }
　　经过devices_init()，创建了devlist，但是只有一个串口设备注册在内。显然，devlist中的设备都是可以做为console的。

16) jumptable_init ();初始化gd->jt。1.1.6版本的jumptable只起登记函数地址的作用。并没有其他作用。
17)console_init_r ();后期控制台初始化
     主要过程：查看环境参数stdin,stdout,stderr中对标准IO的指定的设备名称，再按照环境指定的名称搜索devlist，将搜到的设备指针赋给标准IO数组stdio_devices[]。置gd->flag标志GD_FLG_DEVINIT。这个标志影响putc，getc函数的实现，未定义此标志时直接由串口serial_getc和serial_putc实现，定义以后通过标准设备数组stdio_devices[]中的 putc和getc来实现IO。
下面是相关代码：
     void putc (const char c)
          {
          #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
           if (gd->flags & GD_FLG_SILENT)//GD_FLG_SILENT无输出标志
            return;
          #endif
           if (gd->flags & GD_FLG_DEVINIT) {//设备list已经初始化
            /* Send to the standard output */
            fputc (stdout, c);
           } else {
            /* Send directly to the handler */
            serial_putc (c);//未初始化时直接从串口输出。
           }
          }
        void fputc (int file, const char c)
         {
          if (file < MAX_FILES)
           stdio_devices[file]->putc (c);
         }

为什么要使用devlist，std_device[]？

为了更灵活地实现标准IO重定向，任何可以作为标准IO的设备，如USB键盘，LCD屏，串口等都可以对应一个device_t的结构体变量，只需要实现getc和putc等函数，就能加入到devlist列表中去，也就可以被assign为标准IO设备std_device中去。如函数

int console_assign (int file, char *devname); /* Assign the console 重定向标准输入输出*/

这个函数功能就是把名为devname的设备重定向为标准IO文件file(stdin,stdout,stderr)。其执行过程是在devlist中查找devname的设备，返回这个设备的device_t指针，并把指针值赋给std_device[file]。
18)enable_interrupts(),使能中断。由于CONFIG_USE_IRQ没有定义，空实现。
　　   #ifdef CONFIG_USE_IRQ
     /* enable IRQ interrupts */
     void enable_interrupts (void)
     {
      unsigned long temp;
      __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
            "bic %0, %0, #0x80\n"
            "msr cpsr_c, %0"
            : "=r" (temp)
            :
            : "memory");
     }
　　　　#else
         void enable_interrupts (void)
     {  
     }  
   19）设置CS8900的MAC地址。
   cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);  
  20）初始化以太网。
   eth_initialize(gd->bd);//bd中已经IP，MAC已经初始化
   21）main_loop ()；定义于common/main.c
   至此所有初始化工作已经完毕。main_loop在标准转入设备中接受命令行，然后分析，查找，执行。

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