Linux设备驱动程序中注意的问题

1、I/O端口

   和硬件打交道离不开I/O端口，在Linux下，操作系统没有对I/O端口屏蔽，也就是是说，任意驱动程序都可以对任意的I/O口操作，这样就很容易引起混乱。每个驱动程序应该自己避免误用端口。有两个重要的kernel函数可以保证驱动程序做到这一点。

check_region(int io_port,int off_set)

这个函数查看系统的I/O表，看是否有别的驱动程序在占用某段I/O端口。

参数1：I/O端口的基地址。

参数2：I/O端口占用的范围。

返回值：0－没有被占用；非0－已经被占用。

 

request_region(int io_port,int off_set,char* devname)

如果这段I/O口没有被占用，在驱动程序中就可以使用它。在使用之前，必须向系统登记，以防其被其他程序占用，登记后，在/proc/ioports文件中可以看到登记的I/O口。

参数1：I/O端口的基地址。

参数2：I/O端口占用的范围。

参数3：使用这段I/O地址的设备名。

在对I/O端口登记后，就可以放心地使用inb(),outb()之类的函数来访问了。

 

2、内存操作

   在设备驱动程序中动态开辟内存，不是用malloc，而是kmalloc，或者使用get_free_pages直接申请页。释放内存使用的是kfree或free_pages。

 

3中断处理

   同处理I/O端口一样，要使用一个中断，必须先向系统登记。

int request_irq(unsigned int irq,

                void(*handle)(int,void*,struct pt_regs*),

                unsigned int long flags,

                const char* device);

irq:要申请的中断。

bandle：中断处理函数指针。

flags：SA_INTERRUPT-请求一个快速中断；0－正常中断。

device：设备名。

如果登记成功，返回0，这时在/proc/interrupts文件中可以看到请求的中断。

 

4、和设备文件对话

   驱动程序提供了对设备操作的接口，同时在程序中实现了基本操作所需要的基本函数，用户程序通过访问设备文件的方式对设备间接操作，Linux系统提供了ioctl()函数可以很方便的实现这一操作。

int ioctl(int fd,int cmd,...)；

fd：用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标识符。

cmd：用户程序对设备的控制命令。

省略号：一些补充参数，一般多于一个，有或没有是和cmd的意义相关的。

注意：cmd设备的控制命令选择需要根据Linux文档所提供的标准控制字中选择合适

      的控制字，如果选择不合适会造成和系统中的其他设备冲突。