ucosII多核移植和扩展的原理以及注意事项

一：OS_CPU.H
1、定义与编译器无光的数据类型
只是按照不同的编译器编写对应的数据类型的typedef 对应于ARM7的数据类型的编写如下

2 与处理器相关的代码
先定义中断的实现方式，预先设定的中断方式有三种，在ARM7中设置为方式 2

#define OS_CRITICAL_METHOD 2/*选择开,关中断的方式 */

接下来的一段是我暂时还没有完全搞懂的一部分,只知道是设定了12个软件中断的函数,当调用这
些函数之前都会执行对应中断号的事情。具体的看到后面应该能完全搞懂软件中断的实现方式，
该段代码在后面的文件中会有具体的解释，这里暂时不看
定义堆栈的生长方式，ARM7内核支持两种生长方式，但是ADS的C语言编译器只支持从上往下的生
长方式，因此：
#define OS_STK_GROWTH 1 /* 堆栈是从上往下长的，0－从下往上的生长方式 */
最后几行分别定义了用户模式01和系统模式1f以及IRQ中断禁止的指令80三个立即数，方便调用.
还有两个预定义往后看应该知道作用，暂不考虑，不是很重要.

软中断：
中断不返回形式：
void _swi(swi_num) swi_name(arguments);
返回一个结果到R0中
int _swi(swi_num) swi_name(arguments);
最多可以返回四个结果R0-R3到一个结构struct type{ int a,b,c,d}中
type(返回类型) _value_in_regs(返回多个结果的修饰符) _swi(swi_num) swi_name(arguments);
在ARM中实现软中断的方法我在blog里面搜了很多文章也没有看到讲的通俗一点的，还是自己看ARM的移植代码吧首先定义了一堆软中断的中断号，其中0和1的中断服务子程序是用汇编编写的，其他的都是在c语言编写的中断服务子程序SWI_Exception中。

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